徐凌桦
- 作品数：47 被引量：80H指数：5
- 供职机构：贵州大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金贵州省工业攻关项目贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 单神经元PID倒立摆系统
- 2009年
- 为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题，利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点，针对倒立摆系统，设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真实验研究，证明了该控制方案的可行性和有效性。最后，将该控制方案与目前常使用的双PD控制及LQR控制进行了比较。
- 曹敏徐凌桦何志琴
- 关键词：倒立摆LQR控制单神经元PID控制
- 融入思政元素的“自动控制理论”课程建设
- 2022年
- 文章结合自控理论课程的内容和特点,围绕“立德树人”这一中心思想,对课程教学目标进行了调整,探讨了融入思政的课程建设方法,以培养学生的科学思维、刻苦创新、团结协作、大局意识等素质。此外,还挖掘出课程各个章节所蕴含的思政元素,结合教师实践教学情况,给出了德融教学设计样例,为“自动控制理论”课程思政教学的实施提供具体的实现方案。
- 曹敏徐凌桦
- 关键词：自动控制理论
- 轮式移动机器人复杂控制与研究
- 本文针对移动机器人复杂控制研究领域中的路径规划问题，以AS-R移动机器人为控制对象，围绕基于全局静态环境下的路径规划问题展开理论研究和应用。 首先，对机器人学的相关知识、移动机器人的国内外发展现状和研究方向作了简要的回...
- 徐凌桦
- 关键词：轮式移动机器人路径规划
- 文献传递
- 过程控制实验平台控制系统改造被引量：1
- 2010年
- 本文通过分析现有过程控制实验系统的不足,结合专业实际情况和教学改革的需要,提出改造方案;阐述了具体实现过程;改造后的过程控制实验系统达到改造要求,取得良好效果。
- 徐凌桦胡浩曹敏
- 关键词：过程控制可编程控制器
- LCL-S型ICPT系统输出电压特性分析与设计
- 2020年
- 针对很多无线供电应用场合需要保持输出电压恒定的需求,提出了一种高频逆变器前动态调压的恒压输出控制方法。以LCL-S型感应耦合电能传输系统为研究对象,通过阻抗分析法建模,发现通过元器件的参数配置,可使系统输入阻抗为纯阻性,减少无功分量,同时逆变器开关管实现了零电流开通与关断,但此时系统输出电压并不恒定。针对分析结果提出基于模糊自适应PI控制算法的逆变前动态调压控制的恒压输出控制方案,最后搭建了仿真实验平台和实验样机证明了分析结果的正确和控制方案的有效。
- 张海平何志琴徐凌桦王武葛俊杰
- 关键词：感应耦合电能传输恒压
- S7-300PLC在污水处理系统中的应用被引量：3
- 2010年
- 以某城市污水处理工程为例,构建了基于PLO的污水处理厂自动控制系统;重点阐述了该工程自动控制系统的实现过程;为PLC在污水处理工程中的使用提供了一个实例。
- 徐凌桦陈园园刘善忠
- 关键词：污水处理PLC远程I/O
- 单神经元PID倒立摆系统及其仿真研究被引量：3
- 2010年
- 为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真实验研究,证明了该控制方案的有效性和可行性。最后,将该控制方案与目前通常使用的双PD控制及LQR控制进行了比较。
- 曹敏徐凌桦何志琴
- 关键词：倒立摆单神经元PID控制LQR控制
- 改进多目标蚁狮算法的WSNs节点部署策略被引量：7
- 2022年
- 针对无线传感网络节点部署中需要均衡覆盖率、连通度、节点数目等问题,构建了最低覆盖率与节点间连通性为约束条件的多目标节点部署模型,利用Pareto最优解集的思想,提出了一种基于改进多目标蚁狮算法的节点部署策略。首先,使用Fuch混沌映射初始化种群,以增加种群的多样性,同时引入自适应收缩边界因子改善算法易陷入局部最优的缺点;然后,利用时变策略对蚂蚁位置扰动以增强算法的寻优能力;再后,通过测试函数与其他多目标算法进行对比分析,结果表明改进后的算法在不同的测试函数上均能获得最小的世代距离与反向世代距离值,验证了所提策略的有效性;最后,将改进多目标蚁狮算法应用于无线传感器网络多目标节点部署中。仿真结果表明,相对于其他几种多目标算法,改进多目标蚁狮算法能有效解决无线传感器网络节点的多目标优化部署问题,提高了监测区域覆盖率与连通性,并为决策者提供更多可行解。
- 张浩覃涛徐凌桦王霄杨靖
- 关键词：无线传感网络多目标优化
- 大学本科生科研训练现状简析
- 贵州大学本科生科研训练自实施以来，有了很大发展，已成为培养学生创新能力的重要环节。本文对实施情况做了简要回顾，以电气工程学院为例，从三个方面分析了本科生科研训练在实施过程中遇到的问题，并建议和展望。
- 陈园园胡浩徐凌桦
- 关键词：实践教学
- “自动控制理论”立体化教学模式研究及实践被引量：2
- 2021年
- 立体化教学是信息技术发展与课程教学相结合的产物,为提高教学效果,文章对"自动控制理论"课程进行了立体化建设,概述了立体化教学的概念及现状,并着重从教学资源丰富化、教学过程立体化、课程思政教育、多元化课程评价等方面进行了研究及实践尝试。为"自动控制理论"课程立体化教学的实施提出了具体的思路和途径。
- 曹敏徐凌桦
- 关键词：立体化教学自动控制理论
