雷军委
- 作品数：71 被引量：110H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 高超声速飞行器攻角观测方法
- 本发明公开了一种高超声速飞行器攻角观测方法，通过测量高超声速飞行器弹道倾角与飞行器姿态角速率，构造攻角观测系统，通过弹道倾角与弹道倾角估计值的误差、以及姿态角速度与姿态角速率估计值的误差，构造一种非线性变增益误差规律，调...
- 晋玉强雷军委杨莉莉王宏王玲玲于进勇
- 文献传递
- 一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法
- 本发明公开了一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法，测量舵机的角位置信号进行反馈，与输入舵机指令进行比较，形成误差信号；通过误差的大小不同设计纯模糊控制规则库，实现电动舵机对基本输入信号的自动跟踪；通过测量...
- 张友安雷军委刘海峰孙玉梅辛涛赵静蕾吴华丽
- 文献传递
- 一种实现飞艇远距离定点悬停的三段式控制策略
- 本发明公开了一种实现飞艇远距离定点悬停的三段式控制策略，根据初始远距离，设置减速开始距离与悬停开始距离；测量飞艇实时飞行位置，并与目标悬停位置进行比较，并作出控制模式选择判断；设定飞艇匀速飞行的期望速度为u<Sup>d<...
- 张友安雷军委刘海峰孙玉梅辛涛吴华丽
- 基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法
- 本发明公开了一种基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法，通过测量高超声速飞行器的飞行速度，与期望速度进行比较形成误差，然后将发动机加速分为快加速、慢加速与匀速或减速三个阶段。在上述三个阶段，设计不同的增益...
- 晋玉强雷军委王玲玲王宏杨莉莉于进勇
- 文献传递
- 基于鲁棒变结构控制方法的非线性导弹自动驾驶仪设计
- 2009年
- 对一类非线性不确定导弹控制系统,采用自适应方法进行了基于滑模理论的变结构控制器设计。该方案使得采用反演手段产生的微分爆炸问题得到较好的回避,同时构造自适应律,消除了不确定性对系统的影响,最后通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的鲁棒稳定性。文末仿真结果表明了该方案的有效性。
- 武晓龙韩锋杨智勇雷军委
- 关键词：自适应变结构导弹非线性
- 带落角限制的虚拟目标比例导引律设计被引量：33
- 2006年
- 根据精确的虚拟目标比例导引系统数学模型,分析了系统的一个平衡状态,构造Lyapunov函数得出了进入该状态的充分条件。由此设计出的虚拟目标比例导引律,能保证导弹以给定的落角击中目标,并有效地避免了比例导引末端控制量发散的问题。通过调节虚拟目标变速运动的变速因子,既保证终端导弹速度方向满足落角限制,又有效地减小了脱靶量。仿真结果表明了设计方法的正确性。
- 顾文锦雷军委潘长鹏
- 关键词：比例导引脱靶量
- 实现飞艇按照给定速度稳定飞行的速度跟踪控制方法
- 本发明公开了实现平流层飞艇按照给定速度稳定飞行的速度跟踪控制方法，生成前向飞行速度测量与速度误差信号；形成基于误差的非线性增益项；测量垂向速度、俯仰角、俯仰角速率以及构建自适应项；设计飞艇速度跟踪控制律；根据飞艇俯仰通道...
- 张友安雷军委刘震霆孙玉梅辛涛吴华丽
- 文献传递
- 一种基于滑模思想的新型低通滤波器设计方法
- 本发明公开了一种基于滑模思想的新型低通滤波器设计方法。首先按照一阶惯性环节传递函数，构造虚拟滤波被控对象；针对上述虚拟滤波被控对象，设计简单滑模控制器；对滑模控制微分方程组进行离散化处理，得到滤波器的离散化表达形式；输入...
- 张友安雷军委刘海峰孙玉梅张吉松高贯祥吴华丽
- 文献传递
- 一种基于积分型终端滑模的平流层飞艇俯仰角跟踪方法
- 本发明公开了一种基于积分型终端滑模的平流层飞艇俯仰角跟踪方法，采用测角陀螺测量平流层飞艇俯仰通道俯仰角信号，并与期望俯仰角指令进行比较，形成俯仰角误差信号e<Sub>q</Sub>＝θ‑θ<Sup>d</Sup>，利用俯...
- 张友安雷军委刘震霆孙玉梅苏凤乔玉新吴华丽
- 文献传递
- 一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法
- 本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线性滑...
- 张友安雷军委鲍虎孙玉梅辛涛王晶晶吴华丽
