黎煊
- 作品数：108 被引量：281H指数：10
- 供职机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家现代农业产业技术体系建设项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 群养猪侵略性行为的深度学习识别方法被引量：24
- 2019年
- 为了解决因传统机器视觉和图像处理方法的局限性以及复杂的猪体姿态和猪舍环境导致对群养猪侵略性行为识别的有效性、准确率较低的问题,该文基于深度学习的方法,提出使用3D CONV的群养猪侵略性行为识别算法-3DConvNet。分3个批次采集18头9.6 kg左右的大白仔猪视频图像,选用第一批次中包含28 d内各个时段的撕咬、撞击、追逐、踩踏4大类,咬耳、咬尾、咬身、头撞头、头撞身、追逐以及踩踏7小类侵略性行为以及吃食、饮水、休息等非侵略性行为共计740段(27114帧)视频作为训练集和验证集,训练集和验证集比例为3:1。结果表明,3D ConvNet网络模型在训练集上的识别准确度达96.78%,在验证集上识别准确度达95.70%。该文算法模型对于不同训练集批次的猪只以及不良照明条件下依然能准确识别侵略性行为,算法模型泛化性能良好。与C3D模型进行对比,该文提出的网络模型准确率高出43.47个百分点,单帧图像处理时间为0.50 s,可满足实时检测的要求。研究结果可为猪场养殖环境中针对猪只侵略性行为检测提供参考。
- 高云陈斌廖慧敏雷明刚黎煊雷明刚黎煊
- 关键词：卷积神经网络机器视觉
- 一种带气动装置的球形水果自动分级机
- 本发明是一种带气动装置的球形水果自动分级机，包括空压机，主电机，分级气缸，双光源箱，双摄像头，水果托盘，传动齿轮，并行双链条，同步链轮，导槽，水果收集箱，机架，电磁阀，电控系统；主电机转动时带动水果在分级机上匀速运行；分...
- 高云李盼韩赟波何志龙杨华周小军武小栋徐伟黎煊
- 文献传递
- 一种立体自动化教学展示平台
- 一种立体自动化教学展示平台，整个平台包括机械运动部分，电子控制部分。其中机械部分包括机架，旋转机构，升降平移机构。其中固定功能的机架由底座，顶盖，支撑柱，载物台，旋转顶盖，轴承座，螺栓组成；步进电机I，步进电机II作为两...
- 黎煊高云李冬王华杨天园王祥栋杨专郑葛力郑中权杨乐王娇娇张伟周祎妮
- 文献传递
- 多功能自动化晾衣架
- 本实用新型公开了一种多功能自动化晾衣架，属于晾衣架领域，能够解决现有室外晾衣架无法适应天气变化而自动收放的不足和室内晾晒不易干的问题。本晾衣架由伸缩装置、衣架动力及传动装置、窗户动力及传动装置、升降装置、控制系统、传感器...
- 高云黎煊潘海兵兰兴付王立冬陈鹏彭超潘军璋卢晓文张莹升杨凯米海川
- 文献传递
- 一种盆栽盆托
- 本发明涉及一种盆栽盆托，盆栽盆托为圆盘形结构，上部为圆形凸台，下部为直径较大的凸缘，底面有圆孔，内部为锥形结构，底面有一层耐磨材料。盆栽盆托套于盆栽盆钵底部时，与盆钵成为整体，一起移动和输送，盆栽盆钵延轴向易与盆栽盆托分...
- 潘海兵陈红宗力万鹏黎煊高云卢敏
- 文献传递
- 基于BoxInst的弱监督猪只图像实例分割方法、装置及设备
- 本发明公开一种基于BoxInst的弱监督猪只图像实例分割方法，利用训练好的BoxInst分割模型进行猪只图像实例分割，其中，所述BoxInst分割模型的训练进一步包括：构建弱监督数据集；使用搭建的BoxInst分割模型对...
- 王海燕江烨皓赵书红李新云刘小磊马云龙付玉华杜小勇黎煊
- 基于智能AGV系统温室盆栽植物自动输送系统的设计被引量：4
- 2012年
- 随着现代育种技术的不断发展,温室植物盆栽的自动输送是实现机械化、轻简化育种和作物筛选的重要组成部分。介绍了以AGV系统作为主体的自动化输送系统平台在温室水稻盆栽植物栽培、检测中的应用,通过智能化调度和安全、有序、数字化的输送,实现了对盆栽植物全生育期的自动换盆、换行、水肥精施,以及盆栽植物表型参数的在线自动检测;充分体现了AGV系统的自动性和柔性,为建设轻简化、数字化温室,发展现代育种技术提供了一条重要途径。
- 潘海兵陈红宗力高云万鹏黎煊
- 关键词：AGV机械化温室育种
- 基于弱监督数据集的猪只图像实例分割
- 2023年
- 在智慧养殖研究中,基于深度学习的猪只图像实例分割方法,是猪只个体识别、体重估测、行为识别等下游任务的关键。为解决模型训练需要大量的逐像素标注图像,以及大量的人力和时间成本的问题,采用弱监督猪只分割策略,制作弱监督数据集,提出一种新的特征提取骨干网络RdsiNet:首先在ResNet-50残差模块基础上引入第2代可变形卷积,扩大网络感受野;其次,使用空间注意力机制,强化网络对重要特征的权重值;最后引入involution算子,借助其空间特异性和通道共享性,实现加强深层空间信息、将特征映射同语义信息连接的功能。通过消融实验和对比实验证明了RdsiNet对于弱监督数据集的有效性,实验结果表明其在Mask R-CNN模型下分割的mAP_(Semg)达到88.6%,高于ResNet-50、GCNet等一系列骨干网络;在BoxInst模型下mAP_(Semg)达到95.2%,同样高于ResNet-50骨干网络的76.7%。而在分割图像对比中,使用RdsiNet骨干网络的分割模型同样具有更好的分割效果:在图像中猪只堆叠情况下,能更好地分辨猪只个体;使用BoxInst训练的模型,测试图像中掩码具有更高的精细度,这更有利于开展下游分析。
- 王海燕江烨皓黎煊黎煊刘小磊
- 愈合期不同温度和光照处理对甜瓜嫁接苗质量的影响被引量：9
- 2019年
- 温度和光照是影响嫁接成活的重要环境因子,目前对甜瓜嫁接苗愈合过程中温度和光照管理的具体参数尚不明晰。笔者将嫁接愈合期分为0～3 d、4～6 d、7～8 d等3个阶段,设置了6种温度和光照组合处理,研究其对甜瓜嫁接苗成活、生长和种苗品质的影响。结果表明,在嫁接后0～3 d温度为28/23℃,4～6 d为25/20℃,7～8 d为23/18℃,光照处理0～3 d为75μmol·m^(-2)·s^(-1),4～6 d为150μmol·m^(-2)·s^(-1),7～8 d为225μmol·m^(-2)·s^(-1)时甜瓜嫁接苗成活率高且种苗品质好,是适宜甜瓜嫁接苗愈合管理的温度和光照参数。
- 刘方园黄远黎煊孔秋生别之龙
- 关键词：甜瓜嫁接愈合光照
- 冬季仔猪舍内二氧化碳浓度的数值模拟研究被引量：4
- 2019年
- 目前大部分养猪场在冬季减少通风以进行保温,为了评估这种饲养方式下舍内空气质量状况,以自然通风方式的断奶仔猪舍为研究对象,在现场实测环境因子的基础上,采用CFD技术对自然通风仔猪舍内的气流速度、温度、CO2浓度进行数值模拟。由模拟结果可知:在仔猪活动范围内,在呼吸水平高度为0.4m的区域内风速在0.1 m/s以下,猪舍后半段存在大面积的气流停滞区,主要由于通风不足,导致新风无法贯穿整个猪舍;温度分布范围为15~21℃,进风口端猪体周围平均气温16℃,舍内平均温度20℃;CO2浓度在0.16%~0.25%,平均浓度为0.19%。在6个环境测点中气流场相对误差范围0.2%~30%,温度场误差范围2%~13%,CO2浓度相对误差范围4.3%~24.2%,实测值与模拟值的相对误差范围在可接受的范围内。舍内的温度、CO2浓度均不在环境卫生标准之内,自然通风方式无法满足断奶仔猪对冬季环境的需求。上述结果为有效提高饲养管理水平,实现经济效益的最大化奠定了基础。
- 周丹周丹高云黎煊
- 关键词：自然通风CO2数值模拟
