唐自力
- 作品数：19 被引量：154H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学电子电信更多>>
- 基于Struck算法的遮挡目标跟踪被引量：4
- 2017年
- Struck算法是近年来综合性能较优的视觉目标跟踪算法,但对于较大比例遮挡或全部遮挡情形,算法性能下降明显。通过对Struck算法的分析发现,当遮挡出现时算法分类器会引入错误信息,从而导致跟踪失败或者跟踪漂移。在Struck算法框架的基础上加入遮挡判断机制,在检测到较大比例遮挡后停止分类器更新,并通过缩放搜索样本的尺寸解决目标尺寸快速变化导致的遮挡检测虚警;对于具有一定运动信息的目标,通过卡尔曼滤波器进行预测解决目标全遮挡后的持续跟踪。实验证明,提出的算法框架对遮挡情形下的目标跟踪具有较高的鲁棒性。
- 周克虎周进雷涛唐自力蒋增波
- 关键词：目标跟踪遮挡检测
- 一种基于直线矢量方向和像长匹配的单站姿态处理方法
- 本发明提供了一种基于直线矢量方向和像长匹配的单站姿态处理方法，属于常规靶场光学姿态测量领域，利用直线矢量方向及像长特征物像对应关系，建立单站轴对称回转体和非轴对称回转体目标普适性姿态处理方法。本发明提出了基于直线矢量方向...
- 胡小丽唐明刚唐自力王维强蔡文泽张思琪刘彪王雨吴海英张伟光张玉伦陈浩浩张乐计宇贺旭桐
- 基于BP神经网络的PID控制器被引量：19
- 2005年
- 利用神经网络和反馈控制理论,提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构 在高精度仿真试验转台的应用中证实,该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题,减小了干摩擦对低速运动的影响 实验表明:方法自适应能力强,调节品质好,具有较高的应用价值。
- 单金玲马彩文李文刚唐自力
- 关键词：PID控制器神经网络低速BP算法
- 目标跟踪器性能评估方法研究进展
- 2018年
- 规范的评估方法可以在客观公正的基础上,准确反馈算法性能,比较不同算法,推动跟踪算法发展,指导工程应用。本文从目标跟踪算法的评估测量方法、常用的数据集和现有的评估项目3个方面,总结性能评估方法的研究进展。简要说明评估方法类型和单目标与多目标评估的差异,详细分析常用评估测量指标及其特点,介绍代表性的数据集和评估项目,最后对评估方法的发展进行探究。
- 王全宁周进雷涛唐自力
- 关键词：数据集
- 基于改进SSD的车辆小目标检测方法被引量：9
- 2020年
- 地面车辆目标检测问题中由于目标尺寸较小,目标外观信息较少,且易受背景干扰等的原因,较难精确检测到目标。围绕地面小尺寸目标精准检测的问题,从目标特征提取的角度提出了一种特征融合的子网络。该子网络引入了重要的局部细节信息,有效地提升了小目标检测效果。针对尺度、角度等的变换问题,设计了基于融合层的扩展层预测子网络,在扩展层的多个尺度空间内匹配目标,生成目标预测框对目标定位。在车辆小目标VEDAI(vehicle detection in aerial imagery)数据集上的实验表明,算法保留传统SSD(single-shot multibox detector)检测速度优势的同时,在精度方面有了明显提升,大幅提升了算法的实用性。
- 李小宁雷涛钟剑丹唐自力蒋平
- 关键词：计算机视觉目标检测
- 基于灰度统计的快速模板匹配算法被引量：43
- 2009年
- 针对传统的基于灰度值的匹配算法计算量大、时间复杂度高的缺陷,提出了一种基于灰度统计的快速模板匹配算法,以十字特征直线代替模板进行粗匹配,仅对搜索图中像素点数目较少的一段灰度区域进行匹配,从而大大减小了计算量,使匹配速度得到极大提高.仿真实验证明本算法匹配速度快、较传统的灰度相关算法快了二至三个数量级,具有较强鲁棒性.
- 陈皓马彩文陈岳承孙小林唐自力
- 关键词：灰度统计时间复杂度
- 基于高准确度搜索运动目标关键帧的智能跟踪算法被引量：1
- 2008年
- 分析了目标在不同运动阶段所呈现的不同成像特征,为了增加跟踪的鲁棒性,提出了一种基于高准确度搜索运动目标关键帧的智能跟踪算法,并搭建了实验平台,进行了相关实验.实验结果和某靶场试验中实际应用结果表明,该算法准确度高,鲁棒性好、成功率高.
- 唐自力马彩文李珅陈皓
- 关键词：关键帧鲁棒性
- 靶场适用的光电经纬仪光轴平行性检测被引量：17
- 2020年
- 针对可换负载式光电经纬仪更换成像探测组件后的光轴平行性检测,提出了一种靶场适用的光电经纬仪光轴平行性检测方法。该方法在正倒镜状态下拍摄方位标,结合经纬仪角度测量结果和方位标距离测量结果计算方位标十字丝中心在成像坐标系下的坐标,通过基于坐标变换推导的光轴平行性检测公式计算成像光轴相对理想照准光轴的偏差,从而实现对光轴平行性的检测。对该方法的检测精度进行了分析,结果表明成像系统投影中心坐标测量误差和距离测量误差对光轴平行性检测误差随着方位标距离增大而减小,当方位标距离为1 km、坐标测量误差为1 cm时,坐标测量误差和距离测量误差对平行性检测精度的影响约为0.01 mrad;当方位标距离足够远时,平行性检测精度与成像系统的角度测量误差相当,能够满足靶场使用需求。
- 贾文武刘培正唐自力张三喜胡秋平
- 关键词：光电经纬仪方位标
- 红外观测辐照度自动量化调光装置及方法
- 本发明涉及一种红外观测辐照度自动量化调光装置及方法，属于光学测量领域。本发明解决了红外目标观测辐照度测量动态范围小及测量因图像亮度饱和而无法有效进行的问题，提供了一种自动量化调光装置及方法，其技术方案可概括为：所述装置包...
- 李斌吴海英孙春莹唐自力王文涛胡秋平岳鹏
- 文献传递
- 一种基于直线矢量方向及长度匹配的单站姿态处理精度确定方法
- 本发明提供了一种基于直线矢量方向及长度匹配的单站姿态处理精度确定方法，属于常规靶场光学姿态姿态处理领域，用于解决单站靶场姿态测量精度确定问题。本发明以直线矢量方向及长度匹配的单站姿态处理模型为基础，从直线矢量物像映射关系...
- 胡小丽唐明刚唐自力王维强张思琪蔡文泽吴海英张伟光张玉伦刘彪张涛罗海青
