俞利新 作品数:21 被引量:72 H指数:5 供职机构: 空军工程大学 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国家自然科学基金 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
中断雷达距离跟踪的战斗机机动控制方法 被引量:5 2014年 基于跟踪雷达距离自动跟踪系统特性,提出了战斗机中断雷达距离跟踪的机动轨迹控制策略.推导了跟踪雷达距离自动跟踪系统的系统传递函数,研究了跟踪误差产生机理.以二维平面内导弹攻击为例,分析了导弹与战斗机的二阶相对运动模型.在此基础上,基于闭环反馈控制思想,提出了战斗机中断雷达距离跟踪的控制方法,推导了战斗机的机动轨迹控制律,给出了其解析形式.通过数值仿真,分析了该方法的适用范围,为战斗机飞行员制定决策提供了依据. 李飞 俞利新 王龙 隋永华基于深度强化学习的多无人机协同进攻作战智能规划 被引量:1 2022年 无人机依靠作战效费比高、灵活自主等优势逐步替代了有生力量作战,多无人机协同作战任务规划成为热点研究问题。针对传统任务规划采用的智能优化算法存在的依赖静态、低维的简单场景,机上计算较慢等不足,提出一种基于深度强化学习(DRL)的端到端的多无人机协同进攻智能规划方法;将压制敌防空(SEAD)作战任务规划过程建模为马尔科夫决策过程,建立基于近端策略优化(PPO)算法的SEAD智能规划模型,通过两组实验验证智能规划模型的有效性和鲁棒性。结果表明:基于DRL的智能规划方法可以实现快速、精细规划,适应未知、连续高维的环境态势,SEAD智能规划模型具有战术协同规划能力。 李俊圣 岳龙飞 左家亮 俞利新 赵家乐关键词:多无人机 协同作战 基于迭代优化的拦射空战瞄准引导方法 2013年 为解决无人战斗机使用空空导弹自主攻击目标的问题,提出了一种基于迭代优化的拦射瞄准引导法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了迭代优化瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和抗误差干扰测试,结果表明,迭代优化拦射瞄准引导法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。 隋永华 胡朝晖 俞利新 欧建军 冯国强关键词:空战 迭代优化 火力控制 基于威胁规避的战斗机网络瞄准攻击引导轨迹优化 被引量:2 2014年 针对网络瞄准攻击对战斗机精确引导的需求,研究威胁规避下的战斗机攻击引导轨迹优化问题。以战斗机过载为控制量建立引导状态模型;以目标威胁建立引导路径约束模型;以导弹发射瞄准条件为终端约束;以引导的快速性和控制经济性为性能指标,将轨迹优化建模为具有非线性边界约束、状态约束和路径约束的最优控制问题,并采用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题进行求解,为了保证算法的实时性,采用滚动时域策略进行在线滚动优化。仿真结果表明:所提出的方法能在有效规避目标威胁下达成导弹攻击的瞄准条件,基于RHC策略的优化单次计算时间小于1s,算法实时性能满足战斗机的引导需求。 俞利新 来强 曲大鹏 付昭旺关键词:滚动时域 高斯伪谱法 基于Q-Learning算法的无人机空战机动决策研究 2023年 针对无人机空战对抗自主机动决策问题,设计了侧向机动决策算法。通过加入启发式因子的方式和双Q表交替学习的机制,弥补了传统Q-Learning算法学习速度慢、无效学习多的不足。通过路径规划仿真和数据的对比,验证了改进Q-Learning算法具有更好的稳定性和求解能力。设计了动态的栅格规划环境,能够使无人机根据变化的空战态势自适应调整栅格尺寸大小,且对求解的速率不产生影响。基于Q-Learning算法,构建了无人机空战对抗侧向机动决策模型,并通过武器平台调换的方式验证了改进Q-Learning算法能显著提升无人机空战胜负比。 姚培源 魏潇龙 俞利新 李胜厚关键词:无人机 空战 路径规划 “网络技术与应用”课程CDIO教学方法探讨 2014年 "网络技术与应用"课程是学科基础类必修课,在学生学习模拟电路、数字电路和计算机基础知识等课程之后开设。彻底摆脱陈旧教学方法,通过CDIO工程教学方法进行课程实践应用拓展,可以培养学生的创新应用能力。课堂实践活动正是加强学生思考、构建知识和创新的源泉。我们通过几年的教学实践与探索,取得了很好的教学效果。 寇雅楠 杨任农 何贵波 隋永华 俞利新关键词:网络课程 中断角度跟踪的战斗机机动控制方法 2015年 基于跟踪雷达角度自动跟踪系统特性,提出了战斗机中断雷达角度跟踪的机动轨迹控制策略。推导了跟踪雷达角度自动跟踪系统的系统传递函数,研究了跟踪误差产生机理。以二维平面内导弹攻击为例,分析了导弹与战斗机的二阶相对运动模型。在此基础上,基于闭环反馈控制思想,提出了战斗机通过机动实现角度拖引,中断雷达角度跟踪的控制方法,推导了战斗机的机动轨迹控制律,给出了其解析形式。通过数值仿真,分析了该方法的适用性,为战斗机飞行员制定决策提供了依据。 李飞 俞利新 于雷 周中良基于LPI的相控阵雷达辐射控制方法 被引量:16 2011年 相控阵雷达可通过合理配置工作参数优化其性能。针对雷达在电子对抗环境中需要具备低截获概率(low probability of intercept,LPI)的要求,从低截获原理出发,对两种辐射能量控制策略:最小功率策略和最小驻留策略的实现方法进行了理论推导。在此基础上,建立以检测概率为目标的探测性能优化模型,并给出了两种能量控制策略下的最优辐射控制方案。 廖俊 于雷 俞利新 罗寰关键词:低截获概率 相控阵雷达 参数优化 改进的微分进化算法求解空战火力分配问题 被引量:3 2012年 为了提高空战火力分配问题的求解性能,提出了一种新的基于微分进化算法的求解方法。首先介绍了基本微分进化算法求解火力分配问题的思路;然后指出了基本微分进化算法存在的不足,并进行了必要的改进;接着给出了改进的微分进化算法求解空战火力分配问题的一般流程;最后进行了遗传算法、基本微分进化算法对比测试,结果表明改进的微分进化算法对于求解空战火力分配问题更加有效。 隋永华 郭雷 俞利新 王海晏关键词:空战 火力分配 微分进化算法 遗传算法 空空导弹拦射攻击自寻优瞄准控制方法研究 2012年 为了解决战斗机使用空空导弹自主拦射攻击的问题,提出了一种空空导弹自寻优瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和鲁棒性测试,结果表明自寻优瞄准控制方法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。 隋永华 郭雷 俞利新 王海晏 欧建军关键词:空空导弹 自寻优 火力控制