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张红娟

作品数：18 被引量：5H指数：2
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇建筑科学
  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇因子图
  • 4篇驾驶
  • 4篇城市
  • 3篇通信延迟
  • 3篇绿地
  • 3篇介质
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 3篇计算机
  • 3篇车路协同
  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇地图匹配
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇虚线
  • 2篇仰角
  • 2篇异步
  • 2篇异步数据

机构

  • 18篇武汉大学
  • 2篇武汉理工大学

作者

  • 18篇张红娟
  • 12篇李必军
  • 7篇钱闯
  • 3篇李文卓
  • 3篇刘晖
  • 3篇张兴
  • 2篇王江萍
  • 2篇唐健
  • 2篇郭晓旻
  • 1篇刘达光
  • 1篇吴娇

传媒

  • 2篇测绘学报
  • 1篇住宅产业
  • 1篇中国城市规划...
  • 1篇2004城市...

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2011
  • 3篇2004
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统
本发明提供一种车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统，直接将滞后的路侧端测量信息和车载端实时数据进行融合，以消除高度不稳定的通信延迟对车辆定位的影响，通过因子图实现异步数据的融合，避免引入数据拟合误差；实现过程包...
张红娟李必军钱闯招倩莹
一种基于车联网的多车联合绝对定位的方法
本发明公布了一种基于车联网的多车联合绝对定位的方法，利用车辆配备的GNSS、INS、激光雷达等传感器，车联网情况下多车数据联合处理的特性，将多车的GNSS、INS和激光雷达数据联合处理。通过多车的激光雷达数据实现车辆间的...
钱闯张红娟唐健李文卓温景仁刘晖
文献传递
融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统
本发明提供融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统，实现过程包括将通过3D LiDAR采集的点云数据进行预处理，得到预处理之后的点云数据；将预处理之后的点云数据进行2D投影，得到点云深度图与点云强度图，并基于点...
张红娟李必军张兴钱闯李文卓
一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质
本发明提出了一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质。本发明获取高精度地图数据；将高精度地图数据在Lanelets地图框架下，结合每条虚线车道线的端点构建每个矩形车道单元；通过解算得到WGS‑84坐标系下车辆近...
张红娟钱闯李必军张兴宋贞贞
一种基于车辆俯仰角地图匹配的无人驾驶汽车定位方法
本发明提出了一种基于车辆俯仰角地图匹配的无人驾驶汽车定位方法。本发明使用航位推算模型综合车轮编码器数据、光纤陀螺数据和MEMS加速度计数据来计算车辆的预测位置；然后利用R树结构的车辆俯仰角地图来提高空间搜索效率；再将实时...
张红娟李必军郭晓旻
文献传递
武汉城市生态绿地系统分析及发展对策研究
本文基于城市绿地系统传统评价指标体系以及景观生态学中景观格局的分析方法和理论,从市区和市域两个层次对武汉城市绿地系统规划和建设的现状进行景观空间格局分析,找出绿地系统规划和建设中存在的问题,并结合武汉城市绿地系统发展的潜...
王江萍张红娟
关键词：城市绿地系统城市生态景观生态学园林城市城市规划
文献传递
浅谈低碳生态城市规划原则和要求——以东营市为例被引量：3
2011年
低碳生态型的城市规划对实现城市的节能减排和可持续发展尤为重要,本文以东营市为例初步探讨低碳生态城市规划的原则和内容等有关问题。
刘达光张红娟
关键词：低碳生态城市
面向复杂平行泊车场景的自动驾驶运动规划方法及系统
本发明公开了一种面向复杂平行泊车场景的自动驾驶运动规划方法及系统，将运动规划方法分为姿态调整区域识别、轨迹发现与轨迹优化三个阶段，采用膨胀椭圆识别车辆在目标停车位置附近的姿态调整区域，将轨迹发现问题解耦为路径发现与速度发...
李必军曹永兴张红娟
一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质
本发明提出了一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质。本发明获取高精度地图数据；将高精度地图数据在Lanelets地图框架下，结合每条虚线车道线的端点构建每个矩形车道单元；通过解算得到WGS‑84坐标系下车辆近...
张红娟钱闯李必军张兴宋贞贞
车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统
本发明提供一种车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统，直接将滞后的路侧端测量信息和车载端实时数据进行融合，以消除高度不稳定的通信延迟对车辆定位的影响，通过因子图实现异步数据的融合，避免引入数据拟合误差；实现过程包...
张红娟李必军钱闯招倩莹
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