谢荣岳
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：武汉军械士官学校更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于自适应变结构滑模控制器的机器人关节用异步电机伺服控制方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对机器人关节负载变化的特点,建立了机器人关节动力学模型,研究了机器人用自适应变结构滑模控制方法,并设计了机器人用的自适应变结构直接转矩伺服系统;利用Matlab软件将设计的自适应变结构直接转矩控制方法与其他传统的控制方法进行了对比仿真分析;仿真结果表明,文章使用的自适应变结构直接转矩控制,响应迅速,抑制扰动效果好,瞬态性能优越,转矩脉动明显减少,在电机参数变化和扰动影响下具有好的自适应性和鲁棒性。
- 余朝发陶溢程志勇井志胜谢荣岳
- 关键词：机器人滑模控制
- 基于MBB对应关系的视频中多物体快速跟踪
- 2008年
- 针对视频监控应用中对视频物体跟踪算法实时性、容错性要求高的特点,提出了一种基于MBB对应关系的快速跟踪算法。该算法放弃了传统的点匹配跟踪算法,从对相邻两帧物体MBB的重叠特性的分析出发,快速确定物体与物体间、物体与场景间的复杂对应关系,并综合利用直方图匹配等方法,解决物体重复出现后的标识问题。通过对NUDT和PETS视频数据的实验分析证明,该算法能够对复杂场景中多个物体同时进行跟踪标识,准确检测处理物体进入、离开场景,以及物体间的合并、分离和遮挡,对复杂环境和预处理造成的错误有较好的容错性。该算法参数设置简单易行,结合预处理快速算法,整个检测跟踪算法耗时大大低于同类算法。
- 谢荣岳柯红刚梁华张景义段道聚
- 关键词：视频监控视频跟踪
- 火控计算机系统可靠性的模糊故障树分析被引量：2
- 2009年
- 传统故障树分析方法需要获取事件发生概率的精确值,忽略了数据的不完备性和模糊性。在火控计算机系统可靠性研究中提出模糊故障树分析方法。建立火控计算机系统的故障树,采用三角模糊数描述基本事件发生概率,计算得到顶事件发生概率的置信区间,并采用中值法计算基本事件的模糊重要度。结果更加符合实际情况,表明该方法用于可靠性分析合理可行。
- 周晓柯红刚赵海燕郝大为谢荣岳
- 关键词：模糊故障树可靠性
- 某型弹炮结合系统网络化虚拟仿真训练平台设计与实现
- 针对某型弹炮结合系统教学训练中存在的问题,设计实现了弹炮结合系统网络化虚拟仿真训练平台.该平台综合运用虚拟仿真技术和网络技术,实现了弹炮结合系统的结构认知、操作使用、检查调整和虚拟考核,构建了网络化虚拟仿真训练环境.院校...
- 周晓邱磊郝大为谢荣岳
- 关键词：弹炮结合系统软件开发功能模块
- 文献传递
- 一种军械装备故障案例库平台设计
- 2016年
- 军械装备相对复杂,对故障案例库的合理组织提出了很高的要求.本文采用结构索引与特征索引相结合的方式,设计了一种针对军械装备故障案例库平台,为故障查询提供了新的方法.
- 邱磊谢荣岳周晓郝大为
- 某型弹炮结合系统网络化虚拟仿真训练平台设计与实现
- 针对某型弹炮结合系统教学训练中存在的问题,设计实现了弹炮结合系统网络化虚拟仿真训练平台。该平台综合运用虚拟仿真技术和网络技术,实现了弹炮结合系统的结构认知、操作使用、检查调整和虚拟考核,构建了网络化虚拟仿真训练环境。院校...
- 周晓邱磊郝大为谢荣岳
- 关键词：弹炮结合系统网络化三维建模
- 文献传递
- 高性能数控振荡器的设计被引量：1
- 2008年
- 设计了一个低抖动、高分辨率的DCO(数控振荡器)。该DCO由7级单端倒相器构成,通过分析输出时钟抖动、分辨率与每级倒相器尺寸之间的关系,找到设计的最佳尺寸,最终实现版图。采用0.35μm1P4M CMOS工艺,3.3 V电源供电,振荡频率为280 MHz^550 MHz,分辨率为10 ps。Hspicerf仿真结果表明,DCO输出时钟为385 MHz时,峰-峰值抖动为70.35 ps。
- 谢荣岳邓小莺郝大为张景义周晓
- 关键词：数控振荡器锁相环抖动
- 基于ARM9的基层级PMA设计与实现被引量：2
- 2010年
- 我们在分析野战环境下基层级装备维修需求的基础上,研制了适用于某型装备基层级维修的便携式维修辅助设备(PMA),该PMA在集成万用表和示波表的基础上,安装了自研的交互式电子技术手册(IETM),实现了现场的检测仪器和装备维修信息整合。本文在介绍该设备功能的基础上,阐述了便携式维修辅助设备的硬件构成,及装备维修信息系统的软件设计。该便携式维修辅助设备已经应用于装备保障,其性能良好,工作稳定,达到了预期目标。
- 段道聚谢荣岳廖小健张景义
- 关键词：PMA交互式电子技术手册ARM9
- 基于数据库综合查询技术的装备电缆查询系统设计
- 2011年
- 基于数据库综合查询技术的装备电缆查询系统,采用动态综合查询技术实现了电缆信号的查询。该系统包含系统管理模块,查询显示模块,数据维护模块和基本信息库。查询结果可通过表格、实物连接图和示意图等方式显示,可实现导出或打印。
- 谢荣岳邱磊舒德强郝大为陈琪
- 关键词：综合查询电缆
