曹健
- 作品数：37 被引量：277H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 三轴飞行模拟仿真转台的设计及控制问题研究被引量：52
- 2003年
- 论述了三轴仿真转台的总体设计布局、驱动元件及控制方案等问题,分析了影响转台控制系统性能的因素并提出了相应的解决措施。最后,对转台最重要的指标之一低速问题进行了详细的探讨。
- 刘春芳吴盛林曹健
- 关键词：三轴仿真转台低速导弹制导系统
- 一种静压支承摆动液压马达的结构设计和性能研究被引量：3
- 2014年
- 提出了一种新型专门用于角振动台的四叶片摆动液压马达的结构模型,该马达使用静压支承技术和间隙密封的形式,能够解决在高频振动工况下马达寿命低的问题。针对马达的静压轴承刚度、泄漏特性进行分析,证明其具有液压固有频率高、摩擦力矩小、寿命高、输出能力强等优点,说明该马达在液压角振动台的工况下有着良好的表现。
- 曹健刘长宜李建明
- 关键词：摆动液压马达静压支承
- 仿真转台用连续回转电液伺服马达的设计特点和性能研究
- 2000年
- 提出了一种新型仿真转台用叶片式连续回转电液伺服马达的结构模型 ,从机械结构设计和性能控制两方面采取了一系列关键技术措施 ,以提高马达的超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标 。
- 马建设曹健李尚义赵克定
- 关键词：连续回转电液伺服马达性能指标仿真转台
- 气动位置伺服系统中“PWM”控制方法被引量：2
- 1998年
- 在气动控制领域中，随计算机技术的飞速发展，特别是微型机在工业控制领域的应用，使得气动位置控制技术完全有可能利用计算机来完成。气动位置计算机控制系统一般采用数字控制系统。近年来，在电—气开关／伺服控制系统中，实现电气转换的方法很多，特别是脉冲调制技术的...
- 曹健李钢
- 关键词：气动控制伺服系统PWM控制脉宽调制
- 二次调节静液传动系统分段PID转速控制及其试验研究
- 本文针对二次调节静液传动系统阻尼小,开环不易稳定,启动静摩擦转矩大等问题,采用分段PID控制策略对该系统进行控制;在对闭环控制系统进行数字仿真的同时,还进行了试验研究,得出了一些有参考价值的结论。
- 姜继海曹健高维忠
- 关键词：二次调节静液传动转速控制
- 文献传递
- 电液伺服系统的二自由度PID控制被引量：14
- 2001年
- 本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表明 ,它比常规PID控制器性能优越 。
- 曹健李尚义赵克定
- 关键词：PID控制飞行仿真
- 直驱式容积控制电液伺服系统动态性能研究被引量：24
- 2005年
- 简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析对其动态性能的影响,进而提出改善系统动态性能的措施。研究结果表明,通过合理地选择系统结构参数和采用适当的控制方法,可以提高直驱式容积控制电液伺服系统的动态性能。
- 姜继海涂婉丽曹健
- 关键词：动态性能控制方法伺服电动机
- 次级调节静液传动技术节能特性的研究被引量：4
- 1999年
- 次级调节静液传动技术是一项具有广阔发展前途的传动技术。本文深入分析了次级调节元件（液压变量马达／泵）工况间的转换过程及其转换条件，得到了一些有价值的结论。
- 战兴群曹健姜继海赵克定吴盛林
- 关键词：静液传动次级调节节能液压传动
- 新型仿真转台用连续回转电液伺服马达被引量：7
- 2001年
- 该文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理 ,简要地说明了该马达在提高超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标方面所具有的优势 ,并通过马达性能实验进行了验证。
- 曹健李尚义马建设赵克定
- 关键词：电液伺服马达性能指标
- 全液压三轴仿真转台解耦问题的研究被引量：5
- 2004年
- 本文从液压三轴仿真转台的模型出发 ,在研究了耦合对系统精度影响的基础上 ,对系统模型进行分段线性化 。
- 赵克定王海鹏曹健李军伟
- 关键词：三轴转台线性化
