陈凤东
- 作品数：161 被引量：336H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法
- FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，涉及消除激光雷达扫频光源跳模的技术领域。本发明为解决现有距离测量系统无法消除激光雷达扫频光源跳模影响的问题。本发明首先对辅助干涉仪输出的信号进行希尔伯特变换，获得辅助干涉仪输出信号的...
- 路程刘国栋于泽浩刘炳国陈凤东庄志涛甘雨卢丙辉
- 文献传递
- 移动机器人导航轨迹解算精度和能力测试方法
- 移动机器人导航轨迹解算精度和能力测试方法,解决了现有不便使用靶标轨迹评测机器人自身轨迹解算精度的问题，属于导航轨迹精度测试技术领域。本发明使用高精度激光扫描测距仪器，扫描环境获得场景完整点云和图像，采用虚拟轨迹和虚拟传感...
- 陈凤东陈冠华刘国栋卢丙辉路程刘炳国
- 抗振式短相干时空混合移相斐索干涉仪
- 抗振式短相干时空混合移相斐索干涉仪，涉及光学检测空间物体表面三维信息的技术领域。本发明解决了时域移相式斐索干涉仪受环境振动等随机误差源影响严重的问题。本发明包括短相干激光器、第一λ/2波片、偏振分光棱镜、第一角锥棱镜、移...
- 卢丙辉刘国栋刘炳国庄志涛陈凤东甘雨路程
- 双目PTZ相机动态自标定方法
- 双目PTZ相机动态自标定方法,解决了如何对调焦变倍和原地旋转调节后的PTZ双目相机参数标定的问题，属于主动视觉技术领域。本发明包括：S1、对双目PTZ相机进行初始标定，获得两个相单目机的初始内参和双目初始外参；S2、根据...
- 陈凤东陈冠华刘国栋周倍锋
- 基于阵列圆点结构光的柔性薄膜表面几何形貌视觉检测方法被引量：3
- 2014年
- 针对柔性薄膜表面形貌检测问题,提出一种以阵列圆点结构光标记被测表面,实现对无明显特征表面形貌的视觉检测方法,无需昂贵的设备与复杂的操作过程,能快速完成检测。标记圆在成像过程中具有较小的成像误差,通过椭圆拟合算法,可获得高准确性的圆斑中心。圆阵列可对目标表面同时标记多特征点,一次快速成像,无扫描过程,检测效率高。针对检测中特征提取与匹配环节,提出了基于面积判据的图像目标区域提取方法与阵列顺序约束的匹配算法,算法开销小,执行速度快。使用该方法,对1 000 mm×1 200 mm的薄膜表面进行检测和重建实验,实验结果表明,在2 200 mm工作距离内,表面形貌测量误差PV(峰谷)值优于0.668 mm,RMS值优于0.33 mm。
- 陈凤东刘国栋刘炳国
- 关键词：视觉检测结构光三维重建
- 一种基于误差互补修正的移相干涉测量位相提取方法
- 一种基于误差互补修正的移相干涉测量位相提取方法，本发明涉及基于误差互补修正的移相干涉测量位相提取方法。本发明的目的是为了解决(1)现有线性移相误差普遍存在于各类干涉系统中，影响位相信息提取精度；(2)现有线性误差超过5％...
- 卢丙辉甘雨刘炳国刘国栋陈凤东庄志涛
- 文献传递
- 束靶耦合传感器
- 束靶耦合传感器，本发明涉及光电传感器领域。它解决了现有监测系统设计、加工、装配难度大，成本高，易产生变形和散射等现象，以及对于特殊靶不能保证打靶的精度和可靠性的问题。它包括上中下三个监测单元，每个单元中包括CCD、显微物...
- 刘国栋浦昭邦刘炳国庄志涛陈凤东胡涛
- 文献传递
- 基于光纤色散相位补偿的高分辨率激光频率扫描干涉测量研究被引量：9
- 2015年
- 为了实现更高分辨率的激光频率扫描干涉测量,增大光源的扫频范围以及减小扫描频率的非线性成为关键.采用外腔式大带宽扫频光源结合光纤辅助干涉仪构建的外部时钟频率采样非线性校正是目前较为常用的方法.本研究发现随着扫频带宽和测量范围的增加,光纤辅助干涉仪与测量光路中存在的色散失配导致频谱出现严重展宽,极大的降低了测量的分辨率.本文建立了辅助干涉仪和测量干涉仪色散失配影响的理论模型,利用该模型分析了扫频带宽和测量范围与测量分辨率的变化关系,与实验结果相一致,并进而提出了基于峰值演化消畸变的色散相位补偿方法,有效地提高了测量的分辨率,在2.53 m处实现了接近理论值的64.5μm的测量分辨率.该色散失配模型及补偿方法为提高大尺寸激光频率扫描干涉仪的测量分辨率及测距范围提供了参考.
- 许新科刘国栋刘炳国陈凤东庄志涛甘雨
- 关键词：干涉仪激光测距光纤色散
- 暗场成像结合空间移相干涉的微球缺陷检测装置及方法
- 暗场成像结合空间移相干涉的微球缺陷检测装置及方法，涉及光学检测技术领域。为了解决检测效率低的问题。本发明使线偏振光依次透过λ/2波片、4f扩束系统和高倍显微物镜后入射至针孔反射镜的针孔，针孔反射镜衍射出的光一部分经D形反...
- 卢丙辉刘国栋刘炳国陈凤东庄志涛甘雨路程
- 文献传递
- 单根多模光纤数字扫描成像方法被引量：1
- 2017年
- 针对现有多模光纤数字扫描成像方法,形成扫描聚焦光斑计算量大、速度慢的问题,提出了一种基于自适应并行坐标(Adaptive Parallel Coordinate,APC)算法的单根多模光纤数字扫描成像方法,通过控制多模光纤输入端的光场,在单根多模光纤出射端实现光斑的聚焦和扫描。建立了单根多模光纤数字扫描成像数学模型;采用自适应并行坐标算法对空间光调制器(Spatial Light Modulator,SLM)加载相位进行优化,有效缩短了扫描聚焦光斑的形成时间,提高了成像速度。实际生成30×30个聚焦光斑,对50μm×50μm范围的分辨率板进行扫描成像。实验证明,该方法实现了单根多模光纤对距离光纤端面60μm处平面内的目标成像,分辨率达到2.46μm。
- 刘国栋尹哲刘炳国卢丙辉魏富鹏庄志涛甘雨陈凤东张大权
- 关键词：多模光纤空间光调制器
