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李北川

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：河北工业大学电气工程学院更多>>
发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动态避障
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇避障
  • 1篇移动机器人
  • 1篇足球机器人
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇避障方法
  • 1篇避障问题

机构

  • 2篇河北工业大学

作者

  • 2篇李北川
  • 1篇祖丽楠
  • 1篇杨鹏

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于模糊逻辑的机器人动态避障方法被引量：3
2008年
本文提出了一种动态环境下基于模糊逻辑的机器人动态避障方法。该方法采用包容式结构中基于优先度的行为决策方法,通过模糊规则将机器人工作空间中的动态信息模糊,再转化为对机器人在动态环境中的控制,同时提出接近度的概念,简化了模糊控制输入状态空间,从而减少模糊规则的数量,提高算法的实时性。实验表明,该动态避障方法能够使机器人躲避动态障碍物,并快速准确到达目标位置。
李北川祖丽楠杨鹏
关键词：移动机器人动态避障模糊逻辑路径规划
足球机器人任务协作及动态避障问题
本论文详细介绍了足球机器人比赛中任务协作与动态避障问题，学习和研究了足球机器人在协作中的一些关键模块，详细讨论了机器人路径规划模块，通信模块，决策等模块的特点和原理，并将该三个模块综合开发一个集中式决策的多机器人协作系统...
李北川
关键词：足球机器人动态避障路径规划
文献传递
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