赵云伟
- 作品数：48 被引量：68H指数：5
- 供职机构：北华大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 气动空间弯曲柔性关节运动功能实验研究被引量：5
- 2015年
- 介绍了一种自主研发的气动空间弯曲柔性关节。该关节相当于三个独立的人工肌肉并联而成,具有三个自由度,能实现空间弯曲和轴向伸长。重点研究了该关节的结构功能和工作原理。搭建了实验系统,对关节的空间弯曲角度和方向进行了实验研究,得到了关节的变形特性,为以后的进一步研究与应用奠定了基础。
- 耿德旭刘洪波刘晓敏赵云伟彭贺郑永永
- 关键词：柔性关节
- 基于正交试验设计的双驱型单向弯曲关节结构参数的优化设计研究被引量：4
- 2016年
- 对一种新型气动柔性关节-双驱型单向弯曲关节进行结构参数优化,使其能够同时拥有良好的弯曲变形能力,较大的加持能力和横向刚度.影响此关节性能的因素有弹簧钢板的宽度、厚度和气压,为了简化实验并同时取得良好的试验效果,采用正交试验设计对其结构参数进行优化设计。由于试验性能指标有三个,所以此实验为多指标正交试验设计,采用综合分析法选出最优组合.结果表明:弹簧片厚度为0.25 mm,宽度为12 mm,气压值为0.3 MPa时,双驱型单向弯曲关节综合性能最优.
- 郑永永刘晓敏赵云伟刘荣辉
- 关键词：柔性关节刚度正交试验
- 仿人气动柔性机械手
- 本发明涉及一种气压驱动的仿人五指机械手，包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指具有10个关节，手掌平面上方设置拇指，拇指轴线与手掌平面夹角60°，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13.5...
- 耿德旭张金涛赵云伟武广斌郑永永刘荣辉
- 文献传递
- 气动旋伸型柔性关节
- 本实用新型公开了一种气动旋伸型柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部...
- 耿德旭张金涛赵云伟彭贺史校
- 文献传递
- 连续型螺旋嵌套约束气动变刚度柔性臂
- 一种连续型螺旋嵌套约束气动变刚度柔性臂由螺钉、上密封端盖、上堵头、内气囊、下堵头、外气囊、填充物、连续型螺旋约束环、下密封端盖、气管接头组成，三组内气囊成120°并联分布，上堵头、下堵头分别与内气囊两端固定连接，内气囊外...
- 许文智彭贺耿德旭王霞赵云伟梁正
- 文献传递
- 三自由度气动可变刚度柔性机械臂
- 三自由度气动可变刚度柔性机械臂，能够克服目前柔性机械臂刚性不足缺陷，其本身可针对机械臂负载或空间位置的变化实时调节机械臂的刚度，其特征在于上端盖与下端盖之间设有均布在同一圆周上异形腔内的若干组人工肌肉组成的驱动单元及设在...
- 武广斌王霞耿德旭许文智赵云伟梁正
- 文献传递
- 一种精确的小型运动传感器标定方法与应用被引量：1
- 2015年
- 提出了一种Mpu-6050型6轴运动传感器简易、准确的标定方法。搭建了传感器标定实验装置,对传感器的三轴角加速度进行标定。获得了传感器三轴角加速度的经验公式,并进行了标定误差分析。使用该传感器进行柔性关节端面转角测量,并通过投影放大仪进行校验。结果表明,传感器测量精度满足柔性机械手的使用要求。
- 刘晓敏赵云伟
- 关键词：伺服电机角加速度
- 仿人气动柔性机械手
- 本实用新型涉及一种仿人气动柔性机械手，包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指，手掌近似扇形，圆心角方向设置连接法兰，手掌平面上方设置拇指安装法兰，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13.5...
- 耿德旭张金涛赵云伟武广斌郑永永刘荣辉
- 文献传递
- 拮抗式双向回转柔性驱动器
- 本发明拮抗式双向回转柔性驱动器是一种机器人用拮抗式驱动机构，可实现双向回转、精准定位、柔性控制；主要应用于机器人关节、仿生装置和机械装备执行器上；可解决电机、回转气缸、回转液压缸等回转体积大，柔性驱动能力不足等问题；本发...
- 武广斌耿德旭彭贺刘晓敏赵云伟孙国栋
- 双驱动气动多向弯曲柔性执行器
- 本实用新型涉及一种双驱动气动多向弯曲柔性执行器，由弹簧骨架固定螺栓、上密封件固定螺栓、端盖，弹簧骨架固定件、上密封件、径向限位片、弹簧骨架、胶囊、下密封件、基座、限位螺栓、气管快接和进气口组成，在端盖与基座之间有43个同...
- 田德宝耿德旭刘晓敏赵云伟
- 文献传递
