2024年12月24日
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席旭刚
作品数:
266
被引量:330
H指数:11
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杭州电子科技大学
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罗志增
杭州电子科技大学自动化学院智能...
佘青山
杭州电子科技大学自动化学院智能...
张启忠
杭州电子科技大学自动化学院智能...
高云园
杭州电子科技大学自动化学院智能...
孟明
杭州电子科技大学
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2006
3篇
2005
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基于复杂度和分维数及分形长度的肌电信号识别方法
本发明提出了一种基于复杂度和分维数及分形长度的肌电信号识别方法,来实现遥操作机器人系统中主操作者对远端机械手的同步控制。模式识别特征采用了肌电信号的L-Z复杂度指标和分维数指标,分类器则采用了一种改进的以聚类方法作为数据...
张启忠
朱海港
左静
高云园
罗志增
席旭刚
文献传递
一种R藤Copula互信息的肌间耦合分析方法
本发明公开了一种R藤Copula互信息的肌间耦合分析方法。本发明首先进行多通道表面肌电信号的同步采集与预处理,其次利用非参数核密度估计边际分布函数,再进行R藤Copula的简单矩阵表示及参数估计,同时估计R藤Copula...
佘青山
王洪安
席旭刚
高云园
孔万增
基于CSP和R‑CSP算法的脑电信号特征提取方法
本发明涉及一种基于CSP和R‑CSP算法的脑电信号特征提取方法。本发明针对传统CSP算法提取小样本的脑电信号时,其协方差估计会产生较大的误差,本发明在传统的CSP算法上改进,提出了正则化的CSP算法(R‑CSP)。首先利...
马玉良
许明珍
高云园
孟明
席旭刚
文献传递
用厚膜电路实现阵列触觉信号的采样
被引量:6
2006年
阵列触觉的外接引线问题对传感器的制作工艺、信噪比和实际应用都有重要影响。本文介绍了一种用本地厚膜电路实现阵列触觉传感及其采样信号输出的方法,使压阻式点阵、间距为1mm的触觉传感器仅需6根外接引线。在给出传感器结构制作方法的基础上,对信号采样电路作了详细的阐述,并将各功能电路以厚膜电路的形式集成于传感器上,整个传感器完全实现小型化和外接引线最少化,能方便地应用在多种场合。最后,对传感器的多种性能指标进行了检测和评估。
罗志增
席旭刚
叶明
关键词:
机器人
阵列触觉
厚膜电路
基于蚁群算法求解泰森多边形最短路径的车辆拦截方法
本发明中涉及到一种基于智能算法的机动车拦截路径规划方法。本发明将城市路网的拓扑结构和车辆运动轨迹抽象成多为矩阵,以所有车辆为核心在矩阵中形成泰森多边形,计算目标车辆所在泰森多边形区域内的目标可到达路径总长,以目标车辆的预...
蒋鹏
叶毅威
席旭刚
佘青山
林宏泽
林广
一种基于平衡脑功能网络特征的平衡能力评估方法
本发明提出了一种基于平衡脑功能网络特征的平衡能力评估方法。首先设置了2种对比评估范式以采集人体应激场景下的平衡脑电信号,然后根据脑‑肌耦合相干规律进行带通滤波,提取到平衡相关最密切的脑电频段。在此基础上构建了人体平衡调节...
王哲远
罗志增
席旭刚
孟明
文献传递
阵列压电传感器
本发明涉及一种用于接触压力分布测量的传感器。阵列传感器需解决单体传感器的问题,以及集成小型化、相互干扰等问题。本发明的传感器金属外壳内由上至下依次设置有橡胶封装层、压电敏感层、电极转接板和电荷读出集成电路。橡胶封装层为带...
罗志增
席旭刚
张卫
孟明
文献传递
基于脑电信号的卒中严重程度分类预测模型建立方法
本发明公开了一种基于脑电信号的卒中严重程度分类预测模型建立方法。首先,在实验过程中记录了受试者的脑电信号。对脑电信号进行预处理。然后通过方差分析筛选delta频带相对功率、theta频带相对功率、alpha频带相对功率、...
席旭刚
戴金霄
汪婷
叶飞
高云园
李训根
马玉良
文献传递
基于改进小世界回声状态网络肌电的分类方法
本发明公开了基于改进小世界回声状态网络肌电的分类方法,首先,利用小世界网络来改善ESN的储备池结构,再利用加边概率改进小世界网络,称该网络为改进小世界回声状态网络,这既提高了储备池的适应性,又提高了ESN的泛化能力和稳定...
姜文俊
席旭刚
刘晓云
邱宇晗
孙紫阳
郝奇奇
马存斌
基于EMD排列组合熵的肌电信号跌倒识别方法
本发明提出了一种基于EMD排列组合熵的肌电信号跌倒识别方法。本发明首先从相关肌肉组上采集相应的表面肌电信号,然后运用能量阈值确定sEMG的动作信号进行经验模态分解,依据频率有效度的方法自适应的选取若干个包含肌电信号有效信...
席旭刚
朱海港
左静
高云园
罗志增
张启忠
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