李赞平
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：武器装备重点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于平方根容积卡尔曼滤波的SINS大失准角快速对准方法被引量：1
- 2014年
- 为提高大失准角情况下捷联惯导方位失准角的收敛速度,提出了一种以水平速度误差和等效东向陀螺输出为观测量的快速对准方法。推导了基于欧拉平台误差角的非线性误差模型和非线性观测方程,采用平方根容积卡尔曼滤波作为非线性滤波器。数字仿真表明,新方法的方位失准角收敛速度明显优于常规方法,适用于三个失准角均为大角的情况。最后,针对对准精度提出几点看法和建议。
- 孙钰琛段凤阳李赞平
- 关键词：捷联惯导系统非线性模型
- 罗盘仪表绘制中快速反走样算法的研究被引量：1
- 2011年
- 对已有的一种基于直线多段相似性提高算法效率的反走样方法进行了深入研究之后,提出了一种新的快速反走样算法。该算法保证了当直线两端点坐标不为整数时,反走样直线的位置与实际直线基本一致。在避免了浮点运算的同时,还充分利用了直线的多段相似性来提高算法的效率。并将此算法应用于罗盘刻度线的生成,取得了比较明显的效果。
- 袁一鸣段凤阳李赞平
- 关键词：反走样
- 基于可观测度分析的捷联惯导初始对准方法被引量：3
- 2014年
- 输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法,可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度,分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响,得出状态的估计效果与使用的校正方法有关,正确的反馈量可提高估计精度。因此,该文提出了一种基于可观测度分析的自适应反馈校正方法,并分别使用3种校正方法进行地面静基座初始对准仿真实验,实验结果表明此方法可有效提高对准精度。
- 孙钰琛段凤阳陈鹏李赞平
- 关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统反馈校正可观测度
- 基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计被引量：14
- 2012年
- 针对传统的模拟平台式航姿系统的不足,设计并实现了基于微惯性传感器和微磁传感器的数字式捷联惯性航姿系统。结合四元数微分方程,利用一种以加速度计和磁航向为观测量的卡尔曼滤波器进行数据融合,实现了对陀螺漂移的修正。PC104作为导航计算机,安装了微软高性能嵌入式操作系统。实物静态和跟踪实验表明:该航姿系统简单可行,能够很好地满足航姿系统精度要求。
- 李泽民段凤阳李赞平
- 关键词：微传感器嵌入式
