吴庆华
- 作品数：77 被引量：96H指数：6
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金高层次人才科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于虚拟仪器的转子监测系统网络化设计
- 2008年
- 结合虚拟仪器技术和网络技术,以多功能转子试验台为监测对象,开发了基于LabVIEW的网络化转子监测系统.系统实现了实时数据采集、信号分析处理、结果显示和数据存储、报警等功能.为大型旋转机械的在线监测系统的开发提供了理论和技术.
- 黄志高吴庆华陈锋吴琴何涛
- 关键词：虚拟仪器转子系统数据采集
- Hilbert变换在滚动轴承故障诊断中的应用被引量：4
- 2008年
- 测量6205深沟球轴承的故障振动加速度信号,对信号进行时频分析,利用经验模态分解方法将振动信号分解成不同特征时间尺度的固有模态函数,对每个固有模态函数进行Hilbert变换得到Hilbert谱,通过谱分析识别轴承的故障部位和类型,证实Hilbert谱的有效性.在实际的故障诊断中应用Hilbert-Huang变换,更好地得到故障原因.
- 周向陈锋吴庆华何涛
- 关键词：故障诊断滚动轴承时频分析
- 视觉引导的搬运机器手位置测量研究被引量：2
- 2018年
- 为提高工作效率,满足搬运机器手自动化抓取汽车保险杠的需要,研究了基于结构光视觉原理的保险杠抓取点位置测量方法。该方法通过对相机拍摄图像进行图像处理,识别出投射在保险杠平坦区域的激光光条中心点;利用透视变换原理对获取的激光光条图像进行矫正,最后结合像素标定结果计算得到汽车保险杠抓取点沿图像X轴方向偏移量和高度信息。现场实验结果表明:该测量方法稳定性能好,测量误差小于±3 mm,可以实现对汽车保险杠的非接触测量,实时引导搬运机械手准确抓取汽车保险杠,给自动化行业提供一种简单准确的定位识别系统和方法。
- 刘文超夏正乔朱思斯余坤吴庆华
- 关键词：激光视觉图像处理
- 一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测系统
- 本发明公开了一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测系统，包括支撑件影像监控设备、线激光器和处理器；支撑件影像监控设备的监控镜头位于支撑件上方且与模具内腔底面平行，线激光器发射的线激光束与模具内腔底面夹角为θ，θ的取值要保证...
- 钟飞吴庆华夏明安
- 文献传递
- 基于遗传算法与二维最大熵的编织袋缺陷检测被引量：4
- 2021年
- 编织袋图像存在的灰度不均匀、噪声污染大等问题影响了缺陷检测的精度和效率,为此,课题组提出一种基于改进遗传算法与二维最大熵的编织袋缺陷快速检测方法。先对编织袋图进行预处理,消除图中存在的背景噪声以及细微像素点;接着利用与二维最大熵结合的改进遗传算法快速选取图像分割的最佳阈值,提高分割速度与精度;最后利用连通域标记对缺陷进行统计与定位。实验结果表明:该方法对编织袋缺陷的分割精度与速度优于迭代阈值法、一维最大熵法以及结合一般遗传算法的二维最大熵法。新方法能够精准、高效地检测出编织袋的质量缺陷。
- 黄露夏军勇吴庆华钟飞
- 关键词：编织袋改进遗传算法二维最大熵连通域
- 一种基于线激光投射的线圈绕线间距与厚度视觉测量方法
- 本发明公开了一种基于线激光投射的线圈绕线间距与厚度视觉测量方法，本发明采用线激光投射的方式，通过相机拍摄受线圈调制后的激光条纹图像，经过图像处理和三角法测量，得到间距与厚度信息。这种方法为非接触式测量，对线圈孔径范围没有...
- 吴庆华钟飞夏明安
- 文献传递
- 全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法
- 本发明公开了一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，测量装置主要由机械支撑机构和图像系统构成，其中机械支撑机构包含测量支架、激光器固定架、相机固定架；图像系统则包含第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光...
- 何涛王超何嘉奇吴庆华邓援超王正家王若李欣雨
- 文献传递
- 一种激光加工中三维零件标定系统及方法
- 本发明公开了一种激光加工中三维零件标定系统及方法，系统包括机械手、机械手末端法兰、振镜系统、旁轴安装板、工业相机、待加工零件和试刻靶标；振镜系统通过机械手末端法兰安装在机械手上；振镜系统通过旁轴安装板与工业相机按旁轴方式...
- 吴庆华陈慧周阳朱思斯万偲王正家范宜艳何涛刘顿
- 文献传递
- 用于光学零部件镀膜后的提升式清洗机构
- 本实用新型涉及一种用于光学零部件镀膜后的提升式清洗机构，包括竖向、横向支架、使能机构、提升机构、移动机构和悬挂机构。提升机构固定在横向支架上，使能机构设于提升机构上端，悬挂机构设于提升机构下端，移动机构设于提升机构中间，...
- 何涛张昌汉熊健赖科学吴庆华王正家
- 文献传递
- 基于单相机旋转平台的螺纹目标三维重建系统
- 2014年
- 根据实际检测中方便、快捷、直观的要求,通过CCD相机实时采集旋转平台上螺纹产品信息,通过数学计算进行坐标转换以及三维重建。此方法操作简单,检测精度高,能够检测出螺纹的大径、小径等参数。实验表明,通过标定后,测量的精度达到0.006mm,存在螺纹外观缺陷的产品可100%识别,其过判率小于0.1%。文中详细讲述了系统的构成。
- 谢卫容王心怡程龙飞吴庆华陈久印何涛
- 关键词：三维重建数据处理
