尹勇 作品数:334 被引量:978 H指数:17 供职机构: 大连海事大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家高技术研究发展计划 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 农业科学 文化科学 更多>>
一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法 本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法,即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块,然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析,生成的结果传入船舶运动模型以及... 孙昱浩 尹勇 孙霄峰 神和龙 刘秀文 任鸿翔 张秀凤 任俊生 肖方兵 丛琳 刘春雷 钱小斌自然现象的实时仿真 被引量:45 2002年 雨、雪、闪电等自然现象因其具有不规则性、动态性和随机性,很难在仿真系统中用FBM方法和L-系统方法实现对它们的实时仿真。作者将粒子系统成功地应用于航海仿真系统中的雨、雪等自然现象的仿真,实现了雨、雪的动态实时仿真。 尹勇 金一丞 任鸿翔 张秀凤关键词:自然现象 实时仿真 计算机仿真 分布式航海仿真系统中的网络通讯 被引量:33 2000年 在分析了分布式航海仿真系统的信息流向、通信特点和Windows网络通信方式的基础上,用UDP协议和Winsock OCX控件实现了该系统的高速通信。视景生成计算机采用DR算法,大大减小了系统的网络通信量。另外,详细的介绍了视景系统各通道的同步方法。 尹勇 金一丞 李志华关键词:网络通讯 船舶 分布式仿真系统 一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器 本发明公开了一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器。其中的方法包括:接收搜救目标发送的遇险信号,生成分别与搜救目标等效的多个随机粒子;根据遇险信号,计算多种遇险场景下的多个随机粒子在电子海图上的综合初始概率分布;根... 金一丞 肖方兵 尹勇 张显库 任鸿翔 张秀凤 刘秀文 任俊生 谷伟 张新宇 孙霄峰 张百安 李志华 马烈航海模拟器系统中的两级组播算法 被引量:1 2003年 为改变航海操纵模拟器系统的规模和其发展受到系统资源的制约这一现状,从如何有效地减少网络延迟和避免网络阻塞等方面考虑,结合数据分发管理机制提出了有效的组播通信方案,大大缓解了系统资源耗费,提高了网络的有效利用率和系统的可扩缩性和可靠性.在模拟器上运行结果令人满意. 解翠 金一丞 尹勇 刘秀文关键词:IP组播 分布式交互仿真 航海模拟器 散货船自由浮态计算简化方法 被引量:4 2017年 根据散货船特点探讨了一种面向工程应用的船舶自由浮态计算简化方法.在矩阵法的基础上,将7个水线面要素简化到4个,简化雅克比矩阵求解.采用全选主元高斯消去法求解线性方程组,以船舶浮态平衡方程组作为迭代终止条件,保证计算精度.以散货船"DOLCE VITA"及"RUI AN CHENG"为例进行了实例计算,对20个压载舱进行了20万次随机装载实验,验证了算法在有横倾下的收敛性和稳定性;对5个货舱进行了20万次随机装载实验,验证了算法在有纵倾下的收敛性和稳定性;对典型载况进行计算,和装载手册给定值相比,吃水差误差都在0.01m以下.结果表明:该算法只需计算任意倾斜水线面下的排水体积和浮心坐标,计算量较小,程序实现简单,实时性、鲁棒性较好,具有一定的工程实用价值. 刘春雷 尹勇 孙霄峰 张秀凤 神和龙关键词:船舶工程 散货船 配载仪 吃水差 不规则海浪实时绘制中波浪谱的比较与选择 被引量:2 2013年 Phillips谱在不规则海浪实时绘制中使用广泛。分析Phillips谱的结构,并计算出Phillips谱的频率谱和方向分布函数。Phillips谱的频率谱与P-M谱接近,因此参考P-M谱计算Phillips谱的常数A,并对谱风速进行说明。除了使用Phillips谱,还尝试其它形式的谱。用P-M谱和cos(-2s)形式方向分布函数构造PM-cos2s谱,用JONSWAP谱和Poisson形式方向分布函数构造J-Po谱。用上述3种谱绘制海浪,并比较绘制结果。Phillips谱和PMcos2s谱绘制的海浪可体现风速的影响,J-Po谱绘制的海浪可以体现风速、风距的影响,3种谱绘制的帧率相同。由于J-Po谱能反映风速、风距的影响,且生成波在风向(-π,π]范围内,因此J-Po谱更适合于航海模拟器。 陈丽宁 金一丞 任鸿翔 尹勇关键词:风速 内河船舶模拟器中河流流动效果模拟 被引量:3 2016年 针对内河船舶模拟器河流视景中河流流动不够真实、要求实时渲染的问题,采用基于流函数概念和性质求解河流表面速度场的方法进行河流建模和实时渲染.该方法利用河道的真实边界数值,采用反比例插值算法求解河流表面各点流函数数值,有效地获取速度场的分布,且算法适用于具有分支河道的河水速度场求解.仿真结果表明:与现有的内河船舶模拟器中河流建模方法相比,该方法能较真实地反映河流速度分布,并能满足河流视景实时性的要求,提升河流视景的环境真实感. 翟小明 尹勇 神和龙关键词:船舶模拟器 流函数 仿真 一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法 本发明公开了一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法,包括以下步骤:读取游艇型线数据并简化游艇几何模型;划分游艇运动体积傅汝德数区间;游艇阻力计算;阻力计算与游艇模拟器结合。本发明将游艇几何模型做棱柱形艇型简化... 尹勇 李笑晨 孙霄峰 张秀凤 神和龙 任俊生 刘秀文 刘春雷 朱忠显 钱小斌文献传递 航海模拟器中雷达模拟数据简化算法研究 被引量:4 2013年 分析已有简化算法在雷达模拟数据简化中的一些不足,提出一种以面积损失度为控制参数的简化算法。通过对电子海图岸线数据的统计分析,抽象出岸线特征。采用从整体到局部的思想,首先通过线要素弯曲方向和弯曲程度识别以及前向长度控制整体提取出岸线特征数据点;以上述特征点为分段点进行局部优化探索,抽取局部最优特征点。经过理论分析和实验结果对比,该算法在对岸线数据有较高的化简率的同时完成对人工线要素和自然线要素的区分,并实现了人工线要素的几何特征完整保留、自然线要素几何特征合理拟合。对简化后的数据进行了精度分析,结果表明该算法的几何精度和位置精度均较高,从而证明了该算法在雷达模拟数据简化中的可行性。 王金涛 张新宇 尹勇 金一丞 熊欣