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辛晓帅
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79
被引量:57
H指数:4
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电子科技大学
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合作作者
邹见效
电子科技大学自动化工程学院
徐红兵
电子科技大学自动化工程学院
彭超
电子科技大学自动化工程学院
张健
电子科技大学自动化工程学院
何建
电子科技大学
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2012
2篇
2011
1篇
2008
共
79
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四轮独立驱动电动汽车多驱动模式控制策略研究
四轮独立驱动电动汽车相对传统汽车在动力特性方面有着明显的优势,代表车辆技术未来的发展方向。利用四轮独立驱动电动汽车四个驱动轮独立可控的特点,通过驱动力矩在各驱动轮之间的分配可使四轮独立驱动电动汽车运行在多种驱动模式下。本...
辛晓帅
关键词:
四轮独立驱动
电动汽车
动力特性
一种四轮轮毂电动汽车自适应起步控制方法
本发明公开了一种四轮轮毂电动汽车自适应起步控制方法,通过隆伯格状态观测器对车辆行驶坡度进行实时估计,根据车辆动力学公式可得车辆在该坡度上保持静止所需驻坡转矩。同时,选取车速作为控制目标,利用PID反馈闭环控制输出补偿转矩...
辛晓帅
王攀
邹见效
徐红兵
彭超
张健
文献传递
基于神经网络的ModbusTcp通讯深度包检测方法
本发明公开了一种基于神经网络的ModbusTcp通讯深度包检测方法,采用训练样本训练得到BP神经网络来进行检测,训练样本的获取方法为:提取得到N对数据包,对数据包中的请求包和响应包分别提取出源端口号和功能码,将两组源端口...
辛晓帅
单海超
邹见效
徐红兵
彭超
张健
文献传递
一种风光储输混合发电站建站容量配比规划方法
本发明公开了一种风光储输混合发电站建站容量配比规划方法,在规划目标中,将节能减排在收益上进行量化,并纳入风光储输混合发电站建站容量配比规划的目标中,同时在建站场地空间约束、建站规划容量约束的基础上,引入对风光资源互补程度...
邹见效
徐红兵
辛晓帅
文献传递
一种基于钒电池的备用电源装置及控制方法
本发明公开了一种基于钒电池的备用电源装置及控制方法,通过钒电池与铅酸电池相互配合,实现了对负载电机的供电和备用电源装置的停机。在具体配置中,当备用电源装置为负载电机供电时,钒电池工作在电流源模式,以采集的母线电流和DC-...
马兰
李凯
邹见效
谢川
辛晓帅
戴凌冉
基于发电功率曲线的风光储联合发电系统平滑控制方法
本发明公开了一种基于发电功率曲线的风光储联合发电系统平滑控制方法,基于风电场、光伏电站的预测功率信息,对系统功率预测曲线进行优化得到系统发电功率曲线,并根据系统发电功率曲线中的总发电功率值对风电场功率预测曲线、光伏功率预...
彭超
邹见效
徐红兵
辛晓帅
韩璐
文献传递
一类线性时变系统的输出反馈控制
被引量:4
2014年
基于线性时不变系统能控能观标准型变换及非线性系统高增益观测器方法,本文研究了一类线性时变系统的输出反馈控制问题.通过引入时变的状态变量坐标变换,分别设计了线性时变系统的状态反馈控制器、状态观测器以及基于状态观测器的输出反馈控制器.进一步地,本文分别证明了观测器动态误差是渐近收敛于零的,而状态反馈控制器以及输出反馈控制器可以保证闭环系统的渐近稳定性.
张健
辛晓帅
徐红兵
关键词:
线性时变系统
反馈控制
观测器
渐近稳定
一种四轮轮毂电动汽车车速控制方法
本发明公开了一种四轮轮毂电动汽车车速控制方法,通过当前的驱动模式选取合适的车速估计模块,即基于UKF的车速估计模块或者基于轮速的车速估计模块,实时估计当前的车速;同时,针对驱动模式切换时车速的跳变进行平滑滤波处理;然后,...
辛晓帅
张文建
邹见效
彭超
张健
文献传递
一种四轮驱动电动汽车转矩分配方法
本发明提供了一种四轮驱动电动汽车转矩分配方法,考虑前轮纵向力和横向力、后轮轮胎纵向力、轮胎的摩擦系数、轮胎的载荷、轮胎半径和轮毂电机的最大驱动力矩等参数,并优化了参数的权重系数,同时考虑驱动电机的驱动力限制条件,采用线性...
秦刚
李文
辛晓帅
邹见效
文献传递
双冗余CAN总线在分布式风力发电控制系统中的应用
针对变速恒频风力发电控制系统中的机舱控制器和轮毂变桨控制器进行模块化设计,采用双冗余CAN总线构成分布式风力发电控制系统。系统通过冗余的方式降低了风力发电系统中出现通信故障的概率,提高了系统的可靠性,并可通配置IO模块数...
辛晓帅
关键词:
风力发电
控制系统
CAN总线
变速恒频
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