单世宝 作品数:10 被引量:39 H指数:4 供职机构: 上海理工大学机械工程学院 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 电子电信 交通运输工程 更多>>
压电式移相器的研究 2006年 对压电式移相器进行了研究,设计了具有放大特性的柔性铰链式移相器。采用了神经网络PID自适应控制方法,改善了非线性,降低了环境干扰的影响,提高了压电式移相器的性能。 陈道炯 杨旭霞 单世宝 宫赤坤 陈磊关键词:压电陶瓷 移相器 自适应控制 柔性铰链 基于矩阵模型连杆机构的运动分析 2006年 这里在连杆机构运动简图的基础上,基于坐标矩阵形式构造出连杆机构的数学模型并利用MATLAB所具有的强大数值计算功能,绘出其位移、速度、加速度和角速度曲线图,以便对机构进行运动分析,提高了设计效率。 高春雨 陈道炯 宫赤坤 单世宝关键词:MATLAB 自适应压电式移相器的研究 被引量:2 2006年 移相器是移相干涉仪中的重要部件,压电式移相器由于分辨力高、响应快、控制容易而被大量采用。但压电陶瓷的非线性误差与位移量小,一直影响其应用范围的扩大。针对该问题,从压电式移相器机构与扩展方法入手,设计了具有放大特性的柔性铰链式移相器。采用单神经元(Proportional sum derivative,PSD)控制算法,实现微驱动定位的自适应实时控制,改善了非线性,降低了环境干扰的影响,提高了压电式移相器的性能。所设计的压电式移相器用3组压电陶瓷堆驱动,可用于100 mm孔径镜片,位移行程达30μm以上。实验验证该方法有效,控制精度达0.01μm。 陈道炯 单世宝 韦光辉 高春雨关键词:光学测量 压电陶瓷 移相器 自适应控制 柔性铰链 环境噪声主动控制算法的研究与实现 被引量:7 2007年 噪声主动控制技术是环境降噪的新技术,主动控制算法是其核心的问题之一。在研究滤波-X LMS主动控制算法基础上,提出了基于ⅡR滤波器的滤波-U LMS主动控制算法。对存在声反馈时的噪声主动控制中,可以提高系统的稳定性。设计了自适应主动噪声控制系统,对滤波-X LMS与滤波-U LMS主动控制算法进行了仿真和实验,结果表明,两种算法均能有效地应用于噪声主动自适应控制中,滤波-U LMS具有更好的宽频降噪效果。 杜金湧 王晓梅 单世宝 陈道炯 宫赤坤关键词:声学 噪声主动控制 自适应有源噪声控制 LMS LMS 基于神经网络PID控制的系统非线性校正的研究 被引量:15 2006年 在对BP神经网络PID控制器系统研究的基础上,提出了单神经元的自适应PSD算法。该算法兼有单神经元和自适应PSD算法的特点,简单、实时性好、自适应能力强,可用于控制过程时变、有大滞后的较复杂的对象,是一种实用价值较高的自适应控制算法。文中采用BP神经网络PID控制与单神经元PSD自适应控制两种方法对压电式微位移系统进行非线性控制,并取得了良好的效果。 陈道炯 单世宝 宫赤坤 韦光辉关键词:BP神经网络 PID控制器 基于单神经元PSD压电微驱动系统控制的研究 2006年 压电式微驱动器具有灵敏度高,响应快,易于控制,性能稳定等特点,由于压电陶瓷复杂的机理,它存在着迟滞、蠕变和非线性的压电误差,且受环境温度、外力振动等因素影响,在高精度定位时存在较大误差,为了消除压电陶瓷迟滞、蠕变、非线性及其他外部因素对定位精度的影响,采用了单神经元比例、求和、微分(PSD)功能的控制算法,实现微驱动定位工作台的实时控制。实验证明该控制算法对系统定位控制很有效。 陈道炯 单世宝 韦光辉 宫赤坤关键词:实时控制 微驱动 多通道自适应有源噪声控制研究 被引量:5 2008年 对多通道滤波-X LMS和滤波-U LMS算法进行了研究。统一滤波-X LMS和滤波-U LMS算法的计算公式并进行了仿真。设计多通道自适应有源噪声控制系统,利用滤波-X LMS算法进行封闭环境的噪声控制实验。将此系统应用于公交车的噪声控制,取得良好的降噪效果。 宫赤坤 仇立选 单世宝关键词:声学 多通道 有源噪声控制 压电式微驱动器的应用研究 被引量:4 2005年 在分析常用微驱动器的基础上,设计了一种压电式微驱动器,采用柔性铰链机构实现无机械摩擦、无间隙的高灵敏度微驱动,利用柔性铰链杠杆放大原理增加了叠层式压电陶瓷位移输出,满足了在激光测量系统中作为移相器的工作要求.文章对柔性铰链机构进行了理论分析,建立了数学模型,采用有限元分析方法优化了机构的结构参数. 杨旭霞 陈道炯 单世宝 高春雨 韦光辉关键词:微驱动器 微位移 工程车辆变速箱齿轮传动实验台设计与仿真研究 2005年 阐述了齿轮传动装置效率综合实验台的结构组成及工作原理,建立了齿轮传动装置加载控制系统和 转速控制系统的数字仿真模型并进行了仿真分析。通过采集同一时刻的输入转速、输入扭矩和输出转速、输出 扭矩,计算出不同输入功率时实验台的效率,得到了输入功率与效率的关系曲线。并对曲线进行了分析。 汪伟 陈道炯 单世宝 高春雨关键词:磁粉制动器 电磁调速电机 仿真 车内多通道自适应主动降噪的研究 被引量:6 2007年 在研究有源噪声控制算法和结构的基础上,提出了基于滤波-X LMS算法的多通道有源噪声控制模型,利用自适应离线建模方法建立了次级声通道模型,搭建了有源噪声控制的硬件实验系统,对客车车厢内的噪声进行控制试验,获得了较好的降噪效果。 陈道炯 马瑞 单世宝 宫赤坤 杜金勇关键词:有源噪声控制 LMS算法