吴世名
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 三轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
- 三轴伺服系统研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了三轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件.仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿.
- 周延松徐建明吴世名张健
- 关键词：CONTOURERRORSERVO
- 三轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
- 一种三轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述三轴数控系统的实际参考输入量，X轴的跟随误差算式，Y轴的跟随误差算式，Z轴的跟随误差算式，推导出串联型迭代学习控制的收敛条件，由...
- 徐建明周延松吴世名张健陆群
- 文献传递
- 嵌入式数控系统G代码解释模块的设计与实现被引量：6
- 2012年
- 通过分析数控系统G代码解释模块的功能和结构特征,设计了一种以G代码数控加工程序为原始输入,以数据结构体链表为中间代码,以运动控制程序流为最终输出的新型G代码解释算法。算法以C语言与数据结构为基础,基于Keil平台开发,具有可移植性与重用性强等特点。以基于STM32F103ZE微控制器、PCL6045B运动控制芯片以及μC/OS-Ⅱ实时操作系统搭建而成的嵌入式数控三轴数控平台为实验平台,实现了三轴数控系统的G代码解释功能,并通过实验验证所设计G代码解释模块的有效性。
- 洪斯宝徐建明吴世名
- 关键词：嵌入式数控系统
- 基于H∞反馈控制和迭代学习的伺服控制器设计
- 提出了一种结合H∞反馈和迭代学习的伺服控制器设计方法.通过误差信号在频域的分析,确定可重复干扰与不可重复干扰在频域的分布情况.根据可重复干扰的频域分布情况,设计迭代学习环节的滤波器.根据不可重复干扰的频域分布情况,确定权...
- 吴世名徐建明俞立周延松
- 关键词：TRAJECTORYITERATIVECONTROLCONTROL
- 基于误差分析的H<Sub>∞</Sub>反馈与迭代学习协调控制方法
- 一种基于误差分析的H<Sub>∞</Sub>反馈与迭代学习协调控制方法，定义两个误差<Image file="DDA00001784400100011.GIF" he="21" imgContent="undefined...
- 徐建明吴世名俞立周延松陆群张健
- 文献传递
- 两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合跟随误差控制方法
- 一种两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述两轴数控系统的两轴的实际参考输入量，X轴跟随误差的算式，Y轴跟随误差的算式，推导出串联型ILC的收敛条件，由式(1)得串联型式I...
- 徐建明于飞周延松洪斯宝吴世名
- 文献传递
- 基于ARM的三轴机械手控制系统研究与设计
- 近年来，随着工业自动化的推进和用工荒的日益严重，工厂对机械手的需求会越来越大。这必将促成机械手的不断研究与开发，其中机械手的灵活度越高，能完成的工序越多，那它必将会节省大量人力，同时提高机械手伺服程度，有利于提升机械手精...
- 吴世名
- 关键词：机械手伺服控制迭代学习控制H∞控制
- 文献传递
- 两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
- 一种两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述两轴数控系统的两轴的实际参考输入量，X轴跟随误差的算式，Y轴跟随误差的算式，推导出串联型ILC的收敛条件，由式(1)得串联型式I...
- 徐建明于飞周延松洪斯宝吴世名
- 基于误差分析的H<Sub>∞</Sub>反馈与迭代学习协调控制方法
- 一种基于误差分析的H<Sub>∞</Sub>反馈与迭代学习协调控制方法，定义两个误差<Image file="DDA00001784400100011.GIF" he="21" imgContent="undefined...
- 徐建明吴世名俞立周延松陆群张健
- 文献传递
