张宪霞
- 作品数：21 被引量：24H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于强化学习的分布参数系统在线3D模糊建模方法及应用
- 本发明涉及一种基于强化学习的分布参数系统在线3D模糊建模方法及应用，该方法包括以下步骤：步骤S1，基于分布参数系统中采集的传感数据，构造数据集，并构建马尔可夫决策过程模型；步骤S2，建立基于Actor‑Critic强化学...
- 张宪霞周刚闫润斌
- 多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略被引量：8
- 2019年
- 针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略.基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,将不重要的被控变量与操作变量配对作为前馈引入进行补偿,简化了系统结构,降低了系统耦合程度,减弱了预测控制器对扰动和模型失配的敏感程度,极端情况下形成的单入单出或小规模多入多出系统有效减小了在线计算量;基于分布式预测控制思想,给出控制模型前馈解耦策略的分散优化策略,进一步减小了系统规模和在线计算量.最后,通过仿真验证了所提策略的可行性与有效性.
- 刘建帮孙威张宪霞马向华邹涛
- 关键词：多变量预测控制前馈解耦分散优化
- 一种基于聚类学习的球团原料自动配方方法
- 本发明涉及一种基于聚类学习的球团原料自动配方方法，该方法包括获取数据，其数据包括其原料的种类，原料所含各元素种类等；对其数据进行筛选，从而选取历史优秀的配比方案；并且对历史数据进行分组，分别聚类；同时获取当前配方，从而在...
- 张宪霞王璐峰赵昶李文豪姚骏
- 基于支持向量回归机学习的机械臂视觉反馈模糊控制被引量：1
- 2020年
- 针对于机器人无标定视觉伺服问题,提出一种基于支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)学习的模糊控制(Fuzzy Logic Control,FLC)方法。FLC直接用于构建图像特征与机器人关节运动之间的非线性映射关系。FLC的模糊基函数用作SVR的核函数,建立FLC与SVR的数学等价关系。SVR从数据中学习的支持向量构建FLC的规则。所有规则来自于数据,因此无需人工设计规则。本文所提出方法充分利用了SVR针对小数据量学习具有较好的泛化性能优势,实验结果表明该视觉伺服控制器在精度上及收敛上均具取得较好性能。
- 张宪霞章进强李致远马世伟杨帮华
- 关键词：视觉伺服机器人模糊控制支持向量回归机
- 基于支持向量回归机学习的无标定手眼协调模糊控制方法
- 本发明涉及一种基于支持向量回归机学习的无标定手眼协调模糊控制方法。先通过摄像机记录下机器人手爪和目标物体的运动情况并将运动情况投影到图像平面中，采用图像处理和目标识别的方法标识出手爪与目标在图像平面中的投影位置，将手爪与...
- 张宪霞张炳飞戚俊达
- 文献传递
- 集散控制系统的历史、现状及发展动向
- 业控制系统及集散控制系统(DCS)的发展作了全面的回顾,然后在更广泛的意义上讨论了现场总线的概念,并研究了DCS的现状,最后阐述了作者对今后DCS发展趋势的看法.
- 张宪霞王健
- 关键词：集散控制系统现场总线控制系统
- 基于SVR学习的多源空间分布系统3-DFLC
- 2014年
- 针对多控制源空间分布系统,提出了一种基于多输出支持向量回归机(SVR)学习的3-D模糊控制(3-D FLC)设计方法。基于多控制源空间分布系统的空间局部影响特性,将多控制源系统分解成多个单控制源子系统,每个子系统均采用单独的3-D FLC控制。将3-D FLC的空间模糊基函数用作SVR的核函数,建立起3-D FLC与SVR的数学等价关系。用SVR学习隐含有控制规律的输入输出数据集,将学习后的支持向量作为关键数据点用来构建3-D FLC的模糊规则库,完成3-D FLC的设计。将该方法应用于填充床催化反应器温度控制,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 张宪霞秦磊李佳佳
- 关键词：SVR3-DFLC
- 用S-函数构造多模控制器在温控系统中的应用被引量：4
- 2003年
- 该文介绍了计算机软件Matlab及其软件包Simulink的功能特点 ,描述了Simulink中的S -函数创建方法 ,针对温度控制系统中采用多模式控制方法 ,用S -函数构造了模式控制器 ,并在温度控制系统仿真中得以应用 。
- 张宪霞王健秦霆镐
- 关键词：温度控制系统S-函数计算机软件
- 智能温湿度控制器的研究及应用
- 该课题旨在探索一种基于单片计算机硬件环境下,且具有较高控制精度和较佳品质的控制算法,用于改善温湿度试验箱的控制质量,使其能适合现代科学实验中对温度和湿度的高控制精度和高控制品质的要求.该文着重讨论了温湿度控制系统的单回路...
- 张宪霞
- 关键词：单神经元模糊控制智能控制温湿度控制器
- 文献传递
- 基于二维空间3-D模糊控制的烘烤箱温湿度控制系统及方法
- 本发明涉及一种基于二维空间3-D模糊控制的烘烤箱温湿度控制系统及其控制方法。烘烤箱系统由PC机上的二维空间3-D模糊控制器、控制信号驱动电路和烘烤箱体三大部分组成。本发明的创新之处在于使用了二维空间3-D模糊控制的方法来...
- 张宪霞张炳飞秦磊付志强
- 文献传递
