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刘胜荣
作品数:
171
被引量:35
H指数:4
供职机构:
黄山学院
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发文基金:
安徽省高校省级自然科学研究项目
安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目
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相关领域:
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金属学及工艺
机械工程
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合作作者
汪洪峰
黄山学院
宋娓娓
黄山学院
施云贵
黄山学院
赵磊
黄山学院机电工程学院
陈佩军
黄山学院机电工程学院
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2009
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一种螺旋槽引流搅拌摩擦焊搅拌头
本实用新型公开一种螺旋槽引流搅拌摩擦焊搅拌头,该螺旋槽引流搅拌摩擦焊搅拌头包括依次连接的连接头、轴肩和搅拌针,所述轴肩与搅拌针的连接端面上设置有用于将焊料引流至搅拌针处的螺旋引流槽,所述螺旋引流槽由轴肩与搅拌针的连接处的...
刘胜荣
汪建利
宋娓娓
汪洪峰
蒲家飞
褚园
郭东旭
文献传递
基于运动学模型的移动机器人编队动态变结构控制
2016年
针对存在不确定因素影响下的非完整移动机器人的编队问题.本文提出了一种基于运动学模型的编队动态变结构控制方法,即在常规切换面设计的基础上,通过微分环节设计动态切换面,将变结构控制的不连续项转移到所设计控制器的一阶导数中去,进而得到连续的编队控制输入信号.分别对直线轨迹编队和圆形轨迹编队进行了仿真验证,结果表明,所提控制方法不仅具有良好的动态性能及很强的鲁棒性,且可有效抑制系统的抖振,有利于控制器的实际应用.
郭一军
孙剑
赵年顺
刘胜荣
关键词:
移动机器人
编队
运动学
网络柔性化测控技术综合创新实践平台
一种网络柔性化测控技术综合创新实践平台,其特征是它主要由客户端(3)、工程教学实验机柜(1)和服务器(4)组成,客户端(3)通过远程/局域实验网络(2)与安装在工程教学实验机柜(1)中的服务器(4)相连;所述的工程教学实...
施云贵
赵磊
陈佩军
刘胜荣
文献传递
一种搅拌摩擦焊加工用自动装夹设备
本发明公开了一种搅拌摩擦焊加工用自动装夹设备,包括底座,所述底座的上端左部前后两侧和上端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿,两组所述支撑腿的上端共同固定安装有加工台,所述底座的上端设置有限位装置,所述底座的上端中部设置有...
刘胜荣
葛小乐
蒲家飞
董旗
曹守臻
用于铜合金表层搅拌摩擦表面改性的搅拌头
一种用于铜合金表层搅拌摩擦表面改性的搅拌头,它主要由下轴肩(1)和上轴肩(2)组成,上轴肩(2)和夹持柄(3)连接在一起,下轴肩(1)和上轴肩(2)相连,其特征在于下轴肩(1)里面开有型腔,在靠近下轴肩(1)底部开有方形...
宋娓娓
汪洪峰
刘胜荣
蒲家飞
文献传递
一种用于金属材料表层搅拌摩擦表面加工改性的搅拌头
一种用于金属材料表层搅拌摩擦表面加工改性的搅拌头,它主要由下轴肩(1)和上轴肩(2)组成,下轴肩(1)和上轴肩(2)连接,其特征在于下轴肩(1)内部开有型腔,且在其底部开有圆形小孔(8),上轴肩(2)和夹持柄(3)一体,...
宋娓娓
汪洪峰
刘胜荣
蒲家飞
文献传递
一种铝合金件角接缺陷修补方法及装置
一种铝合金件角接缺陷修补方法及装置,其特征是先将铝合金粉料放置于工件缺陷中;将补焊盖板放置在工件角焊的表面上,并用夹具固定;搅拌针压入前、后、下补焊盖板和工件内,在主轴旋转带动下摩擦生热,使铝合金粉末与工件熔融在一起,待...
宋娓娓
汪洪峰
刘胜荣
葛小乐
蒲家飞
董旗
文献传递
面向虚拟对象比值控制系统的实验装置
一种面向虚拟对象比值控制系统的实验装置,其特征是它由主模块和副模块组成,主模块和副模块之间通过比值器(13)相连,所述的主模块和副模块结构相同。本发明构建的以实为主、虚实结合的虚拟仿真实验教学装置既保证了较少的投资和减少...
施云贵
刘胜荣
赵磊
陈佩军
文献传递
一种工具钢搅拌摩擦加工改性的方法及改性用填充板材结构
一种工具钢搅拌摩擦加工改性的方法及改性板村,其特征是先在工具钢板材表面开设槽口,并针对槽口设计制造符合尺寸要求的填充板材,在对填充板材进行左右两边U型槽设计以及相对U型槽的小孔设计,保证在两边U型槽的填充粉末充实且便于流...
刘胜荣
汪洪峰
宋娓娓
葛小乐
蒲家飞
文献传递
金属耐磨性与耐腐蚀性的检测装置
本实用新型公开了一种金属耐磨性与耐腐蚀性的检测装置,包括:底部设置通孔并容纳有电解液的电解池;设置于所述通孔下方的导电旋转机构,用于带动待检测金属旋转;从所述电解池的池口伸入到所述通孔中的摩擦副构件,用于与封堵所述通孔中...
蒲家飞
汪洪峰
刘胜荣
宋娓娓
王兴蓉
董旗
葛小乐
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