陈小平
- 作品数:141 被引量:513H指数:14
- 供职机构:中国科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论理学哲学宗教更多>>
- 一种基于深度摄像头的多特征人体识别方法
- 本发明公开了一种基于深度摄像头的多特征人体识别方法,该方法基于深度摄像头,先通过HOG特征将人的点云与周围环境的点云分离出来,然后来提取多种特征来进行人体识别,并通过最大边界的方法来学习自主学习出人体识别中所用到的参数。...
- 唐可可陈小平
- 文献传递
- 一个机器人足球现场解说系统被引量:3
- 2002年
- 介绍了一个在特定领域:机器人足球领域内实现的从行动到语音的自然语言生成-语音合成系统;涉及到了人工智能、自RSCRSC然语言生成和语音合成等先进技术,能像人类足球解说员一样、根据机器人足球比赛的场上情况实时生成合适的解说词,并通过语音合成技术将解说和足球比赛的现场气氛表现出来。
- 许华东刘贵全陈小平汤小文
- 关键词:机器人足球自然语言生成语音合成人工智能
- 大模型关联度预测的形式化和语义解释研究被引量:5
- 2023年
- 本文探讨“大型语言模型是什么”的问题。为此对大模型的评判标准展开实验观察,对大模型的基础设施关联度预测进行直观分析,构建关联度预测的一种形式化LC,进而研究关联度预测的语义解释。在此基础上讨论大模型的真实性挑战、共识挑战、内容属性挑战和非封闭性挑战。主要发现包括:语元关联度是体现人类语言习惯的可自动提取的语言痕迹;关联度预测具有语境相关的统计性质;LC具有弱共识性实质语义;LC是一个非概念化公理系统。这些特点颠覆了科学理论、形式化方法和软件的传统理念在人工智能领域的主导地位,是大模型输出既出人预料、又符合语言习惯的深层原因。
- 陈小平
- 关键词:形式化语义概念化
- 人机语义研究:人工智能观点被引量:6
- 2006年
- 语义网是未来网络应用技术的主要生长点之一,它广泛涉及人工智能、逻辑学、哲学和语言学等众多学科。通过对语义网及其相关领域技术发展脉络的梳理,可以了解到一些具有重要社会意义和科学意义的现状:第一,人机关系正在经历根本性变化——从以人为基本连接纽带转变为以机器为基本连接纽带;第二,人机交互方式正在经历根本性变革——从纯语法处理方式向语义处理方式转化;第三,机器系统的“逻辑本性”正在经历重大转变——从“同质系统”向“异质系统”变迁。这些变化说明莱布尼兹“通用文字”理想正处于新的“进化”之中,而其核心概念就是“人机语义”。这种语义的基本特征可以概括为异质性、相对于语义网规则的可证正确性和人机互可理解性。
- 陈小平
- 关键词:语义网知识表示本体人工智能
- 基于BERT模型与知识蒸馏的意图分类方法被引量:10
- 2021年
- 意图分类是一种特殊的短文本分类方法,其从传统的模板匹配方法发展到深度学习方法,基于BERT模型的提出,使得大规模的预训练语言模型成为自然语言处理领域的主流方法。然而预训练模型十分庞大,且需要大量的数据和设备资源才能完成训练过程。提出一种知识蒸馏意图分类方法,以预训练后的BERT作为教师模型,文本卷积神经网络Text-CNN等小规模模型作为学生模型,通过生成对抗网络得到的大量无标签数据将教师模型中的知识迁移到学生模型中。实验数据包括基于真实场景下的电力业务意图分类数据集,以及通过生成对抗网络模型生成的大量无标签文本作为扩充数据。在真实数据和生成数据上的实验结果表明,用教师模型来指导学生模型训练,该方法可以在原有数据资源和计算资源的条件下将学生模型的意图分类准确率最高提升3.8个百分点。
- 廖胜兰吉建民俞畅陈小平
- 行动选择的研究方法
- 2004年
- "行动选择"是人工智能、博弈论和经济学等领域共同关心的一个基本问题,具有极其重要的科学意义和及其广阔的应用背景。本文分析、比较两种有代表性的行动选择理论——Maes 行动选择方法和学习分类器系统,指出它们的优劣和适用环境,为进一步研究行动选择提供了基础。
- 刘雪亮陈小平
- 关键词:学习分类器LCSMASM自主体人工智能
- 一种基于3D点云图像的室内人体检测方法
- 本发明公开了一种基于3D点云图像的室内人体检测方法,该方法包括如下步骤:步骤1、基于3D点云图像的分割与聚类;步骤2、非人体区域过滤;步骤3、人体区域检测。本发明首先使用空间几何信息进行绝大部分的过滤,将真正待处理区域减...
- 陈凯陈小平
- 文献传递
- 一种机器人自主导引及避障的方法
- 本发明公开了一种机器人自主导引及避障的方法,其包括:根据获取的场景地图进行起始位置至目标位置的全局路径规划;根据场景地图及规划好的全局路径利用自主导航与定位的方式向所述目标位置移动,并利用传感器实时采集路径前方的信息;当...
- 靳国强陈小平程敏
- 文献传递
- 一种动态不确定性环境中的持续规划系统被引量:15
- 2005年
- 规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.近年来,研究重点已经转移到动态不确定性环境中的规划问题.该文将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)和过程性推理系统(PRS)的优点相结合,提出一种对动态不确定环境具有更全面适应能力的持续规划系统———POMDPRS.该系统利用PRS的持续规划机制,交叉地进行规划与执行,在一定条件下提高了动态环境中POMDP决策的效率;另一方面,用POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理替代PRS的一阶逻辑信念表示和计划选择机制,大大增强了处理环境不确定性的能力.
- 李响陈小平
- 关键词:PRSPOMDP
- 一种语义网服务发现过程排序算法
- 2008年
- 针对语义网服务发现过程的排序问题,提出一种新的语义网服务排序算法。采用重写思想的方法对候选语义网服务进行排序。实验结果证明,该算法运行效率较高、耗时较少,可有效辅助用户的选择和静态语义网服务平台的自动化计算。
- 范正洁陈小平
- 关键词:语义网服务重写输入输出排序