吴建刚
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 用四元数法获得捷联矩阵的优越性被引量：3
- 2003年
- 导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的.
- 戴邵武喻楚兵吴建刚徐新林
- 关键词：四元数捷联惯导欧拉角
- 大攻角导弹的导引运动建模与导引律设计被引量：1
- 2003年
- 介绍了在大攻角情况下,建立的导弹目标的追逃运动模型;阐明了在目标运动详细信息未知的条件下,应用基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒控制方法,提出的一种非线性鲁棒制导算法.仿真结果验证了导引运动模型的正确性和制导算法的有效性.
- 张友安吴建刚关成启
- 关键词：制导李雅普诺夫稳定性
- 基于MATLAB/SIMULINK的空空导弹全弹道六自由度数学仿真建模被引量：5
- 2002年
- 在MATLAB/SIMULINK环境下建立了空空导弹六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型.六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型包括:目标运动学模型、相对运动学模型、导引规律模型、弹体运动学模型和三通道控制器模型,将这几个子系统模型结合就形成完整的制导系统数学仿真模型.最后,某型空空导弹六自由度数学仿真结果验证了建模的正确性.
- 杨华东张友安吴建刚苏身榜
- 关键词：空空导弹制导系统MATLAB/SIMULINK
- 一种时变信道系数下的窄带短波信道均衡算法
- 本发明涉及短波数据通信技术领域，具体公开了一种时变信道系数下的窄带短波信道均衡算法。该算法具体步骤为：步骤1)短波信道建模，并进行短波信道初始估计；步骤2)利用DDEA信道均衡算法，估计用户数据序列最佳估计值，并解算用户...
- 周新力田伟金慧琴宋斌斌皮之军吴建刚张剑刘东鑫刘晓娣周旻吴海荣
- H∞控制理论在飞航导弹姿态控制中的应用被引量：2
- 2004年
- 在考虑实际控制对象不确定性的条件下,应用H∞控制理论,设计了某型飞航导弹的纵向控制回路,仿真结果表明该控制系统的设计是有效的.
- 张友安吴建刚张海峰
- 关键词：H∞控制不确定性飞航导弹
- 弹性导弹侧向运动建模
- 给出了非均匀自由梁的弯曲运动方程,在准定常气动力假设条件下,利用模态截断法和分离变量解法,建立了弹性导弹侧向运动模型。
- 张友安吴建刚
- 关键词：气动弹性导弹
- 一种时变信道系数下的窄带短波信道均衡方法
- 本发明涉及短波数据通信技术领域，具体公开了一种时变信道系数下的窄带短波信道均衡算法。该算法具体步骤为：步骤1)短波信道建模，并进行短波信道初始估计；步骤2)利用DDEA信道均衡算法，估计用户数据序列最佳估计值，并解算用户...
- 周新力田伟金慧琴宋斌斌皮之军吴建刚张剑刘东鑫刘晓娣周旻吴海荣
- 文献传递
- 非线性系统的神经元自适应PID控制
- 2003年
- 针对一类具有时滞的非线性系统,提出了一种神经元自适应PID控制方法.根据被控对象响应的控制品质要求,利用神经元的权值在线调整功能,可以实时调整控制系统的PID参数,克服了经典PID控制算法中参数不易实时在线调整的缺点.仿真结果显示了该设计方法的有效性.
- 吴建刚关成启张友安喻楚兵
- 关键词：非线性系统神经元PID控制
