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肖永平

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇滤波
  • 4篇导航
  • 4篇三轴转台
  • 4篇潜艇
  • 4篇转台
  • 4篇陀螺
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤陀螺
  • 4篇非线性
  • 4篇非线性模型
  • 4篇测量方法
  • 4篇船体
  • 4篇船体变形
  • 3篇导航技术
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇惯导
  • 3篇惯导系统
  • 2篇导航精度
  • 2篇导航系统

机构

  • 20篇哈尔滨工程大...

作者

  • 20篇肖永平
  • 19篇徐博
  • 11篇田学林
  • 11篇刘杨
  • 10篇金辰
  • 9篇董海波
  • 8篇郭宇
  • 5篇刘亚龙
  • 4篇陶晨斌
  • 4篇张润峰
  • 4篇李海军
  • 4篇贺浩
  • 4篇孙启东
  • 3篇高伟
  • 2篇孙天一
  • 1篇黄文军
  • 1篇郑启辉
  • 1篇于飞

年份

  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 7篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于多艇导航的保留历史状态的信息滤波算法
一种适用于多艇导航的保留历史状态的信息滤波算法，涉及一种协同导航技术。它实现了在减少了KF、EKF等常用滤波方法在协同导航应用的计算量的基础上，解决了多水面艇导航问题。其方法为：建立水面艇的系统方程和观测方程；将非线性模...
徐博肖永平杨羡郑启辉黄文军池姗姗王文佳陈春郭宇田学林
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水下潜器的阻尼方法
本发明提供了一种水下潜器的阻尼方法，包括：确定水下潜器的运动状态；根据所述运动状态，确定要使用的阻尼状态；使用所述确定的阻尼状态对所述水下潜器进行阻尼。通过本发明，能够根据运动状态调整阻尼状态，从而减小了外速度误差对阻尼...
徐博肖永平陈春董海波邱立民刘杨白金磊单为金辰
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基于时间延迟补偿的船体变形测量方法
本发明提供的是一种基于时间延迟补偿的船体变形测量方法。首先将两套光纤陀螺安装在船体固定位置，并得到船体变形角。然后计算二者的坐标系之间的转换关系并最终得到输出的角速度差，根据实际系统中存在的时间延迟得出两套光纤陀螺真实的...
徐博陈春肖永平池姗姗王文佳田学林金辰
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一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟估计方法
本发明公开一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟估计算法。其实现方法是：利用已对准的主惯导对子惯导进行粗对准，再利用子惯导相对主惯导的速度差、比力差作为滤波观测量，并将主惯导信息的时间延迟量扩充为滤波系统状态变量，结合...
徐博郭宇池姗姗陈春肖永平王文佳田学林金辰
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一种提高水面艇编队导航精度的信息滤波方法
本发明公开了一种提高水面艇导航精度的信息滤波方法，涉及一种协同导航技术。实现了低精度水面艇利用其它艇高精度导航信息提高自身定位精度。其方法是：建立相应坐标系；在所建坐标系的基础上列写水面艇协同导航的运动模型和观测模型；将...
徐博刘杨陈春池姗姗金辰王文佳田学林郭宇肖永平
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基于时间延迟补偿的船体变形测量方法
本发明提供的是一种基于时间延迟补偿的船体变形测量方法。首先将两套光纤陀螺安装在船体固定位置，并得到船体变形角。然后计算二者的坐标系之间的转换关系并最终得到输出的角速度差，根据实际系统中存在的时间延迟得出两套光纤陀螺真实的...
徐博陈春肖永平池姗姗王文佳田学林金辰
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一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟估计方法
本发明公开一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟估计算法。其实现方法是：利用已对准的主惯导对子惯导进行粗对准，再利用子惯导相对主惯导的速度差、比力差作为滤波观测量，并将主惯导信息的时间延迟量扩充为滤波系统状态变量，结合...
徐博郭宇池姗姗陈春肖永平王文佳田学林金辰
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一种基于惯性测量单元的坐标失配测量方法
本发明公开了一种基于惯性测量单元的坐标失配测量方法，首先选择测量设备；对所选设备进行安装，主子惯性测量单元安装在船体不同部位，并开启设备进行预热；将测量单元通过串口线与数据采集系统相连，检查设备及航行环境，启动设备并进行...
高伟池姗姗徐博王文佳陈春郭宇肖永平田学林刘杨
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基于惯性传感器输出误差补偿的动基座惯导初始对准方法
本发明公开一种基于惯性传感器输出误差补偿的动基座惯导初始对准方法。该方法针对动基座条件的惯导初始对准问题，利用惯导在对准过程中实时解算输出的姿态相关信息，引入计程仪输出的相应速度信息，对陀螺与加速度计输出的误差进行计算补...
徐博董海波肖永平陈春田学林池姗姗王文佳
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一种提高水面艇编队导航精度的信息滤波方法
本发明公开了一种提高水面艇导航精度的信息滤波方法，涉及一种协同导航技术。实现了低精度水面艇利用其它艇高精度导航信息提高自身定位精度。其方法是：建立相应坐标系；在所建坐标系的基础上列写水面艇协同导航的运动模型和观测模型；将...
徐博刘杨陈春池姗姗金辰王文佳田学林郭宇肖永平
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