您的位置： 专家智库 > >

陈建

作品数：15 被引量：9H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇关节
  • 4篇弯折
  • 4篇机器人领域
  • 4篇机械臂
  • 2篇氮氧化物
  • 2篇氮氧化物排放
  • 2篇氮氧化物排放...
  • 2篇电量消耗
  • 2篇容错
  • 2篇容错性
  • 2篇三自由度
  • 2篇梯度材料
  • 2篇排放量
  • 2篇偏载
  • 2篇驱动关节
  • 2篇燃烧
  • 2篇燃烧方法
  • 2篇自锁
  • 2篇自重构

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...

作者

  • 15篇陈建
  • 8篇于海涛
  • 8篇高海波
  • 6篇刘振
  • 4篇邓宗全
  • 2篇李楠
  • 2篇刘辉
  • 2篇刘欢鹏
  • 2篇焦峰
  • 2篇刘敦雨
  • 2篇吴少华
  • 2篇曹庆喜
  • 2篇王浩
  • 2篇朱舒扬
  • 2篇王辉
  • 1篇周振功
  • 1篇果立成
  • 1篇马力
  • 1篇吴忍耕
  • 1篇张修智

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2000
  • 1篇1990
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
双臂独立对称加载的弹性组件综合刚度测量方法的研究
电液伺服阀中弹性组件的刚度参数直接影响到伺服阀的控制性能。弹性组件由弹性元件弹簧管和反馈杆以及刚性元件挡板和衔铁组成，也被称为衔铁组件。现有弹性组件综合刚度测量装置是在反馈杆球头自由夹紧和衔铁两臂纯力偶加载下进行测量，但...
陈建
关键词：综合刚度
文献传递
我国利率互换定价模型研究
本文通过对存在交易双方信用风险的利率互换定价模型的推导来剖析利率互换。这对于以后进行利率互换交易来说是有价值的。正确的利率互换定价可以从整体上防范系统风险，如果在定价中不考虑违约风险，就可能导致系统风险的扩大，这对于金融...
陈建
关键词：利率互换违约风险
文献传递
一种轮腿复合结构及轮腿机器人
一种轮腿复合结构及轮腿机器人，属于机器人领域。为解决现有的轮腿机器人在切换成腿式模式时，腿部姿态少，处于轮式模式下电量消耗大，无法长时间作业和稳定性差的问题。本发明中轮腿机构包括内腿单元、外腿单元、髋关节连接组件、踝关节...
于海涛田保林高海波陈建慕长禧王浩
高强铝合金焊接接头SCC机理的探讨被引量：9
1990年
LY12CZ 高强铝合金焊接接头应力腐蚀开裂(SCC)性能的试验研究表明:随着极化电位的不同,LY12CZ 焊接接头的阳极溶解和阴极氢脆两种应力腐蚀开裂都可能发生。但是在一般开路状态下为阳极溶解型开裂。最后根据理论分析和试验结果,提出了接头的应力腐蚀沿着无溶质原子析出带产生和扩展的SCC模型。
陈建张修智吴忍耕
关键词：高强度合金焊接接头应力腐蚀
可降低氮氧化物排放量的褐煤锅炉燃烧方法
可降低氮氧化物排放量的褐煤锅炉燃烧方法，它涉及锅炉燃烧褐煤的方法。它解决了目前采用空气分级燃烧技术锅炉燃烧褐煤容易发生结渣，采用选择性催化还原技术锅炉燃烧褐煤需要催化剂、系统投资巨大、运行成本高，以及采用选择性非催化还原...
刘辉刘欢鹏王辉朱舒扬焦峰刘敦雨陈建曹庆喜吴少华
文献传递
一种基于外附关节变形的空间自生长软体机器人
一种基于外附关节变形的空间自生长软体机器人，属于机器人领域。为了解决现有的软体机器人弯折精度差、弯折力矩大、重心存在偏载以及快速生长的问题。本发明包括机器人本体、外附关节和尖端自生长机构；所述的外附关节套装在机器人本体上...
于海涛陈建高海波刘振程天翊巩薇
一种应用于模块化自重构机械臂的对接装置
一种应用于模块化自重构机械臂的对接装置，一种模块化空间机器人领域。为了解决的问题。本发明包括两个同轴相对设置的对接机构，每个对接机构包含驱动电机、螺杆、导向圆盘、N个复位机构、移动支撑内壳、N个解锁滑块、导向外壳和N个半...
于海涛高海波陈建刘振李楠邓宗全
功能梯度材料及结构的断裂力学研究
论文第一章介绍了解析途径和有限元法在分析功能梯度材料热力学行为方面的应用以及无网格数值方法的进展;第二章较为详细地介绍了无单元法的基本原理,并用数值算例展示了它的优点;第三章和第四章分别研究了功能梯度材料板条、功能梯度材...
陈建
关键词：功能梯度材料应力强度因子无单元法J积分
文献传递
多功能复合材料及结构的断裂行为研究
吴林志马力果立成陈建周振功
该项目针对功能梯度材料的非均匀特性，给出了修正的J积分表达式，解决了功能梯度材料裂纹尖端应力强度因子的计算问题。首次将无单元法应用于功能梯度材料断裂力学研究中，发展了非均匀复合材料断裂问题的无单元计算方法，克服了传统有限...
关键词：
关键词：功能梯度材料
一种轮腿复合结构及轮腿机器人
一种轮腿复合结构及轮腿机器人，属于机器人领域。为解决现有的轮腿机器人在切换成腿式模式时，腿部姿态少，处于轮式模式下电量消耗大，无法长时间作业和稳定性差的问题。本发明中轮腿机构包括内腿单元、外腿单元、髋关节连接组件、踝关节...
于海涛田保林高海波陈建慕长禧王浩
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0