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项海筹

作品数：16 被引量：23H指数：3
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生文化科学机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 7篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇轮椅
  • 5篇爬楼梯轮椅
  • 5篇固有频率
  • 4篇弹簧
  • 4篇振动
  • 4篇振动频率
  • 3篇弹簧刚度
  • 3篇电磁式
  • 3篇液压
  • 3篇液压式
  • 3篇频率跟踪
  • 3篇稳定性
  • 3篇刚度
  • 2篇气弹簧
  • 2篇连续可调
  • 2篇康复
  • 2篇可调
  • 2篇空气弹簧
  • 2篇环境控制系统
  • 1篇电锤

机构

  • 15篇清华大学
  • 3篇兰州理工大学
  • 2篇哲里木畜牧学...

作者

  • 16篇项海筹
  • 5篇张济川
  • 4篇王玉英
  • 3篇金德闻
  • 3篇武明
  • 2篇申永胜
  • 2篇唐锡宽
  • 2篇苏和平
  • 1篇邵敏
  • 1篇邵敏
  • 1篇马希金
  • 1篇李红林
  • 1篇崔凤德

传媒

  • 3篇中国康复医学...
  • 2篇内蒙古民族大...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇甘肃工业大学...
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇中国机械工程...

年份

  • 1篇2000
  • 2篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 2篇1994
  • 2篇1993
  • 3篇1992
  • 3篇1990
  • 1篇1989
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型爬楼梯轮椅稳定性的灵敏度分析被引量：9
1998年
建立了爬楼梯轮椅正常运动状态和翻转状态的动力学模型，并以阻翻能量裕量作为定量衡量爬楼梯轮椅稳定性的评价指标，对其稳定性进行了分析．结果表明，爬楼梯轮椅每分钟所爬台阶级数对其稳定性影响明显．利用灵敏度分析方法，分析了爬楼梯轮椅各参数对其稳定性的影响．结果表明，爬楼梯轮椅质心相对于曲柄铰链点的水平位移以及爬楼梯杆与水平面的夹角对其稳定性影响明显．
武明项海筹张济川
关键词：轮椅爬楼梯轮椅动力学模型稳定性灵敏度
一神新型电动轮毂设计
1996年
本文对清华－情谊·海得龙ＱＹ·ＨＤＬ—１型电动轮椅车的电动驱动轮毂进行改进设计。新设计的电动轮毂具有体积小的特点，比参考机型的轴向尺寸减少１８％。
苏和平项海筹
关键词：电动轮毂体积
带频率跟踪消振系统的电锤
本实用新型是带频率跟踪系统的电锤，可广泛应用于房屋、桥梁、涵洞、矿山等修建工程中电动钻孔。本电锤是在普通电锤上增加一个频率跟踪消振系统，使消振器的固有频率随工作对象和加载大小的不同而自动调节，可有效地消除电锤机身的振动，...
项海筹邵敏
文献传递
电磁式弹簧刚度连续可调消振器
本发明涉及一种电磁式弹簧刚度连续可调的消振器，它利用电磁弹簧代替传统动力消振器中的机械弹簧，根据振动物体的振动频率，调节电磁弹簧中的励磁电流，即可改变电磁弹簧的弹簧刚度。本发明的消振器主要包括机械弹簧和电磁弹簧，电磁弹簧...
项海筹王玉英唐锡宽
手动爬楼梯轮椅
本实用新型涉及一种手动爬楼梯轮椅，属康复工程中的轮椅领域。爬楼梯轮椅包括轮椅、车架支承系统、爬梯杆和传动机构。爬梯杆是两头各有一条：“足”的刚性构件，轮椅两侧各有一个，通过曲柄、铰销与框架相联接成平行四杆机构，形成一套辅...
项海筹
文献传递
液压式固有频率可控动力消振器
王玉贞项海筹
关键词：消振措施减振器固有频率
液压式频率跟踪动力消振方法和消振器
本发明涉及一种液压式频率跟踪消振方法和消振器，它利用空气弹簧和机械弹簧并联来代替传统动力消振器中的机械弹簧，根据振动物体的振动频率，调节控制油压，即可改变空气弹簧的刚度，从而得到与被消振物体振动频率相同的固有频率，达到消...
项海筹王玉英
文献传递
一种新型爬楼梯轮椅的动力学建模及稳定性分析被引量：12
2000年
本文介绍了一种新型爬楼梯轮椅在正常运动状态及翻转状态的动力学建模方法 ,基于此模型 ,对爬楼梯轮椅的运动特性进行了计算机仿真。为了进行爬楼梯轮椅的稳定性分析 ,文章中引入了基于能量考虑的阻翻能量裕量的概念来表征爬楼梯轮椅的翻转特性。其后 ,分析了爬楼梯轮椅曲柄平均角速度的改变对其稳定性的影响。仿真结果显示 ,阻翻能量裕量随着曲柄角位移的不同而改变 ,曲柄平均角速度的改变对其稳定性具有明显的影响。
武明马希金项海筹金德闻张济川
关键词：爬楼梯轮椅动力学建模稳定性
可躺可立轮椅
本实用新型涉及一种具有可躺可立功能的轮椅，属康复工程技术领域。轮椅由椅架、变姿机构和托脚机构组成。椅架上装有大、小行走轮，变姿部分包括坐椅本身和操纵机构，操纵机构设在轮椅两侧，由手摇把、大小链轮、链条、曲柄和连杆组成，也...
项海筹
文献传递
手动爬楼梯轮椅的运动过程分析被引量：3
1997年
对一种手动爬楼梯轮椅的运动过程进行了分析。在各部件不与楼梯台阶相干涉的条件下，计算出了车辆质心位置的座标值，并依此绘出质心的位移轨迹曲线。计算了轮椅在上爬楼梯时运动期的中间段质心的速度、加速度以及人的操纵力值。为进一步进行动力学分析和轮椅的改进设计提供了依据。
苏和平项海筹
关键词：轮椅加速度臂力
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共2页<12>
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