文杰
- 作品数：8 被引量：78H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家留学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 无人艇视觉系统多类水面目标特征提取与识别被引量：19
- 2014年
- 针对海浪、海雾会造成无人艇视觉系统采集的视频图像模糊,影响目标特征提取和识别,且单一特征提取不能有效识别水面多类目标问题,在对无人艇采集的视频序列图像进行海雾去除和电子稳像预处理的基础上,提出一种多类水面目标组合特征提取和识别方法。首先分割清晰化后的图像,实现目标背景分离;然后提取不同目标几何特征、不变矩特征和纹理特征;最后采用基于组合特征和主分量分析降维的分级BP神经网络进行目标识别。通过实测、网络搜索和3D建模获得礁石、岛屿与船只3大类目标样本库,在MATLAB7.9下进行仿真研究,结果表明:多类水面目标组合特征提取和识别方法能有效实现无人艇视觉系统对海面3大类常见目标的分类识别,识别正确率达到85%以上。
- 马忠丽文杰梁秀梅陈虹丽赵新华
- 关键词：无人艇视觉系统
- 基于无线通讯与GPS定位的人体跌倒检测器被引量：4
- 2014年
- 为减小老年人因跌倒造成的身心伤害,实现及时救助,设计了一种实用的人体跌倒检测器。采用三轴加速度传感器和ZigBee无线通讯实现人体运动状态的数据采集和传输,采用基于加速度向量幅值和人体姿态角检测算法实现跌倒检测,通过报警单元实现基于GSM模块的短信报警,利用对GPS数据解析实现跌倒事件的地理信息的Google显示。实验结果表明,该检测器对人体向前跌倒后平躺、向右跌倒后侧躺和向前跌倒后未平躺等状态判别准确率达到100%,监控界面良好。
- 文杰马忠丽薛祖播
- 关键词：无线传感GPS
- 无人水面艇目标图像自适应分割算法被引量：3
- 2014年
- 针对水面目标与海天背景对比度变化大、景深差异明显的特点,提出一种改进的自适应Mean-Shift图像分割算法.首先通过估计参考点领域灰度值分布,自适应地得到空间域带宽,然后结合叶斯准则,自适应计算空间窗内灰度域带宽,实现目标与背景的自适应分割.分别抽取水面艇视频图像中,目标远、近距离以及清晰对比度不同的视频帧进行仿真测试,与传统分割算法对比研究,结果表明该算法可以有效实现水面目标图像分割.
- 马忠丽梁秀梅文杰
- 关键词：带宽
- 融合边缘信息的单尺度Retinex海雾去除算法被引量：36
- 2015年
- 鉴于海雾会造成无人艇视觉系统采集到的视频图像严重降质,进而影响无人艇的目标检测、跟踪以及识别,提出一种融合边缘信息的单尺度Retinex快速海雾去除算法.在传统单尺度Retinex去雾模型的基础上,结合引导滤波的思想,采用基于边缘信息的高斯滤波来估计亮度分量;再在求得的反射分量中引入原始强度分量来改善反射分量的估计,结合分段灰度变换扩展图像的对比度;最后进行色彩恢复来实现海雾的快速去除.与其他去雾算法进行对比,并从主客观2方面进行图像质量评价.仿真实验结果表明,该算法能有效地减少光晕和噪声,去雾速度快、保边效果好、去雾效果明显.
- 马忠丽文杰
- 关键词：边缘信息RETINEX
- 高速水面艇视觉系统电子稳像算法被引量：4
- 2014年
- 针对高速水面艇视觉系统在采集视频过程中,由于高速运行、水流运动和风力影响等因素造成的视频图像抖动问题,根据高速水面艇视频图像运动特点,例如同时含有平移、旋转和变焦运动等,采用尺度不变特征变换算法提取视频图像中的特征点,利用仿射模型求解运动参数,运用Kalman滤波对视频图像中的正常扫描进行滤波,最后用相邻帧补偿法对每帧图像进行补偿,实现高速水面艇的视频图像稳像处理。算法用于高速水面遥控艇采集到的视频上进行对比验证分析,结果表明算法对高速水面艇视觉系统下的视频图像稳像处理快速、有效。
- 马忠丽李慧凤文杰梁秀梅
- 关键词：电子稳像尺度不变特征仿射模型KALMAN滤波
- 海雾下的视频图像去雾算法研究被引量：4
- 2014年
- 针对海雾下大气粒子的散射作用使得水面舰船视觉系统的视频图像严重降质问题,采用基于大气散射物理模型的海雾去雾方法。针对海上图像海天交界线明显、天空区域较大的特点,对图像进行分割,分析天空区域特征得到天空亮度估计值,通过求解大气散射物理模型实现对图像的清晰化处理;并且利用帧差法背景提取方法,通过计算同一背景下雾的分布图提高视频图像的去雾速率。与现有的几种效果较好的陆上去雾方法进行对比研究,结果表明该方法能够在多变的海雾下增强视频图像的清晰度。
- 马忠丽文杰梁秀梅
- 关键词：物理模型海天线去雾
- 微直流电机恒速控制实验系统被引量：3
- 2014年
- 设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。
- 马忠丽郝亮亮文杰
- 关键词：直流电机恒速控制PWM增量式PID
- 海面舰船场景的视频图像海雾去除算法被引量：6
- 2014年
- 为满足海面舰船视频图像海雾去除的实时性要求,提出一种基于引导滤波的快速视频图像海雾去除方法。针对单幅图像,根据经典大气散射物理模型,首先利用暗原色先验估计大气光值和初始透射率,然后利用引导滤波优化透射率,进而求解大气散射物理模型,实现快速去雾;针对视频图像,结合帧差法和引导滤波,利用引导滤波估计视频帧序列的雾气遮罩,实现快速去雾。与其他单幅图像和逐帧视频图像去雾算法分别进行实验仿真对比研究,从主观和客观两方面进行处理结果的图像质量评价。结果表明,所提算法能实现快速海雾去除、有效提高视频去雾效率。
- 马忠丽文杰郝亮亮
- 关键词：帧差法
