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展开式太阳板的动力学分析被引量：10: 2009年; 太阳板是将太阳能转换成电能的装置,是行星探测车上重要的组成部分,为探测车的正常行驶和工作提供必要的电力支持。介绍了一种太阳板翻转机构,能有效地跟踪太阳照射角度,达到并保持其转动范围内的任意角度。基于Kirchhoff理论和Hamilton法建立了太阳板驱动展开过程和受力激励的动力学模型,分析了展开和受力振动的动力学特性,得到了太阳板展开过程中扭杆驱动力矩曲线和太阳板的固有频率及振型,并通过ADAMS虚拟仿真和太阳板的振动实验验证了理论分析的正确性;同时分析了太阳板受瞬时冲击的响应特性,得到了其响应曲线。; 张朋高海波邓宗全邬明智; 关键词：行星探测车太阳阵动力学刚柔耦合

月球车用可重复展开式太阳能帆板机构的研究: 随着太空探测技术的发展，各国陆续开展了对外层空间的探测，作为人类探测太阳系和其他星球最理想的跳板和中转基地，月球在开发外层空间中具有特殊的地位。因此，对月球探测车的设计与研制是实现我国登月探测计划的前提条件。　　月球车太...; 邬明智; 关键词：月球车动力学仿真驱动力; 文献传递

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邬明智