施坤林
- 作品数:31 被引量:282H指数:11
- 供职机构:西安机电信息技术研究所更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法被引量:1
- 2019年
- 针对二维弹道修正引信滚转姿态测量中单轴陀螺参数标定结果误差较大的问题,提出了基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法.该方法首先确定二维弹道修正引信单通道控制回路单轴陀螺标定参数及误差源;其次,建立了单轴陀螺角速率测量数学模型;最后,利用最小二乘辨识方法对模型参数进行辨识.仿真验证表明,基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法与传统的标定方法相比,工程可实现性强,其标定结果更精确.
- 李小平雷泷杰陈超霍鹏飞施坤林
- 关键词:最小二乘辨识
- 钢板侵彻过载的三维数值模拟被引量:14
- 2006年
- 利用LS-DYNA有限元程序,用弹塑性模型建立材料模型,对高速弹丸侵彻均质钢板问题进行了数值模拟,并与测试结果进行了比较,说明了有限元分析的有效性,为引信设计提供参考。
- 刘璞施坤林黄惠东
- 关键词:数值模拟弹塑性有限元侵彻
- 遗传优化算法在末段弹道脉冲修正弹设计中的应用
- 采用工程遗传算法对末段弹道脉冲修正弹的主要参数进行了优化设计,给出了横向加速度、转速和修正视场角门限的优化结果.
- 施坤林翟蓉
- 关键词:优化设计遗传算法末段弹道修正
- 文献传递
- 基于动网格的三维合成射流器流场数值模拟被引量:4
- 2017年
- 针对激励出口流动模型不能够实现合成射流全场模拟这一问题,提出了基于动网格的三维合成射流器流场数值模拟方法。该方法引入了动网格的局部重构算法,通过在通常的流场数值模拟方法中插入编译的定义网格运动方式的动网格用户自定义函数程序,并设置与网格运动相关的动网格区域,实现了三维合成射流器在振动膜作周期性正弦运动下的流场求解。对比试验结果表明,采用该方法获取了射流器喷口特有的流动现象以及相应的喷口速度变化规律,说明该方法可行。
- 张英霍鹏飞施坤林李曼杨小会
- 关键词:数值模拟动网格
- 引信的三大基础技术与发展要求被引量:15
- 2018年
- 对近年来国外引信在抗干扰技术、毁伤控制技术和高安全性技术三大基础技术的发展情况进行了归纳和介绍,分析并给出了我国引信三大基础技术的发展现状,总结了未来发展中现代引信三大基础技术的要求和发展方向。
- 施坤林黄峥牛兰杰邹金龙刘忙龙梁轲
- 关键词:引信技术抗干扰技术
- 硬目标侵彻起爆控制技术研究现状及展望被引量:3
- 2023年
- 为进一步推动硬目标侵彻起爆控制技术发展,按照硬目标侵彻起爆控制过程,综述了信号感知、信号处理与起爆控制方法的发展现状。分析侵彻过载信号组成、特征、响应传递的理论成果,总结基于过载时频特征的混叠信号处理、特征提取和特征强化方法,概述新型探测器件、滤波材料和自适应算法及数值仿真的研究现状,揭示了侵彻过载信号的复杂性和目前起爆控制技术的局限性。为满足侵彻弹药持续发展需求,应掌握弹体结构、目标特性、侵彻工况约束下过载特征变化规律,探究多物理场信号产生的机理,研究复合传感、信息融合及快速处理方法,制定基于模型驱动的起爆控制策略,形成适应范围更广泛的起爆控制方法。
- 刘伟钊李蓉牛兰杰施坤林
- 关键词:硬目标侵彻引信数值仿真信号处理起爆控制
- 基于图像相似性测量的移动机器人定位研究被引量:1
- 2002年
- Hausdorff距离可以用来测量出图像之间的相似程度 ,在图像匹配、模式识别有广泛的应用。文中报告了 Hausdorff测量在移动机器人定位方面的研究结果。研究了全向成像系统结构、Hausdorff分数测量在定位中的应用等内容 ,较好地解决了环境部分遮挡时的定位问题。研究结果在移动机器人平台上试验取得了较好的效果。
- 马建光施坤林
- 关键词:全向视觉系统全向成像移动机器人
- 空气中被动声测向系统的误差分析被引量:19
- 1999年
- 对影响基阵测向系统精度的几种因素进行了深入分析,给出了相应的误差公式,并通过仿真计算给出了各种误差对测向精度的影响曲线,为确定和设计被动声测向系统、提高测向精度。
- 李京华施坤林揭涛胡国鹏
- 关键词:智能雷弹
- 全文增补中
- 基于薄/厚识别开关的引信自适应延期方法被引量:3
- 2011年
- 针对引信采用固定延期起爆方式的攻坚弹的炸点难以适应不同厚薄目标的问题,提出了基于薄厚目标识别开关的攻坚引信自适应延期方法,该方法利用薄厚目标识别开关对薄厚目标的反应不同给出两种不同的信号,延期起爆时间调整电路据此给出两种不同延期时间。仿真表明:基于薄厚目标识别开关的攻坚引信自适应延期方法对厚度200 mm以下,400 mm以上的混凝土目标能够进行自适应起爆控制。
- 殷群施坤林范武杰王锐军
- 关键词:引信厚度
- 传感器网络下机动目标动态协同跟踪算法被引量:17
- 2007年
- 对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法.通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价,自适应地选择节点并动态分簇,通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度.由于问题的非线性和传感器节点的随机性,本文基于粒子滤波器在线预测和估计目标状态的概率分布,使用混合高斯粒子滤波器以及选择最短路径用于传感器节点之间的信息交换节约了通讯能量,通过一种有效的粒子方法逼近目标状态的预测方差以实现传感器节点的最优选择.仿真结果表明,与IDSQ算法相比较,本文提出的动态分簇算法实现了机动目标的高精度跟踪.
- 杨小军邢科义施坤林潘泉
- 关键词:传感器网络粒子滤波