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彭星光
作品数:
157
被引量:83
H指数:5
供职机构:
西北工业大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
张福斌
西北工业大学
高剑
西北工业大学
潘光
西北工业大学航海学院
宋保维
西北工业大学
张立川
西北工业大学
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2008
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一种基于矩形识别的集群机器人位置感知系统及方法
本发明涉及一种基于矩形识别的集群机器人位置感知系统及方法,属于机器人领域。系统包括灯光标志模块、视觉传感器模块、主控板,主控板连接灯光编码模块和视觉传感器模块。方法包括主控板处理视觉传感器采集到的图像,用于处理视觉传感器...
彭星光
陶源
宋保维
潘光
李乐
张福斌
高剑
梁庆卫
张克涵
一种基于CS架构的水下滑翔机海上试验数据库
本发明涉及一种基于CS架构的水下滑翔机海上试验数据库,解决海洋环境数据库与水下滑翔机指控软件耦合过强的问题。本发明包括数据库计算机与指控计算机,二者分别部署了海洋环境数据库软件和水下滑翔机指控软件,并通过网络交换机连入局...
彭星光
冀海军
李乐
宋保维
潘光
张福斌
高剑
张立川
一种基于自适应滤波的水下自主航行器导航方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的水下自主航行器导航方法,组合导航系统由惯性测量单元(IMU)和多普勒测速仪(DVL)构成,首先DVL获取AUV速度信息,IMU获取AUV的角速率和加速度信息,通过积分计算得到体速度和位置信...
彭星光
赵艺
宋保维
潘光
张福斌
高剑
李乐
张立川
一种实现水下集群内个体之间视觉感知的方法
本发明涉及一种实现水下集群内个体之间视觉感知的方法,通过视觉对目标进行位置关系检测和速度方向检测的方法,用于水下集群中通过视觉对个体进行信息检测。首先通过传统视觉方法对特定布局下的LED信号源进行识别,包括不同颜色的LE...
彭星光
董懿铖
李乐
宋保维
潘光
张福斌
梁庆卫
一种周期更新估计洋流速度的水下滑翔机航向修正方法
本发明提出一种周期更新估计洋流速度的水下滑翔机航向修正方法,包括洋流估计阶段和航向修正阶段。在洋流估计阶段,设定固定滑翔俯仰角进行多周期滑翔运动,获得单周期航向角,航行距离,航行时间,出水航向角,根据以上数据可以列出两个...
陈依民
潘光
高剑
彭星光
张福斌
曹永辉
李乐
文献传递
一种基于VMD-SSA-LSSVM的水下滑翔机深平均流预测方法
本发明提出一种基于VMD‑SSA‑LSSVM的水下滑翔机深平均流预测方法,首先将原始深平均流数据看作时间序列,用前若干个剖面的深平均流历史数据作为样本,预测AUG下一剖面的深平均流。当AUG滑行下一剖面得到真实的深平均流...
彭星光
胡浩
冀海军
宋保维
潘光
张福斌
高剑
李乐
张立川
文献传递
一种面向集群的微型桌面机器人
本发明公开了一种面向集群的微型桌面机器人,步进电机设置在机器人的上顶板和下顶板之间,步进电机两端通过螺钉分别固定在左侧电机固定板和右侧电机固定板上;左侧电机固定板和右侧电机固定板固定在上顶板和下顶板之间;万向支撑轮、左轮...
彭星光
郑志成
周永建
宋保维
潘光
李乐
张福斌
高剑
张立川
文献传递
一种基于视觉的水下集群邻居跟踪测量方法
本发明提出的一种基于视觉的水下集群邻居测量方法,基于Meanshift的跟踪算法,采用目标颜色概率密度分布图作为目标搜索的特征,通过不断迭代使得算法收敛于目标真实位置,从而实现对目标的跟踪功能,并使用相似三角形目标测距和...
彭星光
刘通
宋保维
潘光
张福斌
高剑
李乐
张立川
文献传递
一种基于海流预测的水下滑翔机动态运动规划方法
本发明提出一种基于海流预测的水下滑翔机动态运动规划方法,用于在海流未知且时变的复杂海流环境下动态规划水下滑翔机从起点到目标点的一系列运动参数:航向、深度和俯仰。该方法主要利用基于VMD‑PSO‑LSSVM的水下滑翔机深平...
彭星光
胡浩
李乐
宋保维
潘光
张福斌
高剑
张立川
文献传递
一种基于横滚自抗扰控制的飞翼布局水下滑翔机航向控制方法
本发明提出一种基于横滚自抗扰控制的飞翼布局水下滑翔机航向控制方法,针对飞翼布局水下滑翔机的横滚运动和偏航运动表现出强烈的耦合性,且航向控制具有欠驱动特性,以水平差动舵作为执行机构设计自抗扰控制器,该控制器可以根据差动舵角...
高剑
陈依民
潘光
宋保维
曹永辉
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