李首滨
- 作品数:34 被引量:432H指数:13
- 供职机构:煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放基金中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 煤矿智能开采图像识别技术研究及应用被引量:1
- 2021年
- 近年来,随着大规模数据信息的积累、理论算法的革新、硬件计算处理能力的提升,人工智能(Artificial Intelligence,AI)迎来了革命性的进步,相关研究和应用进入新发展阶段。我国已将人工智能上升为国家战略[1]。人工智能为煤炭工业提供了新方向、新动力,煤矿智能化是技术变革的必然趋势,也是行业发展的必然要求。2020年2月,国家发展改革委、国家能源局等八部门联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》明确指出,将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合,形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统。
- 南柄飞王凯王凯荣耀李首滨
- 关键词:国家发展改革委工业物联网智能系统图像识别大规模数据
- 基于工业互联网的智能矿山研究与设计被引量:21
- 2021年
- 阐述了基于工业互联网平台建设智能矿山的意义与目标;指出,打造煤炭工业互联网平台,就是要通过工业互联网技术使煤炭产业各环节间进行有机联动,实现产业链的真正融合,打造矿山新型数字生态,助推煤炭行业高质量发展。研究了基于工业互联网的智能矿山技术体系和业务架构;认为,基于工业互联网的智能矿山建设应首先进行算力及容灾体系建设,其次是要进行网络体系搭建,第三要搭建横纵贯通的数据中台业务。将目前我国煤炭企业智能矿山建设的发展阶段归纳为4个阶段:框架初步构建、实现采掘等单系统或单项技术智能化决策和运行阶段;多系统信息融合、实现采掘运智能联动阶段;形成智能生产、安全、管控智慧大脑阶段;形成全矿区、多产业链、多系统集成的智能矿山体系阶段。最后提出,智能矿山建设是一个科技创新和不断进步的过程,应注重顶层设计,做到传承与创新并重,基础平台、局部场景智能化建设要并行等具体建议。
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- 关键词:智能矿山互联互通
- 工业互联网平台
- 本申请提出一种工业互联网平台,属于计算机应用技术领域。其中,该工业互联网平台包括:设备层用于采集生产设备、生产人员、生产环境的监测数据发送至边缘层;网络层用于将设备层采集的监测数据发送至边缘层,以及将边缘层下发的控制策略...
- 张晓霞李首滨苏上海李昊冯月利
- 文献传递
- 基于遗传算法与BP神经网络的支架跟机自动化研究被引量:14
- 2021年
- 针对综采工作面液压支架跟机自动化过程中移架动作存在的丢架、推移不到位等问题,提出了基于遗传算法(GA)与BP神经网络组合模型的控制方法。通过建立BP神经网络控制器为主体的反馈控制,将支架的运动参数输入模型,神经网络控制器计算实际输出与理想输出之间误差,判别是否需要回调控制,并添加遗传算法来优化更新模型的各层阈值和权值,从而得到网络模型的最优解,最终由执行部分来完成输出动作。组合网络模型具有良好的非线性特性,可以更好的满足非线性环境,利用神经网络的预测值与实际输出的差值来得到拟合曲线。通过对BP神经网络模型、GA模型、GA-BP组合模型的均方误差(MSE)分析,判断出GA-BP组合模型具有更快的训练速度和更高的预测准确率。相比较于单一的BP神经网络模型和GA模型,GA-BP组合模型可以很大程度地提高液压支架跟机过程中的推移精度,从而更好地适应综采工作面的环境和设备变化。基于对模型稳定性的分析,绘制组合网络的适应度曲线,种群在第5次迭代后趋于收敛,在第5次到第15次迭代的适应度值就已基本达到稳定,在迭代第15次后种群已达到最优参数集且恒定不变。采用上述方案的液压支架电液控制系统能够自主感知设备各项运动参数的变化,实现支架自身的静态调整和动态演化,可为综采工作面无人化建设提供技术支撑。
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- 关键词:均方误差适应度
- 液压支架电液控制系统的分析和展望被引量:49
- 2000年
- 介绍国内外液压支架电液控制系统技术发展概况、电液控制系统的原理和关键技术 ,分析中国发展支架电液系统的必要性和可行性。提出对中国液压支架电液控制系统发展市场前景的展望和建议。
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- 关键词:液压支架电液控制系统可行性
- 煤矿采掘装备核心控制技术现状和发展趋势被引量:10
- 2020年
- 为解决煤矿采掘装备控制系统存在平台和标准不统一的问题,探讨装备核心控制急需突破的关键技术,通过分析采掘装备核心控制架构、嵌入式软件系统及嵌入式软PLC的应用、井下通信协议标准、集控系统组态软件4个方面的国内外技术现状,提出了平台化、标准化的采掘装备核心控制技术方案:基于标准化的核心单元硬件,统一的应用软件和集控系统软件组态开发平台,通信协议标准,形成软件开发、测试、发布平台。分析得出实现方案的关键核心技术为本安化、抗扰、散热、防护技术,基于嵌入式实时操作系统的相关开发技术,嵌入式软PLC平台技术,互联互通协议相关技术,集控系统标准化组态开发技术等。提出采用EIP通信标准实现通信一致性、通信互操作的网络接入架构及采掘系统通信架构,最后指出煤矿采掘装备核心控制技术的发展方向:平台化和标准化,装备的统一管理、互联互通、网络化和多媒体化,核心控制技术的功能安全、网络安全和控制实时性,控制智能化。提出的方案便于采掘装备集成智能化核心控制功能,实现综采、综掘工作面装备数字化入网和集中控制,形成有自主安全性的统一、良性的系统开发生态。
- 朱伟王虹王虹王虹
- 关键词:采掘装备集控系统智能化控制
- 动态编码方法、装置及电子设备
- 本公开提出一种动态编码方法、装置及电子设备,方法包括:确定第一时间段发送的第一编码数据和连续的第二时间段待发送的第二编码数据,其中,第一编码数据采用固定的初始比特位数编码,第二编码数据采用动态比特位数编码,确定第二编码数...
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- 千万吨级矿井智能化综采成套装备及关键技术被引量:16
- 2020年
- 针对国内厚3~4 m煤层生产效率低、采煤机割煤速度慢、液压支架自移跟机可靠性差等问题,根据转龙湾煤矿Ⅱ-3号煤层233采区煤层赋存情况,为了实现转龙湾煤矿一矿一井一面的千万吨级智能化矿井建设目标,开展了3~4 m厚煤层液压支架、采煤机、刮板输送机等成套装备一体化设计,确定了成套装备的技术参数和关键结构,研制了高可靠性、智能化成套装备,突破了基于惯性导航系统的综采工作面直线度精确检测技术、采煤机记忆截割智能控制技术、基于煤流负荷模型的刮板输送机智能调速技术、工作面端头联合支护技术等关键技术,实现了采煤机自主定位、记忆截割,液压支架自动跟机移架、推移刮板输送机和自动矫直,刮板输送机智能柔性变频调速,2巷超前液压支架协同推进,设备列车的自动控制和快速自移。结果表明,上述关键技术保障了综采装备的成套协同作业和连续回采,工作面具备了年产1000万t的水平,大幅减少了采煤工作面的操作工人数量,实现了远程监控和少人值守常态化模式的智能化采煤作业,自2015年10月在转龙湾煤矿23303工作面进行工程示范应用,效果显著,每班可减少操作工人5人,最高日产达到3.78万t,最高月产90.13万t,建立了3~4 m厚煤层年产千万吨的配套模式,可为类似煤层赋存条件高产高效生产提供经验。
- 孟祥军李明忠孙计爽李首滨
- 关键词:厚煤层智能矿山
- 协同控制系统
- 本申请提出一种协同控制系统,属于计算机应用技术领域。其中,该协同控制系统包括:设备端用于采集生产设备、生产人员、生产环境的监测数据并发送至控制平台;控制平台,用于获取设备端采集的监测数据并转发至云平台,并根据预设的监测规...
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- 文献传递
- 煤矿工业互联网数据中台体系结构
- 本申请提出一种煤矿工业互联网数据中台体系结构,包括:大数据采集平台、大数据基础平台、大数据治理平台和大数据分析平台;其中,大数据采集平台,用于对接煤矿各数据源,并对各数据源进行数据采集,以获取采集数据;大数据基础平台,用...
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- 文献传递