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董焰
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哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李晔
哈尔滨工程大学
徐莹
哈尔滨工程大学
杨雷
哈尔滨工程大学
王奥博
哈尔滨工程大学
郝红彬
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基于北斗导航系统的主从式外骨骼足轮机器人
本发明为一套基于北斗导航技术的主从式外骨骼足轮机器人,包括一件可穿戴式主从控制器和一个足轮式机器人.可穿戴式主从控制器内含多个传感器,附在人体手臂关节上,实时采集人体上肢的运动信息,远程遥控机器人的上肢模仿人体上肢,完成...
焦可鑫
董焰
杨雷
关强
文献传递
一种滑翔式潜水器用重量调节装置
本发明的目的在于提供一种滑翔式潜水器用重量调节装置,包括连通管、水密外壳以及安装在水密外壳内的皮囊、步进电机、移动压块、固定压块和丝杠,步进电机连接并驱动丝杠,丝杠与螺母相配合、安装在移动压块里,固定压块位于移动压块的上...
李晔
王子豪
王奥博
董焰
郝红彬
王骁冰
徐莹
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