郭锁凤
- 作品数：52 被引量：224H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 分散控制固定模态的存在性及其重数
- 1999年
- 对分散控制系统的固定模态进行了研究。基于固定模态的存在性，定性地分析了分散控制固定模态产生的原因；克服Ａｎｄｅｒｓｏｎ 等人的判别原则不足之处。通过闭环系统特征多项式，利用多项式矩阵左既约分解法，不仅能判别一个特征值是否为固定模态，还能确定其重数，同时给出了固定模态的新算法，把固定模态的计算归结为求解一个低维的多项式方程，避免了Ｄａｖｉｓｏｎ 的算法中求解高维特征方程的复杂性。
- 王健胡寿松郭锁凤
- 关键词：非集中控制多项式矩阵重数
- 重复使用运载器末端能量管理段轨迹线设计被引量：15
- 2007年
- 为了研究重复使用运载器末端能量管理段的下滑轨迹线设计,给出了基于高度和动压的质点动力学的设计方法。首先,将基于时间历程的质点动力学方程转化为基于高度剖面的质点动力学方程,同时利用动压代替速度,使轨迹形状直接和动压约束相关。接着,利用基于动压和高度剖面的质点动力学方程,结合末端能量管理段制导与控制的特点,将不同的轨迹设计问题转化为不同的数学优化问题,并且给出了轨迹设计的数学方法和步骤,主要包括:最陡下滑、最大升阻比下滑和参考下滑轨迹剖面的设计。最后利用上述方法,针对所研究的重复使用运载器的对象特性,设计了具体的轨迹剖面和能量走廊。结果表明此方法具有较强的实用性和工程性。
- 孙春贞黄一敏郭锁凤
- 关键词：质点动力学末端能量管理重复使用运载器
- 民有飞机飞行性能优化的研究被引量：1
- 1990年
- 吴树范郭锁凤
- 关键词：民用飞机飞行性能
- 一种基于自适应神经网络补偿动态逆误差的方法
- 本文讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中.飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对于模型不准确导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿.仿真结果表明,用神经网络补偿由于模型...
- 朱家强郭锁凤吴文海韩维元
- 关键词：动态逆自适应控制飞行控制军用飞机
- 文献传递
- 飞机总能量控制系统的研究Ⅰ——原理分析与系统设计被引量：8
- 1993年
- 飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题;进而建立起一体化的综合飞行控制系统。用多变量系统解耦控制理论研究了这种控制系统,首先分析了总能量控制的基本思想,建立起包含飞机纵向姿态控制回路和发动机推力控制回路的飞机质点能量运动模型,然后利用输出反馈和V规范型前馈解耦策略,对此系统进行解耦分析,设计出能实现飞行轨迹与速度间解耦控制的总能量控制律,并确定出系统的设计条件;最后以波音(Boeing)707飞机为对象,进行了具体的系统设计。
- 吴树范蔡维黎沈勇璋郭锁凤
- 关键词：飞行控制系统综合控制推力控制
- 驾驶员诱发振荡的抑制方法被引量：2
- 1998年
- 对电传操纵系统驾驶员诱发振荡（ＰＩＯ）的现象进行了分析，指出了舵回路速率饱和是造成ＰＩＯ的主要原因，并有针对地给出了一种非常规的用于解决饱和非线性问题的程序控制方法。这种方法主要是通过舵回路反馈的状态信息来改变驾驶杆输入信号的放大系数，从而达到有效抑制ＰＩＯ的目的，同时用Ｈｕｒｗｉｔｚ稳定判据进行了机理分析，最后给出了仿真验证结果，证明该方法是简单而有效的。
- 朱恩王蔚楠郭锁凤
- 关键词：驾驶员诱发振荡振荡飞行控制
- 一种带智能补偿器的神经网络控制器及其应用
- 1996年
- 为非线性控制系统设计了一种带智能补偿器的神经网络控制器.神经网络用来提供主要的控制输入信号,网络的训练可离线进行,网络的使用采用联想记忆方法.经神经网络控制器控制后,系统的实际输出值与期望值之间偏差不大,因此可将误差模型方程线性化.针对这一线性化模型,可以设计一个智能补偿器来补偿由于训练精度、干扰及时延等因素引起的系统误差.利用以上设计方法,本文对战斗机的“眼镜蛇”机动飞行控制进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的性能.
- 刘淑祥郭锁凤徐肖豪
- 关键词：神经网络飞行控制智能控制补偿器
- 基于四维导引的飞机纵向飞行剖面的解算与综合被引量：13
- 1993年
- 定常Mach/CAS型下降是一种符合驾驶员实际操纵特性的剖面下降方法,可方便地用于对进入终端空域的飞机进行四维导引和控制。本文研究了这种四维飞行剖面的计算与综合技术,分析了剖面的构成与结构特点;讨论了剖面解算的数值积分算法和简化代数算法;对飞行速度剖面,提出了双参数描述法来扩大对飞行时间的调整范围,并开发了相应的迭代算法;最后以波音707飞机为对象,进行了数字仿真计算,得到了满意的结果。
- 吴树范郭锁凤
- 关键词：飞行管理空中交通管制
- 基于神经网络动态逆的无人机飞控系统设计研究
- 本文基本思想是采用在线神经网络来消除由于模型不精确和飞机故障所引起的动态逆控制器的求逆误差,并对整个系统的稳定性给出了严格数学证明.全文主要工作包括以下一些内容:首先,基于奇异摄动原理,将无人机非线性运动方程分为快慢两个...
- 苏丙未曹云峰陈欣杨一栋郭锁凤
- 关键词：神经网络无人机自适应控制飞行控制系统
- 文献传递
- 重复使用运载器基于轨迹线性化的俯仰角控制被引量：2
- 2008年
- 为了改善重复使用运载器末端区域能量管理段的控制系统性能,提出了一种基于轨迹线性化的俯仰角控制回路结构,该结构由伪逆模型前馈和反馈控制组成.根据瞬时平衡的定义,沿轨迹剖面线性化,获得了伪逆模型的设计方法,形成俯仰控制结构.以高空超声速飞行为例,进行了俯仰角控制设计,并与常规反馈控制相比较.结果表明,基于轨迹线性化的俯仰角控制,可以改善控制系统的动态性能,减小反馈回路的负担,降低积分饱和的可能性.
- 孙春贞黄一敏郭锁凤
- 关键词：重复使用运载器
