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李志权

作品数：3 被引量：67H指数：2
供职机构：香港理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇数值仿真
  • 1篇线性化
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒设计
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇控制器
  • 1篇滑动模
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真
  • 1篇高阶滑模
  • 1篇高阶滑模控制

机构

  • 3篇华南理工大学
  • 2篇香港理工大学

作者

  • 3篇李志权
  • 3篇胡跃明
  • 1篇周其节
  • 1篇毛宗源
  • 1篇梁天培
  • 1篇胡终须
  • 1篇徐建闽
  • 1篇晁红敏

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇1996
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
重力作用下柔性机械手臂滑动模控制器的鲁棒设计被引量：2
1996年
本文研究柔性机械手臂在竖直平面内的调节问题．首先给出了在重力作用下滑动模的运动方程，进而得到了滑动模极点配置问题的显解，最后给出了在非匹配参数扰动下使滑动模具有良好动态品质的鲁棒极点配置方法，从而解决了早期工作中提出的关于滑动模控制器设计中的极点配置及鲁棒性问题，为滑动模控制方法应用于柔性机械手鲁棒控制问题奠定了理论基础．
胡跃明徐建闽周其节李志权
关键词：滑动模鲁棒性控制器机械手
非线性仿射控制系统的高阶滑模控制被引量：23
2002年
研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题 .通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统 ,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法 .最后 ,对两轮驱动的非完整移动机器人进行了数值仿真 。
胡跃明晁红敏李志权梁天培
关键词：高阶滑模控制数值仿真
非线性控制系统的近似化方法被引量：42
2001年
介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入 输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等 。
胡跃明胡终须毛宗源李志权
关键词：线性化
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共1页<1>
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