侯菲莉
- 作品数:5 被引量:20H指数:2
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于环节的控制系统图形组态仿真软件被引量:16
- 2002年
- 介绍了一个基于环节的控制系统图形组态仿真软件的功能和实现方法,及改进的仿真算法。在数值计算方法中,引入了拉格朗日线性插值方法,既大大减少了迭代计算量,又保持了原有的仿真精度。利用这一可视化仿真平台,用户可对线性系统、非线性系统、多变量系统、多变量Smith预估控制系统、采样系统等方便快捷地建立方框图形式的系统仿真模型,从而为复杂系统的分析和设计提供了仿真研究平台。系统界面友好、易于扩展。
- 薛福珍侯菲莉罗超
- 关键词:控制系统可视化自动识别系统仿真
- 面向控制系统方块图的仿真软件设计
- 本文介绍了一个面向环节的控制系统图形组态仿真软件的功能和实现方法,及改进的仿真算法。利用这一可视化仿真平台,用户可方便快捷地建立方块图形式的系统仿真模型,从而为复杂系统的分析和设计提供了有力的工具。
- 薛福珍侯菲莉罗超
- 关键词:可视化
- 文献传递
- 面向控制系统方块图的仿真软件设计
- 本文介绍了一个面向环节的控制系统图形组态仿真软件的功能和实现方法,及改进的仿真算法.利用这一可视化仿真平台,用户可方便快捷地建立方块图形式的系统仿真模型,从而为复杂系统的分析和设计提供了有力的工具.
- 薛福珍侯菲莉罗超
- 关键词:可视化系统仿真
- 文献传递
- 机动目标位姿估计的滤波算法和P3P问题的鲁棒性分析
- 在机器人及许多其它应用场合,经常需要完成物体的定位.视觉定位由于其简单、灵活等特点成为常用的方法之一.但由于各种噪声的影响,物体三维位置和姿态的计算精度受到一定限制.针对计算精度这一问题,该文开展了两方面的工作.首先,针...
- 侯菲莉
- 关键词:位姿估计滤波算法P3P问题鲁棒性分析
- 文献传递
- 基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法被引量:4
- 2006年
- 在视觉定位系统中,由于各种噪声的影响,运动目标的三维位置和姿态的计算精度受到一定限制。为了提高运动物体的定位跟踪精度,提出了一种有效的滤波算法。和已有的方法相比,这种算法具有以下两个特点:第一,不再局限于平缓运动的物体,它对于未知运动规律的机动目标同样有效;第二,由于避免了扩展卡尔曼滤波器的使用,滤波复杂度有所下降。通过分析噪声对位姿计算误差的影响,建立了一组描述位姿测量值和真实值关系的线性测量方程。然后,分别给出了两种滤波算法:基于有限记忆的检测自适应滤波和基于数值微分模型的卡尔曼滤波。在检测自适应滤波算法中,给出了分别适用于快机动和慢机动的最优机动检测函数。一旦检测出机动发生,系统采用有限记忆滤波进行矫正。在第二种滤波算法中,系统采用数值微分技术构造出了描述机动目标运动行为的鲁棒估计模型。并且,引入了衰减因子,以防止滤波器的发散现象。该衰减因子可以根据位姿计算值自适应估计。最后,通过伪贝叶斯估计算法,将两种滤波器进行数据融合,有效的降低了机动时刻位姿估值的误差抖动,进一步提高了定位跟踪精度。仿真结果验证了本算法的有效性。
- 朱枫侯菲莉
- 关键词:滤波算法数值微分