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谢飞: 作品数：30 被引量：42H指数：3; 供职机构：西安电子科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金西安应用材料创新基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理文化科学更多>>

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一种遥感影像数据探测辅助装置: 本实用新型公开了遥感影像技术领域的一种遥感影像数据探测辅助装置，包括工作台、影像数据器本体、调整机构和固定机构，调整机构包括支撑杆，工作台的底部对称安装有若干个支撑杆，支撑杆的内部设置有第一活动杆，支撑杆的外部对称开设有...; 谢飞高原李豪王钊武越管子玉赵伟公茂果

针对点云特征的多任务优化方法: 本发明公开了一种针对点云特征的多任务优化方法，涉及计算机仿真与方法优化技术领域，包括：获取点云数据；对点云数据进行下采样，对下采样后的点云数据使用描述子提取算法提取点云特征，并将点云特征的数值尺度使用欧氏距离归一化，得到...; 武越罗闯马文萍公茂果苗启广谢飞

基于双极工艺的开关稳压电源设计与研究: 双极集成电路以其较高的增益和较快的速度等优点在中小规模集成电路产品中仍占有主导地位。开关稳压电源在提高效率，延长手持装置电池使用寿命等方面具有很多优点。结合双极工艺和开关稳压电源的优点，本文设计了一款高效率开关稳压电源X...; 谢飞; 关键词：开关稳压电源双极工艺电压模式电流模式; 文献传递

一种大数据分析用医学影像存储装置: 本实用新型涉及存储装置技术领域，具体涉及一种大数据分析用医学影像存储装置，包括收纳筐，收纳筐底侧内壁中心处转动连接有螺杆，螺杆通过开设于收纳筐顶部的圆孔伸出收纳筐，收纳筐底侧内壁间距固定设置有一对凸件，凸件通过相互配合的...; 谢飞管子玉赵伟许鹏飞张文樵武越雷雨公茂果; 文献传递

一种基于粒子群优化和拓扑图的点云配准方法: 本发明公开了一种基于粒子群优化和拓扑图的点云配准方法，包括：获取基准点云和待配准点云；分别提取基准点云和待配准点云的点云特征，构成初始基准点云特征集和初始待配准点云特征集；利用基准点云初始特征集和待配准点云初始特征集分别...; 武越刘君威公茂果谢飞马文萍苗启广

一种基于跳跃注意力机制的点云配准方法: 本发明公开了一种基于跳跃注意力机制的点云配准方法，包括：将原点云和目的点云输入编解码网络，通过网络获取两者的点对应矩阵以及与初始匹配点对一一对应的置信度权重；基于初始匹配点对和置信度权重进行刚性变换估计，得到点云配准结果...; 武越胡西道马文萍公茂果苗启广谢飞

一种基于粒子群优化和拓扑图的点云配准方法: 本发明公开了一种基于粒子群优化和拓扑图的点云配准方法，包括：获取基准点云和待配准点云；分别提取基准点云和待配准点云的点云特征，构成初始基准点云特征集和初始待配准点云特征集；利用基准点云初始特征集和待配准点云初始特征集分别...; 武越刘君威公茂果谢飞马文萍苗启广

面向小样本情感分类任务的弱监督对比学习框架被引量：3: 2022年; 文本情感分类是自然语言处理领域的挑战性研究课题.基于词典的方法和传统基于机器学习方法分别依赖高质量的情感词典和鲁棒的特征工程,而多数深度学习方法的性能则依赖大规模人工标注数据集.幸运的是,不同社交平台用户生成了大量带标签的舆情文本,这些文本可以作为弱标注数据集被用于情感分类任务,但是弱标注数据集中的噪声样本会对训练过程产生负面影响.提出了一种用于小样本情感分类任务的弱监督对比学习(weakly-supervised contrastive learning,WCL)框架,旨在学习海量带噪声的用户标记数据中的情感语义,同时挖掘少量人工标注数据中潜在的类间对比模式.该框架包括2个步骤:首先,设计了一种弱监督预训练策略来削弱噪声数据的影响;其次,在有监督微调阶段引入对比学习策略来捕获少量有标注数据的对比模式.在亚马逊评论数据集上评估了所提出的方法,实验结果表明所提出的方法显著优于其他同类对比方法.在仅使用0.5%(即32个样本)比例的有标注数据集进行微调的情况下,所提出方法的性能依然超出其他深度方法.; 卢绍帅陈龙卢光跃管子玉谢飞; 关键词：情感分类

基于视觉惯性SLAM的自主巡检机器人研究: 随着机器人、计算机视觉以及SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)等技术的快速发展,具备智能导航功能的机器人逐渐活跃在日常以及工业领域中。由于视觉传感器与惯性传感器的结合具备...; 谢飞; 关键词：巡检机器人

一种基于进化多任务优化的三维点云配准方法: 本发明公开了一种基于进化多任务优化的三维点云配准方法，包括：设置多任务粒子群算法参数并对两点云预处理得到对应的平移不变度量集合；进行多任务配置并设置两子种群的解空间和适应度函数；对两子种群中每个粒子生成不超出对应范围的位...; 武越公沛然马文萍公茂果苗启广谢飞