黎启柏
- 作品数:39 被引量:121H指数:6
- 供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金:广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 水面垃圾打捞机械手及其液压驱动系统被引量:3
- 1996年
- 本文介绍一种安装在内河小型船上打捞垃圾用的机械手及其液压驱动系统。并论述了了它的结构特点及工作原理.实际应用表明该机械手简单实用,值得推广应用。
- 黎启柏肖长周
- 关键词:液压驱动机械手环境保护
- 16.5米水面垃圾收集船设计
- 1995年
- 水面垃圾收集船在我国尚不多见,本文全面地介绍了华南地区第一艘16.5米液压操纵水面垃圾收集船的概况、性能及主要特点,对开发我国水面垃圾收集船提供了宝贵的经验.
- 谭政生黎启柏
- 关键词:船舶垃圾船
- 电液位置伺服系统的比例-模糊PID控制研究被引量:24
- 2006年
- 针对电液位置伺服系统,提出了比例-模糊PID控制策略;介绍了其工作原理及控制器的设计过程。与模糊PID、普通PID的控制效果进行比较,实验结果表明该控制方法精度高,误差较小。
- 黎启柏何厚礼
- 关键词:模糊控制PID
- 二次调节液压系统的开关-模糊-PID控制被引量:4
- 2003年
- 对二次调节控制系统 ,提出了一种基于模糊控制的复合控制方法 ,此方法利用了模糊控制的优点 ,又保留了传统PID控制的长处。经实时运行 ,表明该控制方法精度高 ,动态性好。
- 黎启柏陈刚朱建辉
- 关键词:二次调节液压系统复合控制PID控制开关控制
- 二次调节控制系统的模糊-神经网络自学习自适应控制
- 文中提出了一种基于神经网络的在线自学习模糊自适应控制策略,控制器的设计不依赖于系统的先验知识,控制参数的调整是结合模糊控制,利用反馈误差学习算法实现.该方法应用于二次调节速度控制试验台,并取得优良的控制效果.
- 黎启柏桂佩佩韩君
- 关键词:神经网络模糊控制二次调节自适应控制
- 文献传递
- 电液比例往复运动的定位控制方法被引量:3
- 1996年
- 本文针对只需在有限点准确定位的往复运动系统,介绍了几种利用比例速度控制实现的往复运动定位控制的方法和原理。并较详细地介绍了行程末端位置反馈定位的电控原理和设计思想。
- 黎启柏
- 关键词:电液比例液压系统
- 排气流强化热电转换系统传热特性数值研究被引量:1
- 2011年
- 针对发动机排气的特点,建立强化温差发电系统的数学模型,对其通道内的流动传热和阻力特性进行数值计算。数值分析表明:采取对流换热方式可以提高热量的传递效率,获得较高的对流换热系数;改变通道截面的形状,可以得到较低的流通阻力和压降并显著增大换热面积,使温差发电系统的性能得到提高。
- 张征黎启柏
- 关键词:排气
- 气体泄漏检测方法及其工程应用被引量:31
- 2005年
- 简要介绍了气动技术中常见的气体泄漏检测方法。其中详细介绍了绝对压力检测法的理论基础。可供工程应用参考。
- 黎启柏卢广权
- 三自由度平台电液比例闭环控制系统被引量:10
- 2002年
- 介绍了一种价格低廉的由计算机控制的三自由度电液比例控制模拟船舰平台。对该平台的结构、电气控制、控制软件也作了简单介绍。可供同类型的设计参考。该文的研究表明 ,充分利用计算机的控制特性及软件的资源 ,由大死区的电液比例阀构成的闭环控制系统也可以获得较好的控制性能。
- 黎启柏朱建辉
- 关键词:闭环控制系统电液比例控制计算机控制
- 内置式温差发电器对流-辐射耦合传热模拟
- 2011年
- 对一种内置式温差发电器的对流-辐射耦合热特性进行了数值计算,分别得出其排气通道中,内置的转换元件和通道内壁面的换热量,在不同流速、温度、灰度条件下的变化趋势。基于Fluent的仿真结果表明:在高速、高温流动的条件下,内置转换元件的换热量以对流换热为主,内壁面的对流换热量与辐射换热量接近,而内置转换元件的总换热量高于内壁面的总换热量。
- 张征黄勇勇黎启柏
- 关键词:温差发电器数值模拟