詹习生
- 作品数：34 被引量：106H指数：6
- 供职机构：湖北师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于凌阳单片机的CAN总线智能节点的开发被引量：6
- 2009年
- 以凌阳SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的CAN总线智能节点。给出了CAN总线智能节点的整体结构,重点阐述了它的软硬件设计、实现与注意事项。试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活,且易扩展,具有广泛的应用前景。
- 吴杰詹习生刘金华张先鹤
- 关键词：凌阳单片机CAN总线智能节点SJA1000
- CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用被引量：5
- 2007年
- 针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积分环节可以随误差的变化进行调整,从而可以提高其自适应性和鲁棒性。CMAC学习速度快,网络收敛所需的训练次数少,可有效地用于机器人实时在线控制。仿真结果表明该设计方法具有有效性和可行性。
- 张先鹤詹习生
- 关键词：非线性PIDCMAC机器人MATLAB仿真
- 基于组态王的水箱液位控制系统被引量：4
- 2014年
- 本文阐述了组态王软件设计单容水箱液位PID控制系统的监控界面和组态王与智能仪表的通讯。该系统可实现数据采集、动态数据显示和现场设备的实时监控调试和运行。应用表明,该系统工艺流程显示直观,人机界面友好,易于操作。系统运行稳定,维护成本低,对于相关的工程应用具有一定的价值。
- 叶梦君胡长晖张先鹤万里光詹习生
- 关键词：组态王智能仪表PI
- 基于时域仿真的电力系统暂态稳定性分析被引量：2
- 2016年
- 研究了基于时域仿真法的单机-无穷大电力系统的暂态稳定性,建立了单机-无穷大电力系统的数学仿真模型,并进行了仿真分析。研究揭示了电力系统暂态稳定性和相关参数之间的影响关系。仿真结果表明:同步发电机的阻尼系数越大,故障切除时间就越短,电力系统就越稳定;相反,同步发电机的惯量越大,电力系统达到稳定的时间就越长。因此,随着对发电机实行强行励磁,改善了系统的稳定性。仿真结果可为如何提高和改善电力系统暂态稳定性提供了理论依据。
- 涂建詹习生黄贞辉
- 关键词：电力系统暂态稳定性时域仿真单机-无穷大系统
- 多通道网络化系统跟踪性能极限被引量：2
- 2013年
- 本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.
- 詹习生关治洪吴杰张先鹤吴博
- 关键词：多通道网络化系统性能极限
- 带滤波的无线传感器网络的H_∞控制被引量：2
- 2013年
- 本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.
- 吴博关治洪詹习生张先鹤
- 关键词：切换系统滤波H∞控制LYAPUNOV函数
- 基于Atmega16的太阳能遥控小车设计
- 2016年
- 太阳能光伏电池阵列将太阳能转化为电能,为小车控制系统和蓄电池供电,AVR单片Atmega16为主控芯片对蓄电池电压实时采样,通过与其充放电的额定限值比较进行控制,防止蓄电池的过充和过放。Atmega16主控芯片接收解析红外遥控器发送的红外码,通过控制电机驱动电路,实现对小车运动方向的控制。
- 黄嘉成江波陈龙詹习生徐唐河
- 关键词：太阳能光伏电池ATMEGA16红外遥控
- 不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用被引量：5
- 2005年
- 针对一类不确定线性系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,且通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定线性系统收敛充要条件。该控制器具有阶次低,易于实现等特点。所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果。最后以机器人为仿真对象,仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。
- 吴杰许忠仁詹习生李铁春
- 关键词：鲁棒控制迭代学习控制LYAPUNOV理论
- 浅谈电气工程及其自动化专业课程体系的构建
- 2008年
- 根据普通本科培养应用技术型人才的特点,详细论述了普通院校电气工程及其自动化专业课程体系构建的基本思想。针对社会经济的发展、科学技术的进步对应用技术型人才的要求和结合自己院校的实际情况,提出了电气工程及其自动化专业应用技术型人才培养的课程体系模型,并且详细讨论了构建课程体系模型的改革与创新,逐步形成一套完整的、动态的专业课程体系结构。
- 吴杰刘金华张先鹤詹习生
- 关键词：课程体系电气工程及其自动化
- 基于SimPowerSystems的电力系统仿真实践教学研究被引量：3
- 2014年
- 对电力系统仿真实践教学进行了研究,重点对基于SimPowerSystems工具的电力系统仿真过程进行了详细论述,首先介绍了电力系统仿真各部件模型,接着详细论述了基于SimPowerSystems的电力系统仿真模型建立过程,包括具体步骤和相关指标,最后通过某地区实际电力系统仿真模型的建立和运行分析,说明通过SimPowerSystems进行电力系统仿真实践教学和研究是十分有效的途径.
- 高红亮张先鹤詹习生
- 关键词：电力系统SIMULINK实践教学
