李柠
- 作品数:90 被引量:323H指数:12
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程电气工程更多>>
- 非线性系统多模型控制方法的研究被引量:6
- 2005年
- 本文对非线性系统控制的多模型方法进行了详尽的分析和论述,包括分解合成的基本原理、多模型建模与控制的主要方法以及所涉及到的系统分析方面,对非线性系统多模型控制的发展进行了展望。
- 李少远薛振框王昕李柠
- 关键词:非线性系统自适应控制稳定性
- 递增的稀疏神经网络研究
- 2008年
- 针对稀疏神经网络应用中连接度和中间节点数不易确定的问题,并根据生物神经网络的特点,提出了学习中改变神经网络连接度和隐含结点数的学习算法.模拟脑皮层由薄到厚的发育过程,根据当前的学习结果,改变网络的拓扑结构,逐步增加网络中的连接和节点,最终学习得到满意的稀疏神经网络.新算法可以用结构更简单的稀疏神经网络达到满足要求的拟合精度,并通过仿真算例进一步验证了算法的有效性.
- 冯超李柠李少远
- 关键词:泛化学习算法连接度
- 行为语义细分化理解方法、系统、计算机装置以及介质
- 本发明提供一种行为语义细分化理解方法、系统、计算机装置以及介质,包括:将图像信息通过卷积神经网络模型得到关键点热力图和关键点亲和域图;根据所述关键点热力图经过非最大抑制优化算法得到关键点坐标,由所述关键点坐标组成二分图;...
- 谈加杰李柠
- 文献传递
- 空间分布系统的空间模糊建模
- 2011年
- 本文对空间分布系统提出了一种新的模糊建模方法.首先,在3-D模糊集的基础上给出一种改进的空间模糊集,包含了传统的模糊集和添加的一维空间信息.在空间轴方向上,将传统模糊隶属度函数沿输入变量的随空间的物理变化曲线进行扩展,通过隶属度的连续变化描述输入变量在空间中的变化.其次,基于空间模糊集,采用Mamdani模糊模型形式,设计了对空间分布系统的空间模糊模型的建模方法.最后,通过仿真算例对方法进行了验证.
- 胡赓李柠李少远
- 一种光伏最大功率点实时跟踪预测控制方法
- 本发明提供一种光伏最大功率点实时跟踪预测控制方法,S1,建立环境因子与光伏控制器中光伏最大功率点函数模型,并建立对环境因子与光伏控制器中光伏最大功率点函数模型中的实时输出电流进行控制的光伏控制器输出电流和电压的数学模型;...
- 马超李柠李少远
- 基于混合蚁群搜索算法的模糊神经网络
- 结构学习以及参数学习是模糊神经网络建立时面临的主要问题,本文提出一种基于蚁群算法的混合搜索策略,对用GK模糊聚类算法建立的模糊神经网络进行参数学习,克服了蚁群算法本身搜索速度慢,BP算法易陷入局部最小的缺点。
- 曹晓辛李柠黄道
- 关键词:蚁群算法模糊神经网络软测量BP算法
- 文献传递
- 修正初始权值的BP网络在CSTR故障诊断中的应用被引量:11
- 2004年
- 将BP算法和使用复合法修正初始权值的BP算法运用到CSTR模型中进行故障诊断。采用复合法对初始权值进行修改,避免了BP算法中初始权值的随机性带来的收敛缓慢甚至瘫痪现象,并结合CSTR模型的故障诊断进行了仿真运算,与BP网络的比较表明了改进算法在运算效率上的优势。
- 江艳君李柠黄道
- 关键词:初始权值BP算法复合法
- 基于反步法的固定翼无人机姿态和速度控制
- 针对固定翼无人机姿态和速度控制中存在的外界扰动和模型不确定性问题,本文设计了基于扩张状态观测器的反步法控制器来抑制系统中扰动的影响以提高控制性能。首先建立了无人机速度误差模型并以四元数为参数建立了姿态误差模型;在采用扩张...
- 费爱玲李柠李少远
- 关键词:扩张状态观测器反步法四元数
- 旋转目标检测方法、存储介质及电子设备
- 本发明提供一种旋转目标检测方法、存储介质及电子设备,所述方法包括:基于旋转目标检测的数据集确定锚框;通过第一神经网络和所述锚框生成待检测物体的检测框,并预测所述检测框的四个顶点坐标;通过第二神经网络预测所述检测框的中心坐...
- 王若谷李柠
- 步进式加热炉炉温建模与优化仿真系统设计
- 加热炉炉温建模与优化设定是保证轧钢质量,提高企业经济效益的有效方法.本文在分析和研究步进式加热炉生产过程的基础上,集成Matlab和InTouch平台,开发了加热炉炉温建模与优化仿真软件包.软件包丰富的功能和友好的人机界...
- 李柠王锡淮李少远席裕庚
- 关键词:仿真软件包加热炉
- 文献传递