胡冠昱
- 作品数：72 被引量：136H指数：6
- 供职机构：长沙学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 新型肠道机器人动力学建模和参数优化研究
- 2007年
- 针对人体肠道粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了肠道机器人在人体肠道中运动的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优的机器人螺旋槽参数,使得肠道机器人可获得较大的动压粘液膜承载量和轴向摩擦牵引力,同时减小了其周向摩擦阻力。
- 胡冠昱梁亮石成刚
- 关键词：肠道机器人非牛顿流体
- 盐浴炉石墨组合电极的研制被引量：1
- 2003年
- 根据石墨材料的有关性能和针对可调石墨电极存在的问题 ,研制了石墨组合电极结构形式。实践证明 ,该电极具有性能优良、成本低廉、加工性能好。
- 瞿曌瞿国瑞胡冠昱
- 关键词：盐浴炉石墨组合电极熔盐
- 石墨组合电极在盐浴炉中的应用
- 2004年
- 介绍了盐浴炉用石墨组合电极的生产应用情况及注意事项,并将石墨组合电极的性能特点分别与可调式石墨电极和传统的钢质电极进行了对比,从而达到推广应用的目的。
- 瞿曌瞿国瑞 胡冠昱
- 关键词：盐浴炉石墨电极熔损
- 对卧式车床双轴滑移齿轮进给箱传动系统的研究
- 2003年
- 本文以CA6140型车床为例,对卧式车床双轴滑移齿轮进给箱传动系统研究后,发现了一条新的传动路线,可以减少U_倍=1时,车削公制螺纹、模数螺纹以及大导程螺纹传动链中传动齿轮6个,使传动路线大大缩短,可较大地提高传动精度和被加工螺纹精度。
- 汪大鹏夏卿坤吴宪平陈蕾胡冠昱
- 关键词：卧式车床传动系统CA6140型
- 常用Ⅱ级基本杆组运动分析软件的编写思路被引量：1
- 2005年
- 介绍了常用Ⅱ级基本杆组在进行运动分析软件编写时的主要思路和应注意的问题,为开发机构分析的通用子程序打下了基础。
- 戴娟胡冠昱程崇恭
- 关键词：杆组
- 提高冷冲模具使用寿命的途径被引量：4
- 2004年
- 分析了冲模失效的形式及主要影响因素,从模具的合理设计、模具材料的合理选用、正确运用热处理技术、模具的加工、模具的表面强化技术和模具的正确使用、维护等方面探讨了提高冲模寿命的途径。
- 夏卿坤胡冠昱
- 关键词：冲模使用寿命
- 杆组法机构分析软件开发相关基础问题的研究被引量：1
- 2004年
- 对杆组子程序的通用性特征、主程序编制的一般方法和通用性等问题进行了研究,为开发机构分析的通用软件打下了基础。
- 程崇恭胡冠昱戴娟
- 关键词：杆组法软件开发
- 面向人体内腔细小管道的微型机器人
- 一种面向人体内腔细小管道的微型机器人及其运动方法，属于医用微型机器人的技术领域。该方法利用电机永磁铁和线圈旋转方向的相反性，以及固接于线圈和永磁铁的机器人机体内外表面不同旋向的螺旋槽，当机器人在液体环境中高速旋转时，产生...
- 梁亮唐勇陈柏庞佑霞胡冠昱刘煜
- 文献传递
- 剪板机液压系统同步误差补偿油路
- 2003年
- 介绍了几种带补偿措施的串联液压缸的新同步回路的结构、原理、特点 ,以及在 Q1 1 - 1 6× 2 5 0
- 夏卿坤汪大鹏吴宪平陈蕾胡冠昱
- 关键词：剪板机液压系统串联液压缸同步回路
- 刚体瞬时运动合成的一种实用方法
- 2000年
- 关于刚体瞬时运动的合成问题 ,尚无一个规范方法 .本文给出解决这类问题的一种新方法 。
- 胡冠昱刘白
- 关键词：刚体运动学质点运动学角速度
