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胡豪立
作品数:
4
被引量:5
H指数:1
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
邵奇可
浙江工业大学信息工程学院
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机构
4篇
浙江工业大学
作者
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胡豪立
3篇
邵奇可
传媒
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信息与控制
年份
1篇
2014
2篇
2013
1篇
2012
共
4
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一种多变量通信受限网络控制系统非均匀采样保性能控制方法
一种多变量通信受限网络控制系统非均匀采样保性能控制方法,包括以下步骤:1)根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数;根据系统动态性能和鲁棒稳定性的要求确定期望的性能指标参数,控制器可调参数,系统采样周期、系统...
邵奇可
胡豪立
文献传递
通信受限网络控制系统非均匀采样控制
网络控制系统是一种将地域上分布的传感器、控制器以及执行器通过共享网络实现信息交互的闭环反馈控制系统,是基于网络的全分布式控制系统。这种新型的控制系统近年来受到了广泛的关注。与传统点对点控制系统相比具有布线少、成本低、易于...
胡豪立
关键词:
网络控制系统
线性矩阵不等式
LQG最优控制
文献传递
资源约束网络控制系统的非均匀采样控制
被引量:5
2013年
针对一类存在通信约束的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS),根据通信序列的概念和提升技术,将其建模成一类集控制和调度为一体的非均匀采样的增广状态空间模型,并基于线性矩阵不等式(LMI)设计输出反馈控制律.该模型具有线性时不变离散时间系统的形式,为资源约束网络控制系统的分析与综合提供了一种新方法.所提出的单一结构控制器不仅可以有效克服离散周期性时变系统的控制器受原有通信序列周期约束,避免多个控制器周期性切换.同时,由于信号量可以根据其特征进行采样频率调度,从而能有效降低网络负荷,提高系统性能.
胡豪立
邵奇可
关键词:
非均匀采样
渐近稳定
交通网络化控制系统的控制方法
交通网络化控制系统的控制方法,包括以下步骤:1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数;根据系统动态性能和鲁棒稳定性的要求确定期望的性能指标参数,控制器可调参数,系统采样周期、系统传输周期初始值,采样序列...
邵奇可
胡豪立
文献传递
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