杜荣华
- 作品数：201 被引量：339H指数：11
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于数据融合的混合动力汽车速度轮廓预测
- 2024年
- 能量管理策略(Energy management strategy,EMS)可优化不同场景下混合动力汽车(Hybrid electric vehicles,HEV)的能量消耗,降低排放,提高燃油经济性。优化的关键之一是汽车速度轮廓的预测:预测未来区间的速度轮廓,进而计算需求功率,优化发动机和电动机的功率分配。因此提出一种融合驾驶行为和激光雷达数据的车辆速度轮廓智能预测方法,可应用于满足驾驶意愿的装备激光雷达的混合动力车辆能量优化。首先,构建一个基于门控循环单元(Gated recurrent unit,GRU)网络的驾驶意图识别模型,以从车辆状态中识别驾驶员的驾驶意图,实时考虑驾驶员的驾驶需求。其次,在智能车辆和传统车辆混行的交通场景中,依赖于车辆通信的速度轮廓预测方法可能不可用,研究的交通流速度由车辆上配备的激光雷达估计。算法采用联合概率数据关联跟踪器和交互多模型方法,实时得到前方车辆相对本车的速度,无需道路、工况等先验知识。最后,融合驾驶意图和前方车辆相对本车的速度,预测未来1 s内驾驶员期望的速度曲线。试验结果表明,GRU模型训练的准确率在85%~95%,识别的准确率可达到88%,可有效的识别驾驶员的驾驶意图。提出的方法具有良好的测速精度。预测的速度和实际速度的差距在较小范围内,可用于EMS中,进而为动力电池管理系统(Battery management strategy,BMS)合理控制动力电池的能量输出提供依据。
- 高凯高凯谢进胡林胡林杜荣华
- 关键词：能量管理数据融合驾驶意图激光雷达
- 一种基于车路协同的汽车大灯自动控制系统
- 本发明公开了一种基于车路协同的汽车大灯自动控制系统，其包括车载设备和路侧设备，二者通过无线通信模块相互连接，无线通信模块运用无线射频（RF）技术实现。车辆定位模块实时获取车辆位置信号，并将其通过无线通信模块传递给路侧设备...
- 杜荣华张金城高凯
- 文献传递
- 利用微波辅助加热的沥青混合料转运车
- 一种利用微波辅助加热的沥青混合料转运车，为沥青混凝土路面施工设备，它包括储料斗(6)，其特征是，在所述储料斗(6)的下部装有搅拌输送机构(7)，并在该储料斗(6)的顶部装有微波辅助加热装置(5)。本设备能使混合料得到再搅...
- 何志勇李自光杜荣华颜荣庆
- 文献传递
- 一种城市交叉口禁左后交通流转移预测方法
- 本发明公开了一种城市交叉口禁左后交通流转移预测方法，属于交通管理与控制技术领域，涉及城市道路交叉口禁左后交通流转移的预测技术。在城市主干路或次干路确定研究区域包含的交叉口个数，建立直角坐标系，确定各交叉口的坐标，采集现状...
- 吴伟刘洋龙科军杜荣华
- 文献传递
- 一种泥浆处理系统的控制方法
- 一种泥浆处理系统的控制方法，所述控制方法包括进泥控制方法、离心控制方法、卸料输送控制方法；所述卸料输送控制方法包括：整个系统都处于停机工况时，关闭第一闸板与第二闸板，工作状态时，首先开启第一闸板，关闭第二闸板，使得泥甩在...
- 易继军尹来容姜岸委黄龙杜荣华
- 浅议机械设计专业的思政建设被引量：4
- 2019年
- 在高等教育中,课堂教学环节不仅是知识传授的主要途径,也是思想政治教育的重要渠道。高校教师应当响应习总书记号召,将思想政治理论融入基础课程、专业课程的课堂教学中,提升思政教学的针对性,与思想政治理论课形成协同效应。本文结合地方高校的工科专业机械设计专业课程的教学内容,探索该类课程的思政教育方式与案例实施方法。
- 黄龙尹来容雷兆虹杜荣华
- 关键词：机械设计专业教育方式
- 一种螺纹插装比例阀
- 一种螺纹插装比例阀，包括阀体、线圈、壳体、动芯、端子、外阀芯、内阀芯、活塞、阀杆；其中所述阀体包括上腔与下腔，所述壳体包括上壳与下壳，下壳直径大于上壳直径，所述下壳螺纹插装至所述上腔中，所述外阀芯位于所述上腔中且可沿着所...
- 何云杜荣华丁杰刘小喆张成辉贺湘宇陈耿彪
- 煤转气型沥青混合料搅拌设备节能减排关键技术及工程应用
- 何志勇李涛李旭宇李运华李战慧李自光杜荣华罗吉
- 沥青混合料搅拌设备在沥青路面施工中的高能耗和高排放一直是公路建设及养护的难点问题。根据相关文献对道路建设及养护工程设备能耗调查结果表明：在有摊铺设备的施工工艺中，沥青混合料搅拌设备的能源消耗要占到整个设备能源消耗的近60...
- 关键词：
- 关键词：沥青混合料搅拌设备摊铺设备
- 高速公路串行收费站通行能力仿真研究被引量：1
- 2012年
- 针对基于车流到达服从标准泊松分布的并行收费站排队服务模型在交通流的时空复杂性、成本、可靠性等方面存在的不足,提出基于元胞自动机建模与仿真的串行收费站布设方式的通行能力、延误及布设个数的分析方法。研究结论表明:串行收费站的通行能力随布设个数的增加而增大,但增大幅度缓慢降低;串行收费站的车均延误以80%通行能力的流量水平为分界点,随着流量继续增大,车均延误急剧上升。给出了不同的流量水平所对应的串行收费站最佳布设个数。
- 谌海军吴伟杜荣华
- 关键词：交通流通行能力车均延误
- 无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真被引量：17
- 2014年
- 针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。
- 杜荣华朱昭舒雄舒刚华李亚中
- 关键词：自适应模糊控制器比例积分微分控制比例因子
