李蔚
- 作品数:75 被引量:98H指数:7
- 供职机构:中南大学更多>>
- 发文基金:湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种纵向力检测装置及轨道车辆
- 本实用新型提供一种纵向力检测装置及轨道车辆。所述纵向力检测装置包括夹持板、撞击板及变形垫,所述变形垫在承受撞击板传递的撞击力时产生自适应形变;所述撞击板、变形垫和夹持板通过贯穿的调节组件固定,所述调节组件与所述撞击板、变...
- 章易程郭员畅陈春阳李蔚许斌章耐吟吴强运
- 一种列车车载单目视觉测速方法
- 本发明公开了一种基于车载单目视觉的列车测速方法,该方法包括:通过车载单目相机实时采集列车运行前方的环境图像,使用金字塔式LK光流算法计算相邻图像帧间的光流图,并输入至以GoogLeNet为原型的速度分类网络来感知列车速度...
- 韩锟田文涛张浩波李蔚肖友刚
- 一种隧道除尘系统及其除尘方法
- 本发明提供一种隧道除尘系统及其除尘方法。所述隧道除尘系统包括吹风机、卷吸装置、除尘装置、抽风机、助力装置、气幕装置和回风管道,所述吹风机与所述助力装置的进风口相连通,所述助力装置的出风口与所述卷吸装置的吸尘筒相对;所述吹...
- 章易程李蔚朱天赐李妙梅陈嘉悦张帆航齐铭菲徐富昇章耐吟
- 轨道交通车辆直流三电平DC-DC变换器及其控制方法
- 本发明公开了一种轨道交通车辆直流三电平DC‑DC变换器及其控制方法,提出在飞跨电容型三电平DC/DC变换器拓扑结构基础上适配电力电子器件,构建成串联充电并联放电型三电平DC/DC变换器拓扑结构,结合多种工作模态控制策略,...
- 李蔚张文璐彭霞王凯
- 重载列车及其纵向动力学牵引运行优化控制系统
- 本发明公开了一种重载列车及其纵向动力学牵引运行优化控制系统,通过对机车无线重联系统增加模型预测功能,实现对重载组合列车运行调速时、尤其是长大列车在变坡点工况切换时可能会产生较大的纵向冲动抑制,克服这类影响重载组合列车安全...
- 李蔚王松旭于永生张文璐吴建华陈国忠王凯
- 列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆
- 本发明公开了一种列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆,对卫星原始观测数据进行校正处理,得到卫星校正观测数据;利用卫星校正观测数据和地面基站系统实时传输的RTK差分数据,解算得出列车位置信息。本发明克服了现有列车定位技术中...
- 李蔚尉迟振鑫赵思哲
- 储能型高速重载列车及其滚动试验系统
- 本发明公开了一种储能型高速重载列车及其滚动试验系统,构建储能型列车控制与牵引动力学试验台,改变传统外部供电、列车控制与牵引动力学试验松耦合模式,构建储能系统模组、直流变换模组、高压电容支撑模组、传动模组、牵引驱动模组、辅...
- 李蔚韩锟张文璐
- 负载升降及干扰工况下桥式吊车微分平坦跟踪控制
- 2022年
- 在桥式吊车作业过程中,负载升降使吊绳长度转变为状态变量,极易导致负载大幅摆动。为使吊车系统平稳安全高效运行,利用sigmoid函数构造光滑连续且包含加速、匀速、减速全过程、高阶可微、能满足实际物理约束的新型加速度轨迹;根据微分平坦理论,将台车位移与负载摆动复合,构建负载升降工况下的微分平坦输出模型。为保证平坦输出变量沿着期望参考轨迹平稳运行,设计轨迹跟踪控制器,实现升降工况下负载摆角和位移的一体化控制。为提高系统抵抗参数摄动、外部干扰的能力,将扩张状态观测器嵌入到微分平坦控制器中,以观测和补偿系统的总和扰动,并对该控制器的稳定性进行理论分析。研究结果表明:吊车微分平坦跟踪控制能在负载升降及干扰工况下,使负载沿着期望轨迹快速到达目标位置,并有效抑制负载运输过程中的摆动。
- 肖友刚王辉堤李蔚李蔚
- 关键词:桥式吊车扩张状态观测器
- 加强帽的冲压工艺设计
- 2003年
- 根据加强帽产品的技术特点 ,进行了相关的工艺计算与分析 ,并设计了相应的模具。实践证明 ,使用效果好 ,加工质量达到了设计要求 。
- 赵小伟张正夫李蔚
- 关键词:冲压
- 一种隧道除尘系统及其除尘方法
- 本发明提供一种隧道除尘系统及其除尘方法。所述隧道除尘系统包括吹风机、卷吸装置、除尘装置、抽风机、助力装置、气幕装置和回风管道,所述吹风机与所述助力装置的进风口相连通,所述助力装置的出风口与所述卷吸装置的吸尘筒相对;所述吹...
- 章易程李蔚朱天赐李妙梅陈嘉悦张帆航齐铭菲徐富昇章耐吟