冯孝华
- 作品数：38 被引量：75H指数：7
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统及地下铲运机
- 本实用新型公开了一种带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统及地下铲运机，包括转斗油缸、转向泵、工作泵，转向泵和工作泵的出口管路通过多路阀与转斗油缸连接，工作泵的出口管路上设有卸荷阀，工作手柄上设有卸荷阀的控制开关。当卸荷阀...
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- 文献传递
- 自主铲运机的定位导航和控制策略基本思路被引量：6
- 2009年
- 根据自主铲运机(LHD)自身结构和其运动轨迹特点,对铲运机在巷道内所处的位置和姿态进行定义。对感知地下巷道环境的传感器进行选择,确定了激光扫描器为主要环境感知传感器。提出了一种巷道电子地图和铲运机期望路径的构建方法,该方法即符合实际,又快速方便。通过扫描器实时构建局部环境地图,与巷道的电子地图相匹配,可确定车辆的位置和姿态。提出了铲运机定位导航和智能控制策略基本方法和思路,该控制策略方法可提高自主铲运机在井下的运行速度,提高自动铲运机的作业效率。
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- 关键词：地下铲运机定位导航激光传感器电子地图控制策略
- 4m^3地下铲运机传动系统匹配及牵引特性计算被引量：3
- 2010年
- 对4m3地下铲运机底盘传动系统部件进行了选型,对其底盘传动系统进行了匹配计算。根据QSL9C250柴油机外特性参数和C5502液力变矩器的原始特性参数,计算了柴油机和液力变矩器二者共同工作的输出特性,得到了各档牵引特性和爬坡能力,为该地下铲运机总体设计提供了可靠依据。
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- 关键词：地下铲运机液力变矩器
- DKC20地下矿用自卸汽车两种转向方式的比较与设计
- 2014年
- 针对DKC20地下自卸汽车单杆式及方向盘式两种转向方式进行了对比,介绍了两种转向方式的原理和优缺点,并对相应的液压系统进行设计及计算。
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- 关键词：方向盘
- 一种地下遥控铲运机的动力与传动系统
- 本实用新型公开了一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩...
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- 文献传递
- 地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究被引量：11
- 2015年
- 针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。
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- 关键词：地下铲运机控制模式
- 阴极板锌片冲击式预开口装置
- 本实用新型公开了一种阴极板锌片冲击式预开口装置，包括预开口液压冲击器和液压控制系统；预开口液压冲击器包括缸体和冲击活塞，在冲击活塞下部的活塞杆的头部安装有预开口刀具；液压控制系统包括液压蓄能器加速控制回路和充液回路；液压...
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- 文献传递
- 地下无轨车辆的摆动架
- 本实用新型公开了一种地下无轨车辆的摆动架，包括摆动架体、摆动架支撑前梁、摆动架支撑后梁，摆动架体的前端和后端分别设有摆动架前轴和摆动架后轴，摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁分别设有贯通的轴孔，摆动架前轴和摆动架后轴分别穿过...
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- 文献传递
- 地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统
- 本发明公开了一种地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统，包括转向油泵、转向多路阀、工作油泵、工作多路阀、先导阀，先导阀与工作多路阀之间设有多条控制油路，转向油泵的出口油路与转向多路阀的进口油路连接，转向多路阀的中路出口油...
- 石峰冯孝华顾洪枢战凯郭鑫
- KOY-4大型地下铲运机液压系统设计与计算
- 本文阐述了介绍了KCY-4大型地下铲运机的系统组成及结构特点，KCY-4地下铲运机液压系统的设计过程,并对液压系统各项参数进行了详细的计算.在工业试验中，KCY-4地下铲运机的各项指标均能达到或超过机械行业标准JB/T ...
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- 关键词：地下铲运机液压系统
- 文献传递
