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于丹

作品数：29 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 12篇卫星
  • 7篇航天
  • 7篇航天器
  • 5篇运动学
  • 5篇滑模
  • 5篇机器人
  • 4篇容错控制
  • 4篇卫星任务
  • 4篇卫星任务规划
  • 4篇卫星星座
  • 3篇迭代
  • 3篇运动学模型
  • 3篇滑模控制
  • 3篇滑模控制算法
  • 2篇代价函数
  • 2篇电力
  • 2篇电力装置
  • 2篇迭代计算
  • 2篇动力模型
  • 2篇动力学方程

机构

  • 29篇南京航空航天...
  • 2篇佳木斯大学

作者

  • 29篇于丹
  • 15篇吴云华
  • 5篇张永康
  • 4篇马瑞
  • 2篇王哲
  • 2篇张驰
  • 2篇董海
  • 1篇陈志明
  • 1篇华冰
  • 1篇高晓峰
  • 1篇闻新
  • 1篇王宁
  • 1篇陈建欣
  • 1篇祁丹
  • 1篇夏婷婷

传媒

  • 2篇青年与社会
  • 1篇天津中德职业...

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2014
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多机械臂空间机器人在轨服务任务规划方法
本发明公开了一种多机械臂空间机器人在轨服务任务规划方法，适用于复杂空间环境下对在轨服务有自主决策要求的空间机器人，实现在轨服务自主任务规划。自主任务规划分为三步，首先建立多机械臂空间机器人运动学模型以获得各机械臂的位置及...
吴云华高晓峰于丹陈志明华冰
一种卫星星座组网同轨道面扩容重构的控制方法
本发明提供一种卫星星座组网同轨道面扩容重构的控制方法，该方法首选确定卫星星座轨道优化决策变量；确定卫星星座优化决策变量约束条件；确定卫星星座扩容重构的目标函数；确定卫星星座扩容重构控制的燃料消耗评价函数；在利用基于多目标...
贾庆贤廖鹤于丹吴云华
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一种基于SPBO算法的多载荷卫星星座设计方法
本发明公开了一种基于学生心理算法(SPBO)的多载荷卫星星座设计方法，涉及卫星星座设计领域。本发明考虑了SAR载荷卫星与光学载荷卫星实际工程中的约束，以紧急任务目标区域重访时间，平均覆盖率作为多载荷卫星星座设计优化目标，...
贾庆贤张永康吴云华孙祈于丹
一种燃料最优的连续小推力轨道转移方法
本发明公开了一种燃料最优的连续小推力轨道转移方法，包括：步骤1，建立航天器轨道动力学模型；步骤2，建立轨道转移最优控制问题，并将控制输入离散化；步骤3，初始化各项参数以及基输入；步骤4，判断航天器是否已达到目标位置，是则...
于丹韩天娇
一种多机器人动态目标跟踪协同控制方法
本发明公开了一种多机器人动态目标跟踪协同控制方法，包括：步骤1，建立移动目标的目标跟踪系统一般化模型，包括移动目标的运动学模型和目标跟踪系统的观测模型；步骤2，根据移动机器人的测量信息，采用扩展卡尔曼滤波算法估计当前时刻...
于丹王谦
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一种燃料最优的连续小推力轨道转移方法
本发明公开了一种燃料最优的连续小推力轨道转移方法，包括：步骤1，建立航天器轨道动力学模型；步骤2，建立轨道转移最优控制问题，并将控制输入离散化；步骤3，初始化各项参数以及基输入；步骤4，判断航天器是否已达到目标位置，是则...
于丹韩天娇
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一种多机器人动态目标跟踪协同控制方法
本发明公开了一种多机器人动态目标跟踪协同控制方法，包括：步骤1，建立移动目标的目标跟踪系统一般化模型，包括移动目标的运动学模型和目标跟踪系统的观测模型；步骤2，根据移动机器人的测量信息，采用扩展卡尔曼滤波算法估计当前时刻...
于丹王谦
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一种简易式卫星对地指向控制辅教装置及其工作方法
本发明公开了一种简易式卫星对地指向控制辅教装置及其工作方法，包括场景模拟模块以及设于该场景模拟模块正上方的卫星演示模块，所述场景模拟模块包括显示屏，所述显示屏内嵌于底座的凹槽中，该底座通过承力结构固定连接所述卫星演示模块...
龙弟之闻新于丹王宁陈辛魏炳翌
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的航天器集群打击目标分配和博弈任务决策方法
本发明公开了基于改进NSGA‑Ⅱ算法的航天器集群打击目标分配和博弈任务决策方法，它主要涉及一种改进多旅行商模型设计和一种基于亚种群独立优化方法的改进NSGA‑Ⅱ算法设计。本发明解决了航天器集群博弈对抗场景下的最优目标分配...
贾庆贤尹兴孙祈李庚欢于丹吴云华
基于学习神经网络的航天器姿态重构容错控制方法
本发明公开了一种基于学习神经网络的航天器姿态重构容错控制方法，首先，考虑航天器执行机构故障、转动惯量不确定性和空间扰动的影响，建立航天器姿态跟踪动力学模型；然后，设计学习神经网络模型和学习神经网络观测器对执行机构故障进行...
贾庆贤马瑞舒睿张永康吴云华于丹
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