姚苏华
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
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- 一种自抗扰PID控制器的改造方法
- 本发明公开了一种自抗扰PID控制器的改造方法，包括根据现实工程控制系统中已有的稳定运行对象动态模型判断其对应的阶次，获取控制器对应的控制参数；对动态模型及其控制器进行自抗扰控制处理，生成一、二阶线性自抗扰控制器基准模型；...
- 姚苏华高志强高国琴李帅李宁
- 一种基于天牛须搜索的自调节PID控制方法
- 本发明基于BAS的自调节PID控制器方法，首先，建立三维天牛须随机单位方向，然后，计算天牛左右两须在参数空间中的坐标：得到控制器参数迭代公式；将控制器参数迭代公式写成连续形式；对参数α进行归零处理，最后得到自调节BAS‑...
- 姚苏华聂卓赟李帅
- 文献传递
- 模块化单片机实验装置的开发
- 2014年
- 针对传统单片机实验装置的弊端,开发了一种模块化单片机实验装置,该装置由单片机最小系统模块、基本模块、A/D和D/A转换模块、电机驱动模块、继电器控制模块等组成。应用实践表明,该实验装置具有很好的灵活性、开放性和可扩展性,有利于提高学生的单片机开发能力和创新能力。
- 嵇萍姚苏华徐香梅
- 关键词：模块化单片机
- 一种具有智能检测系统的安检机
- 本实用新型公开具有智能检测系统的安检机，包括有支撑骨架，支撑骨架上设有与传送装置连接的驱动装置，支撑骨架上还设有操作装置、中控装置以及安全装置，中控装置分别与操作装置、驱动装置以及安全装置连接，操作装置包括有启动控制器、...
- 姚苏华胡金通王强高培文
- 文献传递
- 马桶换气扇联动控制器
- 本实用新型涉及一种马桶换气扇联动控制器，其特征在于，所述控制器包括马桶感应单元和换气扇控制单元，所述马桶感应单元包括压力检测模块、无线发射模块和电池，所述换气扇控制单元包括电源模块、无线接收模块、单片机、继电器模块、键盘...
- 嵇萍熊渊琳鲍秋燕姚苏华徐香梅季明丽刘泗岩
- 文献传递
- 安检机
- 1．本外观设计产品的名称：安检机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种用于检测物品的机器。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省略视图...
- 姚苏华胡金通王强高培文
- 文献传递
- 基于CAN总线和以太网的液货船液位遥测系统设计被引量：1
- 2014年
- 为满足液货船对各个液舱液位、压力、温度等参数的远程监测需求,提出了基于CAN总线与以太网的液位遥测系统的设计方案,对系统中的信号采集模块、通信模块进行了软硬件设计,并利用Intouch组态软件开发了系统监控软件。实际应用结果表明,该系统测量结果准确、操作方便。
- 嵇萍周涛姚苏华
- 关键词：液货船CAN以太网INTOUCH
- 并联机构的对角型模糊变结构控制应用研究
- 2009年
- 针对平面二自由度并联机构,设计和应用了一种对角型模糊变结构控制算法,并通过仿真实现了机构末端期望运动要求,该控制方法的控制效果良好。
- 姚苏华高国琴周涛
- 关键词：并联机构
- 一种智能制造系统的集成物料立体库
- 本实用新型公开了一种智能制造系统的集成物料立体库，属于物料存储领域，包括主体，所述主体前端开设有六组存储槽，六组所述存储槽两两关于主体中心对称，所述存储槽内壁两侧分别开设有活动槽，所述存储槽内壁两侧通过活动槽活动连接有收...
- 熊渊琳季明丽高得龙汤子龙沈方佩孙俊杰姚苏华周杰铭
- 港口起重机安全监控系统
- 一种港口起重机安全监控系统，包括PLC，所述的PLC同三台变频器相连接，所述的PLC同三台变频器构成了工业以太网，并且三台变频器分别同行走电机、升降电机和抓斗开闭电机相连接，另外所述的变频器安装在控制柜内，控制柜的柜体处...
- 姚苏华季明丽万金华马建峰熊渊琳
- 文献传递
