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贾文川

作品数：131 被引量：6H指数：2
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 123篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生
  • 8篇文化科学
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 67篇机器人
  • 18篇关节
  • 12篇电机
  • 11篇四足机器人
  • 11篇刚度
  • 10篇高动态
  • 9篇机械臂
  • 9篇仿生
  • 8篇无边
  • 8篇传感
  • 7篇腿部
  • 7篇连杆
  • 6篇执行器
  • 6篇双足
  • 6篇欠驱动
  • 6篇自动化
  • 5篇地形
  • 5篇电流变
  • 5篇电流变液
  • 5篇人机

机构

  • 130篇上海大学
  • 3篇华中科技大学
  • 2篇上海擎朗智能...

作者

  • 130篇贾文川
  • 84篇马书根
  • 79篇蒲华燕
  • 76篇孙翊
  • 51篇鲍晟
  • 14篇罗均
  • 12篇柳杨
  • 10篇张泉
  • 10篇李龙
  • 9篇王敏
  • 7篇王兴兴
  • 6篇彭艳
  • 4篇孟凯
  • 4篇张宇
  • 4篇谢少荣
  • 4篇李明
  • 4篇张晓龙
  • 3篇田应仲
  • 2篇罗欣
  • 2篇辛子华

传媒

  • 3篇计量与测试技...
  • 2篇工业控制计算...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇大学物理

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 27篇2022
  • 27篇2021
  • 25篇2020
  • 13篇2019
  • 3篇2018
  • 12篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
共 131 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种连续体机器人驱动组件
本发明提供一种连续体机器人驱动组件，包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述驱动机构包括驱动端子、直流电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮和三个滑动销，所述从动齿轮被限位在所述驱动端子内，所述直流电机和所述减速机均...
王明远袁建军杜亮马书根鲍晟贾文川周锦书
NAO机器人在特殊迷宫环境行走导航被引量：2
2019年
NAO仿人机器人是足式行走研究和机器人赛事竞技的标准技术平台,但由于其自身硬件能力的限制,通常需要外部设备辅助来实现复杂应用。以NAO机器人在未知迷宫中的独立行走导航为具体目标,充分考虑NAO机器人自身传感偏差和行走打滑等客观不利因素,提出一种具有较高可靠性的行走导航方法。首先对包含特殊标记的迷宫路口进行特征分析,通过借鉴经典的“边线式”(RightHandRule)迷宫解谜策略,构建基于迷宫场景图像特征识别和声呐校正的详细行走策略。仿真和实验结果表明,所提方法能够实现NAO机器人自主、可靠地迷宫导航运动。
贾文川汪志威孙翊魏力
关键词：机器视觉
一种基于变电流磁场的可调负刚度机构
本发明公开了一种基于变电流磁场的可调负刚度机构，包括永磁铁、直流通电线圈及其支撑装置的系统，具有负刚度的可调、可控功能。电磁线圈和永磁铁组成两组磁力方向相反的机构，通过改变电流的大小，调节机构所受磁力的大小，从而改变系统...
孟凯蒲华燕贾文川罗均谢少荣
文献传递
非对称双轮无边轮模型在空间斜面的运动行为分析方法
本发明公开了一种非对称双轮无边轮模型在空间斜面运动的分析方法，包括双轮无边轮模型和固定坐标系创建、运动坐标系和状态空间创建、两种转动碰撞模式分析、单腿支撑三维运动的动力学方程计算、双腿支撑三维运动的动力学方程计算、稳定性...
贾文川李文捷马书根袁建军俞佳程孙翊蒲华燕鲍晟
文献传递
一种具有滚动运动与足式行走功能的机器人
本发明公开了一种具有滚动运动与足式行走功能的机器人。它由球形壳体模块、足部模块、驱动模块，配重模块以及附加功能模块组成，并通过各模块间的协作实现多种形态的运动。本发明在机械结构上深入融合球体形态的快速滚动运动能力，以及仿...
贾文川张记斐蒲华燕柳杨张泉王兴兴
文献传递
一种对外磁力通断可控式永磁性轮
根据本发明实施例一种对外磁力通断可控式永磁性轮，包括后盖板、软磁体、磁铁、第一隔磁体和前盖板，所述后盖板内部中心设有联接座，所述联接座与所述后盖板之间均匀间隔地设有若干第二隔磁体，所述联接座、所述后盖板和两个第二隔磁体围...
王明远袁建军马书根鲍晟贾文川
文献传递
一种电驱动小型仿生四足机器人
本发明涉及一种电驱动小型仿生四足机器人。本发明是一种12自由度纯电驱动小型哺乳类仿生四足机器人。本发明是基于四足哺乳动物的仿生结构和运动特征设计的四足机器人机构构型。本发明包括机械系统和动力与运动控制系统。本发明采用精简...
贾文川王兴兴蒲华燕李龙
文献传递
一种挤压模式巨电流变液阻尼器
本发明公开了一种挤压模式巨电流变液阻尼器，包括支架、容器和连接结构。其中，支架包括底板、导向轴和顶板，导向轴垂直固定于底板上，顶板滑动设置于导向轴上；容器包括容器本体和同轴设置于容器本体内的两个螺旋弹簧片，容器本体固定于...
孙翊鹿奔蒲华燕王敏丁基恒贾文川彭艳罗均
文献传递
一种基于仿人柔软指的转轴全工作域力学性能检测方法
本发明公开了一种基于仿人柔软指的转轴全工作域力学性能检测方法，应用仿人柔软指、机械臂、角度传感器，实现对转轴全工作域的力学性能检测；仿人柔软指安装固定于机械臂末端，由机械臂带动运动；仿人柔软指通过拨开动作过程、推动动作过...
贾文川张宇马书根孙翊袁建军蒲华燕李龙柳杨
基于双电机动力协同的腿臂机器人枢纽型爆发式运动关节
本发明涉及一种基于双电机动力协同的腿臂机器人枢纽型爆发式运动关节。枢纽型爆发式运动关节包含左侧电机、右侧电机、左侧动力锥齿轮、右侧动力锥齿轮、中部动力锥齿轮、中心内框架、外框架。左侧动力锥齿轮和右侧动力锥齿轮均与中部动力...
贾文川王泽宇孙翊蒲华燕马书根
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