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一种用于海上救援的无人机系统: 本发明提出一种用于海上救援的无人机系统，包括无人驾驶飞行器、救援设备、导航系统、远程遥控装备、指挥中心；救援设备包括能以降落伞空投的充气汽艇；充气汽艇搭载有艇载导航系统、艇载动力装置、蓄电池、艇载远程遥控装备、艇载探测仪...; 周海峰吴金地王荣杰张兴杰王佳宋佳声林忠华林安辉林昌许大光熊超卢其炎

一种船舶目标检测方法、终端设备及存储介质: 本发明涉及一种船舶目标检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集船舶图像组成训练集；S2：构建基于改进CenterNet网络的船舶目标检测模型并进行训练；模型中首先采用ResNeXt‑50网络进行下采样，并在...; 周海峰熊超肖钟湧王佳宋佳声罗成汉张兴杰郑东强李寒林林忠华廖文良陈鑫

一种激光器对中安装结构: 本实用新型公开了一种激光器对中安装结构，包括遮光筒、安装座和保护罩，所述安装座连接在所述遮光筒的末端，所述保护罩套设在所述安装座上，在所述安装座中心的水平方向和竖直方向分别设有水平激光器和垂直激光器，所述水平激光器和垂直...; 柯冉绚张兴杰; 文献传递

一种基于火箭运输的海上救援方法: 本发明提出一种基于火箭运输的海上救援方法，能以火箭运输救援设备并向救援海域投放：所述救援方法中的火箭为救援火箭；所述火箭包括火箭弹头、火箭推力部、救援舱、制导与控制系统、整流罩、艇载探测仪器、天线；所述救援火箭以火箭推力...; 周海峰卢其炎王荣杰张兴杰王佳宋佳声林忠华林安辉林昌许大光熊超吴金地; 文献传递

基于BDS和改进鱼群算法的无人救生船航迹规划: 2021年; 为了进一步缩短无人救生船搜索和救援的时间,鉴于目前现有路径规划模型的局限性,提出了一种基于BDS和一种改进鱼群算法的无人救生船路径规划系统.该系统由北斗卫星与基于时间优化的改进鱼群算法配合进行实时的全天候路径规划,利用云平台建立模型对各参数影响因素分析,进一步实现自主躲避移动障碍的目的.并在厦门市集美区附近海域进行仿真实验验证,该系统对于无人救生船的航行安全性具有重要意义.; 陈鑫周海峰郑东强郑东强林忠华林忠华张兴杰; 关键词：航迹规划

融合可切换空洞卷积的上下文信息增强船舶目标检测算法: 2023年; 针对内河环境下小型船舶目标检测精度较低,以及船舶目标检测易受近岸复杂背景信息影响的问题,基于YOLOv5s做出改进,提出SACAM-YOLOv5船舶目标检测算法。首先,引入上下文增强模块,利用空洞卷积特性,获取上下文信息,加强模型对小型船舶目标检测能力;其次,利用可切换空洞卷积特性,设计C3_SAC模块用于取代原主干网络中特定位置的C3模块,通过扩大主干网络提取特征图感受野,增强特征图所含信息,减少复杂背景的影响,从而提升网络特征提取能力;最后,改进损失函数,引入NWD且与CIoU_Loss共同作为新的边界框损失计算函数,降低小目标检测中位置偏差的影响,提升小型船舶目标检测性能。使用Seaships船舶数据集对上述改进方法进行验证,结果表明,本文SACAM-YOLOv5算法相较基准模型,在精度、召回率和mAP@0.5上分别提升2.2%、2.0%和2.7%,分别达到98.6%、98.1%和99.5%,满足船舶目标检测性能要求,具有一定的工程实际意义。; 丘锐聪周海峰陈颖张兴杰黄金满翁卫征

一种水下目标捕获系统: 本发明公开了一种水下目标捕获系统，目标捕获系统包括船体和通过绳索连接的捕获装置，绳索连接收放控制系统，收放控制系统用于控制绳索的伸缩长度以实现收放捕获装置，捕获装置上设置有图像获取装置，图像获取装置与船体上的控制器和显示...; 周海峰张桂玲罗成汉王佳肖钟湧宋佳声张兴杰郑东强李寒林陈清林吴金地陈金海

一种船舶目标检测方法、终端设备及存储介质: 本发明涉及一种船舶目标检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集船舶图像组成训练集；S2：构建基于改进CenterNet网络的船舶目标检测模型并进行训练；模型中首先采用ResNeXt‑50网络进行下采样，并在...; 周海峰熊超肖钟湧王佳宋佳声罗成汉张兴杰郑东强李寒林林忠华廖文良陈鑫; 文献传递

一种用于海上救援的无人机系统: 本发明提出一种用于海上救援的无人机系统，包括无人驾驶飞行器、救援设备、导航系统、远程遥控装备、指挥中心；救援设备包括能以降落伞空投的充气汽艇；充气汽艇搭载有艇载导航系统、艇载动力装置、蓄电池、艇载远程遥控装备、艇载探测仪...; 周海峰吴金地王荣杰张兴杰王佳宋佳声林忠华林安辉林昌许大光熊超卢其炎; 文献传递

结合空洞编码器和特征金字塔的中心点船舶检测被引量：1: 2023年; 为了进一步提高基于深度学习的船舶目标检测技术的检测精度,在无锚框中心点检测算法基础上,提出一种结合空洞编码器和特征金字塔的改进中心点船舶检测算法。采用Res Ne Xt-50网络对船舶图像进行特征提取,引入基于空洞残差的空洞编码器(DE)增大32倍下采样特征图的感受野,生成覆盖多个目标尺度的特征图,并采用特征金字塔网络(FPN)进行上采样,在上采样过程中融合空洞编码器生成的32倍下采样特征图和原16倍、8倍和4倍下采样特征图,从而提取到更丰富的船舶特征信息,提升船舶检测效果。结果表明,改进算法对不同类型和不同尺度下的船舶检测平均精确率相比原算法具有较明显的提升,相比SSD和YOLOv3算法具有更高的精度优势。; 熊超周海峰郑东强郑东强林忠华张兴杰

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张兴杰