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侯增广
作品数:
407
被引量:690
H指数:15
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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医药卫生
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合作作者
谭民
中国科学院自动化研究所
谢晓亮
中国科学院自动化研究所
程龙
中国科学院自动化研究所
王卫群
中国科学院自动化研究所
彭亮
中国科学院自动化研究所
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侯增广
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2008
4篇
2007
1篇
2006
5篇
2005
共
407
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模拟上下楼梯的康复训练方法及下肢康复机器人
本发明公开了模拟上下楼梯的康复训练方法,属于下肢运动损伤康复治疗的技术领域,旨在增加康复训练的多样性,提高患者训练效率和环境适应能力。该方法由两条机械腿与人腿相对固定并带动人腿运动以模拟上下楼梯时人腿的动作,机械腿的运动...
王卫群
侯增广
石伟国
梁旭
任士鑫
王佳星
文献传递
欠驱动耦合自适应手部外骨骼机器人
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种欠驱动耦合自适应手部外骨骼机器人,旨在解决现有技术中手部外骨骼机器人无法即帮助患者进行康复训练又协助患者进行日常生活操作的问题。本申请提供的欠驱动耦合自适应手部外骨骼机器人能够通过...
程龙
侯增广
谭民
李厚成
曹然
文献传递
机器人视觉传感器
本发明一种机器人视觉传感器,由计算处理模块和通讯模块组成,两个模块由独立的板卡实现,通过总线插槽相连;计算处理模块包括专用于数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算;通讯模块负责图像的输入解码、输出编码...
侯增广
谭民
梁潇
梁自泽
李恩
马嘉
杨涛
蔡丽
文献传递
软体气驱的手部康复装置
本公开提供了一种软体气驱的手部康复装置,手部执行器穿戴于患者手部,用于带动患者手部运动;气驱系统与手部执行器通过气管连通,用于向手部执行器提供气体驱动,使得手部执行器带动患者手部运动;微控制器连接气驱系统,用于向气驱系统...
程龙
侯增广
谭民
李厚成
陈妙
王昂
文献传递
一种康复机器人主动训练控制方法和装置
本发明公开了一种基于表面肌电信号的康复机器人主动训练控制方法和装置,可以用于各类具有表面肌电信号采集功能的上肢或下肢康复机器人中,在康复训练过程中,首先从两块对应肌肉中采集表面肌电信号,利用频率跟踪算法实时提取表面肌电信...
彭亮
侯增广
王卫群
程龙
谢晓亮
边桂彬
文献传递
一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用
被引量:1
2008年
对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导(SINS)/GPS组合导航系统来说,SINSΨ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.
柏猛
赵晓光
侯增广
关键词:
无人直升机
四元数
SINS
UNSCENTED卡尔曼滤波
髋膝关节协调性评估方法、装置、系统和存储介质
本发明涉及康复医疗技术领域,提供一种髋膝关节协调性评估方法、装置、系统和存储介质,包括根据健康者的髋膝关节角度循环曲线生成参考髋膝关节角度循环曲线,基于动态时间规划算法计算出患者的髋膝关节角度循环曲线与参考髋膝关节角度循...
彭亮
王晨
许宁存
侯增广
手部外骨骼机构及机器人
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种手部外骨骼机构及机器人,旨在解决现有技术中手部外骨骼机器人无法兼具手指关节运动相容、体积小、质量轻的问题,本发明提供一种手部外骨骼机构包括第一关节单元、第二关节单元;第二关节单元设...
程龙
侯增广
谭民
李厚成
李正伟
文献传递
目标定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法涉及图像处理技术领域,包括:获取数字减影血管造影DSA图像;DSA图像包括至少一根目标导丝;基于DSA图像,确定DSA图像中各目标导丝对应的目标图像;将目标图像...
周小虎
谢晓亮
陶可欣
刘市祺
李芮麒
奉振球
侯增广
项天宇
颅骨手术机器人系统
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种颅骨手术机器人系统,为了解决现有技术中颅骨手术需要先进行画线标记,再进行临床手术的问题,本发明提供一种颅骨手术机器人系统通过控制调姿模块调整画笔/铣刀运动使得其具有两个移动自由度和...
王卫群
侯增广
胡旭超
方志杰
宫剑
罗杨宇
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