赵永
- 作品数:6 被引量:14H指数:2
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>
- 圆形管道焊接机器人技术研究
- 环缝焊接是管道铺设过程中的一个重要工序,焊接质量关系着管道使用的可靠性和运行的安全性。现在国内使用的大部分自动化管道焊接设备被欧美等发达国家垄断。在这样的背景下,本文将机器人技术应用于管道环缝焊接领域,研究了一种圆形管道...
- 赵永
- 关键词:人工神经网络避障规划运动学仿真
- 基于D-S理论和BP网络的驾驶行为识别技术研究被引量:2
- 2012年
- 提出了BP神经网络与D-S证据理论相结合的驾驶行为识别、预测方法;将汽车行驶过程中人-车-路的信息作为BP神经网络的输入,利用BP神经网络对驾驶行为进行初步识别,并将BP神经网络输出的结果归一化处理后作为D-S证据理论的基本概率分布;利用证据距离理论对证据进行证据冲突处理,通过D-S证据组合理论对输入信息进行综合分析处理,决策识别出当前的驾驶行为;利用MATLAB语言编写了仿真测试程序,仿真结果表明该方法能够准确的识别出当前的驾驶行为。
- 赵永朱家诚肖献强
- 关键词:BP神经网络D-S理论
- 基于信息融合的驾驶行为识别技术的研究被引量:8
- 2012年
- 通过分析选定驾驶行为的组成主因子,并采用层次分析法确定其权重系数;基于所采集的各主因子的传感器信号,采用BP神经网络和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法进行驾驶行为识别。仿真结果表明:提出的基于多信息融合的驾驶行为识别方法能准确地识别出常见的驾驶行为。
- 肖献强王其东赵永
- 关键词:信息融合BP神经网络D-S证据理论
- 一种冷态铅饼制粒机
- 本发明公开了一种冷态铅饼制粒机,其特征是设置:动力机构,由电机、减速器和固联在减速器的输出轴上的驱动齿轮组成;传动机构,包括与驱动齿轮啮合传动的双联齿轮,以及与双联齿轮啮合传动的从动齿轮;滚切机构,是在箱体中设置同步对转...
- 吴天星朱家诚吴焱明许林赵永
- 一种冷态铅饼制粒机
- 本发明公开了一种冷态铅饼制粒机,其特征是设置:动力机构,由电机、减速器和固联在减速器的输出轴上的驱动齿轮组成;传动机构,包括与驱动齿轮啮合传动的双联齿轮,以及与双联齿轮啮合传动的从动齿轮;滚切机构,是在箱体中设置同步对转...
- 吴天星朱家诚吴焱明许林赵永
- 文献传递
- 一种最短拆卸路径产生方法及其在MATLAB中的实现被引量:2
- 2012年
- 通过研究一种拆卸路径的生成方法,产生最短拆卸路径,对于产品维修或者报废阶段节省时间与成本起着重要作用,属于可拆卸性设计(DFD)的重要组成部分,体现了并行设计与绿色设计的思想。应用图论的知识,结合产品的联接关系,找出最有可能的几个拆卸切入点,然后生成拆卸有向图,把拆卸时间作为有向图中的权重,把目标拆卸的问题转换为图论中的求两个节点间最短路径问题,最后在MATLAB环境进行仿真,通过对几个切入点的对比,找出最佳拆卸切入点,产生最短拆卸时间和拆卸路径。通过详细阐述一种人工与图论算法相结合的生成拆卸路径的方法,对产品维修或报废拆卸节省时间和成本有着很大的实际意义。
- 王韶辉朱家诚赵永
- 关键词:拆卸设计有向图