高山 作品数:20 被引量:15 H指数:3 供职机构: 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 冶金工程 更多>>
小视场下基于可移动3D-DIC的全场应变测量方法 2023年 由于试件工作环境空间有限,全场应变分析面临着相机光轴和试件表面不垂直和不同区域图像拼接获得的全景图像中存在拼接缝的问题。基于此,提出了基于可移动三维数字图像相关法(3D-digital image correlation,3D-DIC)全场应变测量方法,用于高分辨率形变和应变测量。该方法将双目相机安装在稳定的滑动台结构上,通过控制相机采集叶片不同位置图像,重建试件表面完整图像。提出基于散斑点匹配融合算法,将不同区域图像拼接为叶片全景图像。静态误差分析试验和均匀应变场分析试验被设计验证该方法的有效性。试验结果表明,该方法的横向和轴向应变误差分别为0.98%和1.03%,表明应变分析中具有较高的精度。该方法有效地实现了小视场环境下样本的全场应变测量。 崔颖 王之腾 陈立伟 高山关键词:轴向应变 全景图像 基于改进最小生成树的三维路由算法 2023年 针对三维无线传感器网络分簇后,簇内节点单跳至簇头时簇内节点能量消耗大的问题,提出了基于改进最小生成树(improved minimum spanning tree,IMST)的三维路由协议(three dimensional routing protocol,3DRT),IMST_3DRT引入K-means++算法均衡选举簇头,把能量和跳数加入最小生成树(minimum spanning tree,MST)的权重均衡簇内能耗,引入一种客观赋权法CRITIC(criteria importance though intercrieria correlation)计算权重系数,选出均衡下一跳。该算法与3D-LEACH、3D-mst2017、3D-KBECRA算法相比,能耗利用率分别提高了38.9%、22.1%、31.5%,寿命分别延长了30.6%、12.5%、7.0%。仿真结果表明,此算法能降低网络能耗、延长网络寿命。 崔颖 李巧珏 高山 陈立伟关键词:最小生成树算法 网络能耗 簇头选举 能量均衡 基于改进Deformable-DETR的水下图像目标检测方法 2024年 针对由于水下复杂环境造成的目标检测效果较差、检测精度较低的问题,基于Deformable-DETR算法提出一种改进的水下目标检测算法Deformable-DETR-DA。使用空间注意力模块结合标准Transformer块设计了一个用于增加模型深度的深度特征金字塔(deep feature pyramid networks,DFPN)模块,将其嵌入到模型中提高模型对深层纹理信息的提取能力。使用注意力引导的方式对原模型中编码器部分进行改进,加强了对特征信息的聚合能力,提高了模型在复杂环境下的检测能力。针对URPC数据集,模型各交并比尺度的平均准确度(average precision,AP)为39.5%,相比原模型提升1%,与一些DETR(detection transformer)类的模型相比,不同目标尺度的平均准确度均有1%~4%左右的提高,表明改进的模型能够很好解决复杂环境的水下目标检测的问题。本文提出的模型可作为其他水下目标检测模型设计的参考。 崔颖 韩佳成 高山 陈立伟关键词:目标检测 TRANSFORMER 基于Gabor滤波和级联GCN与CNN的高光谱图像分类 2023年 在高光谱图像分类中,原始的图卷积网络作用在数据量较大的数据集上时,会出现内存开销大、时间成本高的问题,而且单一的图卷积网络模型不能对高光谱图像进行充分的特征提取。为了在数据量较大时降低时间成本并充分提取特征以提高分类精度,本文研究了Gabor滤波和批处理的图卷积网络级联卷积神经网络的融合网络对高光谱图像进行特征提取的方法,并在3个数据集上进行了验证。实验结果表明,本文的方法在对数据量较大的数据集分类时可以较好地降低时间成本,提高分类精度。 王婷婷 陈立伟 崔颖 高山关键词:高光谱图像分类 GABOR K近邻 批处理 面向任务的无人飞行器自组网OLSR协议 2024年 无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)自组网的路由研究多以性能指标出发、忽略无人飞行器网络的任务驱动性,与实际需求动态耦合弱、适用性不强。针对该问题基于无人飞行器多任务网络提出了面向任务的无人飞行器联盟组网架构,提出了无人飞行器联盟的任务自适应优化链路状态路由协议(task adaptive optimized link state routing,TA-OLSR)。基于模糊逻辑设计拓扑稳定度计算方法,利用拓扑稳定度实现TA-OLSR控制消息的自适应广播,同时结合稳定度设计新的多点中继选择策略。仿真结果表明,TA-OLSR算法能从宏观面向任务的角度出发,实现不同任务下的良好自适应性,提升数据包投递率,减少冗余信息传播,降低网络开销,有效提高整体网络性能。 陈立伟 简依雯 王桐 王桐 高山关键词:自组网 联盟 路由协议 制冷型光电恒温系统的实现 2018年 为了提高近红外测温系统的性能,采用加装光电传感器恒温控制系统的方法,保证近红外测温系统的探测器工作在同一温度下,从而提高测温系统的分辨率和稳定性。恒温装置采用半导体致冷器(TEC)作为制冷器,以ADN8830作为核心控制芯片,设计中对ADN8830的外围电路进行了优化设计,对系统的PID补偿网络进行了Simulink环境下的仿真和实际工程调试,最终通过测量TEC的电流大小并以列表作图的方式得出,恒温装置可以在10 s中之内快速准确地达到设定温度,并可以长时间保持设定温度不变。 冯驰 马秀敏 高山 王兆丰关键词:半导体致冷器 SIMULINK 光电探测器 制冷 MCFNet:融合上下文信息的多尺度视网膜动静脉分类网络 2024年 针对由于血管类间具有强相似性造成的动静脉错误分类问题,提出了一种新的融合上下文信息的多尺度视网膜动静脉分类网络(multi-scale retinal artery and vein classification network,MCFNet),该网络使用多尺度特征(multi-scale feature,MSF)提取模块及高效的全局上下文信息融合(efficient global contextual information aggregation,EGCA)模块结合U型分割网络进行动静脉分类,抑制了倾向于背景的特征并增强了血管的边缘、交点和末端特征,解决了段内动静脉错误分类问题。此外,在U型网络的解码器部分加入3层深度监督,使浅层信息得到充分训练,避免梯度消失,优化训练过程。在2个公开的眼底图像数据集(DRIVE-AV,LES-AV)上,与3种现有网络进行方法对比,该模型的F1评分分别提高了2.86、1.92、0.81个百分点,灵敏度分别提高了4.27、2.43、1.21个百分点,结果表明所提出的模型能够很好地解决动静脉分类错误的问题。 崔颖 朱佳 高山 陈立伟 张广关键词:视网膜图像 血管分割 基于吸附行为的多机器人编队避障算法 2023年 针对未知环境下多机器人编队避障问题,本文研究了一种基于吸附行为的多机器人编队避障控制算法。建立基于距离-角度的领航跟随编队模型,利用反馈控制率设计多机器人编队方案,在领航者附近设置若干吸附区,解决领航跟随算法编队队形发散问题;提出结合人工势场法和基于“虚拟引导车”的沿墙行为的未知环境下多机器人编队避障算法,解决局部极小值和目标不可达问题;运用仿真实验和搭建实物平台进行实验验证,结果表明该方法可以实现多机器人编队队形稳定和避障控制。 汪畅 王桐 高山关键词:未知环境 人工势场 多机器人 避障控制 基于网格点扩散的二维DIC连续变形测量方法研究 2023年 为提高数字图像相关法(digital image correlation,DIC)测量二维连续变形时的计算效率,本文在种子点扩散法的基础上提出了网格点扩散法,实现了二维区域连续位移场以及应变场的高效测量;通过反向组合高斯牛顿法(inverse compositional Gauss-Newton method,IC-GN)实现相关匹配,结合网格点扩散以及三次样条插值得到位移场;研究多项式拟合平滑去噪方法,计算得出格林-拉格朗日应变场;对比分析网格点扩散和传统逐点相关匹配算法的计算速度以及位移测量精度。计算结果表明:本文中所提出的网格点扩散法在保证测量结果准确的同时极大地提高了计算效率。 高山 陈泰铮 陈立伟 崔颖关键词:数字图像相关 相关函数 扩散法 应变场 脑血管数字减影血管造影高分辨率分割网络设计 2024年 针对现存卷积神经网络对脑血管数字减影血管造影分割精度不高的问题,本文提出了一种基于U-Net的改进网络(IC-Net)。通过融合使用Inception和CAM通道注意力模块,以多种感受域提取更丰富的血管特征信息,并对特征信息进行筛选。增加7×7卷积层,通过压缩特征层分辨率的方式减少训练过程中产生的数据量。本文所提模型与U-Net、R2U-Net、Attention U-Net相比,IOU、Accuracy、F1-Score和ROC曲线下面积4项指标平均提升了1.82%、0.014%、1.19%和0.73%。结果验证了IC-Net模型明显提升了脑血管数字减影血管造影虚弱血管和血管末端的检测能力,提升了分辨伪影噪声的能力,为医生识别脑血管中产生的病变提供有力参考。 崔颖 付瑞 朱佳 高山 陈立伟 张广关键词:图像分割 脑血管 数字减影血管造影